CN208546487U - 车用减速装置及车载零部件自动化执行系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车用减速装置，用于对车载零部件自动化执行系统中的电机进行减速，包括蜗杆、蜗轮总成、角度传感器和控制器；蜗杆包括一体成型的连接部和啮合部，连接部用于与电机的输出轴套接配合并与电机传动连接，啮合部用于与蜗轮总成啮合传动，角度传感器用于监测蜗轮总成的角位移并反馈给控制器。本实用新型的车用减速装置，可实现较大的减速比，占用空间小，非常适用于对车载零部件自动化执行系统的执行电机进行减速。且动力传递可靠，不影响执行机构的执行效果。安装上述车用减速装置的车载零部件自动化执行系统，传动结构得以优化，自动执行效率和可靠性大大提高。

Description

车用减速装置及车载零部件自动化执行系统

技术领域

本实用新型涉及减速装置领域，尤其涉及一种车用减速装置及车载零部件自动化执行系统。

背景技术

随着汽车行业的发展，车辆与人们的生活越来越密切，随着市场要求的提高，人们对于汽车零部件的自动化控制程度要求越来越高，目前诸如车窗、座椅、后视镜等一系列车载零部件的调节、发动机、变速器等动力部件的电动控制等已实现了自动化、智能化控制。

对于绝大部分汽车零部件等的自动化执行系统，大多是通过电机驱动执行机构来完成相应的动作。但是，在动作完成过程中，电机的转速较高，常使得执行机构产生较大的冲击，或是太快的完成动作，给车内乘客带来不适。因此，有必要在这些自动化控制系统中增加减速装置，然而目前传统的减速器电动换挡机构多采用齿轮机构来减速，其结构复杂，减速比一般不大；若采用蜗轮蜗杆机构减速，电机和蜗杆一般采用联轴器硬连接，易造成蜗轮蜗杆机构卡死，影响执行系统执行效果；另外，传统的减速器在传动时存在传动误差，执行机构是否执行到位难以及时得到反馈，也进一步影响了自动执行系统的执行效果。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可实现较大的减速比、动力传递可靠且提高车载零部件自动化执行系统执行效果的车用减速装置。

一种车用减速装置，用于对车载零部件自动化执行系统中的电机进行减速，包括蜗杆、蜗轮总成、角度传感器和控制器；

所述蜗杆包括一体成型的连接部和啮合部，所述连接部用于与所述电机的输出轴套接配合并与所述电机传动连接，所述啮合部用于与所述蜗轮总成啮合传动，所述角度传感器的输入端与所述蜗轮总成相连，所述角度传感器的输出端与所述控制器相连，所述角度传感器用于监测所述蜗轮总成的角位移并反馈给控制器。

本实用新型的车用减速装置，采用蜗轮蜗杆机构减速，可实现较大的减速比，结构紧凑，占用空间小，非常适用于对车载零部件自动化执行系统如座椅电动调节器、车门自动开关器、后视镜自动折叠器等的执行电机进行减速。由于电机和蜗杆采用套接配合传动，动力传递可靠，运行过程中不会出现卡滞现象从而影响执行系统的执行效果；且安装了对涡轮总成角位移进行实时监控的角度传感器，可及时将减速装置的传动误差反馈至控制器，以便于控制器及时对执行系统的运行情况作出调整，进一步提高了执行系统的执行效果。

在其中一个实施例中，所述角度传感器为可编程非接触式传感器或接触式传感器。

在其中一个实施例中，所述可编程非接触式传感器为型号为 1T25-1701903JP的可编程非接触式传感器及型号为0361102005的可编程非接触式传感器中的一种。

在其中一个实施例中，所述连接部与所述电机的输出轴通过方头、键、花键或过盈配合实现传动连接。

在其中一个实施例中，所述连接部上设有用于支撑所述蜗杆的第一轴承。

在其中一个实施例中，所述第一轴承与电机之间还设有调整块，所述调整块用于调整所述第一轴承与电机之间的间隙。

在其中一个实施例中，所述啮合部的端部设有用于支撑所述蜗杆的第二轴承。

作为一个总的发明构思，本实用新型还提供一种车载零部件自动化执行系统，包括电机、执行机构及上述的车载零部件用减速装置，所述电机与所述蜗杆传动连接，所述执行机构与所述蜗轮总成传动连接。

本实用新型的车载零部件自动化执行系统，传动结构得以优化，自动执行效率和可靠性大大提高。

在其中一个实施例中，所述电机为带脉冲信号输出的有刷直流电机或带脉冲信号输出的无刷直流电机。

其中，所述车载零部件自动化执行系统包括座椅自动调节器、车门自动开关器或后视镜自动折叠器。

附图说明

图1为一实施方式的车用减速装置的结构示意图；

图2为一实施方式的可编程非接触式传感器的位置信号输出特性图；

图3为一实施方式的车用减速装置与电机的连接方式示意图；

图4为一实施方式的车用减速装置与电机的连接方式的剖面示意图；

图5为另一实施方式的车用减速装置与电机的连接方式的剖面示意图；

图6为第三实施方式的车用减速装置与电机的连接方式的剖面示意图；

图7为第四实施方式的车用减速装置与电机的连接方式的剖面示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型提供了一实施方式的车载零部件自动化执行系统，包括执行机构、车用减速装置10及电机20，电机20通过车用减速装置10与执行机构传动连接。

可以理解，车载零部件自动化执行系统包括但不限于座椅电动调节器、车门自动开关器或后视镜自动折叠器。

继续请参阅图1，本实用新型还提供了一实施方式的车用减速装置10，用于对车载零部件自动化执行系统中的电机20进行减速，包括蜗杆100、蜗轮总成200、角度传感器300和控制器；

蜗杆100包括一体成型的连接部和啮合部，连接部与电机20的输出轴套接配合并与电机20传动连接，啮合部用于与蜗轮总成200啮合传动，角度传感器 300的输入端与蜗轮总成200相连，输出端与控制器相连，角度传感器300用于监测蜗轮总成200的角位移并反馈给控制器。

本实施方式的车用减速装置，采用蜗轮蜗杆机构减速，可实现较大的减速比，结构紧凑，占用空间小，非常适用于对车载零部件自动化执行系统如座椅电动调节器、车门自动开关器、后视镜自动折叠器、变速器换挡器、P档自动化执行器等的执行电机进行减速。由于电机和蜗杆采用套接配合传动，动力传递可靠，运行过程中不会出现卡滞现象从而影响执行系统的执行效果；且安装了对涡轮总成角位移进行实时监控的角度传感器，可及时将减速装置的传动误差反馈至控制器，以便于控制器及时对执行系统的运行情况作出调整，进一步提高了执行系统的执行效果。安装上述车用减速装置的车载零部件自动化执行系统，传动结构得以优化，自动执行效率和可靠性大大提高。

系统工作时，电机20将动力通过其输出轴输出到蜗杆100，蜗杆100通过与蜗轮总成200啮合，将动力传递到蜗轮总成200，蜗轮总成200通过与执行机构的传动连接，如其输出方式可以是齿轮齿条连接、齿轮副连接、凸轮连接、曲柄滑块连接等，将经过减速的动力传递给执行机构，角度传感器300的输入端将监测到的蜗轮总成200的转动情况反馈至角度传感器300，角度传感器300 将接收到的信号传递到控制器中，若控制器接收到车用减速装置10的传动误差信息，则可以及时对执行系统的运行情况作出调整，从而提高自动化执行系统的执行效果。

进一步地，角度传感器300可以为接触式传感器或非接触式传感器。

在本实施方式中，角度传感器300为可编程非接触式传感器，型号为1T25-1701903JP的可编程非接触式传感器，其位置信号输出特性图如图2所示，其感应角度范围可编程调整，设计灵活。

可以理解，角度传感器300通过螺栓固连于车载零部件上。

进一步地，电机20可以为普通有刷直流电机、带脉冲信号输出的有刷直流电机及带脉冲信号输出的无刷直流电机中的一种。

在本实施方式中，电机20为带脉冲信号输出的有刷直流电机，采用带脉冲信号输出的换挡电机，可以测量换挡电机的旋转角度，与角度传感器位置行程双路角度信号，提高安全性能。

进一步地，连接部与电机20的输出轴可通过方头、键、花键或过盈配合实现传动连接。

在本实施方式中，蜗杆100的连接部与电机20的输出轴通过方头实现传动连接。

具体地，如图3和4所示，连接部的端面开设有中心方孔110，电机20的输出轴上设有与中心方孔配合的方头21，方头21插设于方头中心孔110中即可实现蜗杆100和电机20的传动连接。

在另一实施方式中，如图5所示，也可在电机20的输出轴端面开始中心方孔，连接部上设有与中心方孔配合的方头，方头插设于方头中心孔中即可实现蜗杆100和电机20的传动连接。

在第三种实施方式中，如图6所示，可在连接部的端面开设中心圆孔，电机20的输出轴上设有与中心圆孔配合的圆头，圆头插设于中心圆孔中并与中心孔形成过盈配合，即可实现蜗杆100和电机20的传动连接。

在第四种实施方式中，如图7所示，可在电机20输出轴的端面开设中心圆孔，连接部上设有与中心圆孔配合的圆头，圆头插设于中心圆孔中并与中心孔形成过盈配合，即可实现蜗杆100和电机20的传动连接。

另外，也可在中心圆孔和圆头上开设键槽或花键槽，通过键连接或花键连接实现蜗杆100和电机20的传动连接。

在本实施方式中，连接部上设有用于支撑蜗杆100的第一轴承120。

在本实施方式中，第一轴承120与电机20之间还设有调整块400，调整块400用于调整第一轴承120与电机10之间的间隙,以保证减速装置不会在使用过程中出现变形，从而导致蜗轮蜗杆运转卡滞。

在本实施方式中，啮合部的端部设有用于支撑蜗杆100的第二轴承130。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车用减速装置，用于对车载零部件自动化执行系统中的电机进行减速，其特征在于，包括蜗杆、蜗轮总成、角度传感器和控制器；

所述蜗杆包括一体成型的连接部和啮合部，所述连接部用于与所述电机的输出轴套接配合并与所述电机传动连接，所述啮合部用于与所述蜗轮总成啮合传动，所述角度传感器的输入端与所述蜗轮总成相连，所述角度传感器的输出端与所述控制器相连，所述角度传感器用于监测所述蜗轮总成的角位移并反馈给所述控制器。

2.如权利要求1所述的车用减速装置，其特征在于，所述角度传感器为可编程非接触式传感器或接触式传感器。

3.如权利要求2所述的车用减速装置，其特征在于，所述可编程非接触式传感器为型号为1T25-1701903JP的可编程非接触式传感器及型号为0361102005的可编程非接触式传感器中的一种。

4.如权利要求1～3任一项所述的车用减速装置，其特征在于，所述连接部与所述电机的输出轴通过方头、键、花键或过盈配合实现传动连接。

5.如权利要求4所述的车用减速装置，其特征在于，所述连接部上设有用于支撑所述蜗杆的第一轴承。

6.如权利要求5所述的车用减速装置，其特征在于，所述第一轴承与电机之间还设有调整块，所述调整块用于调整所述第一轴承与所述电机之间的间隙。

7.如权利要求6所述的车用减速装置，其特征在于，所述啮合部的端部设有用于支撑所述蜗杆的第二轴承。

8.一种车载零部件自动化执行系统，包括电机、执行机构及如权利要求1～7任一项所述的车用减速装置，所述电机与所述蜗杆传动连接，所述执行机构与所述蜗轮总成传动连接。

9.如权利要求8所述的车载零部件自动化执行系统，其特征在于，所述电机为带脉冲信号输出的有刷直流电机或带脉冲信号输出的无刷直流电机。

10.如权利要求8或9所述的车载零部件自动化执行系统，其特征在于，所述车载零部件自动化执行系统包括座椅自动调节器、车门自动开关器或后视镜自动折叠器。