CN208546485U - 一种机器人旋转轴传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人旋转轴传动机构，包括第一传动齿轮和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮上还包括第二传动齿轮，所述第三传动齿轮上包括第四传动齿轮，所述第一传动齿轮和第四传动齿轮配合连接，所述第二传动齿轮和第三传动齿轮配合连接；所述第一传动齿轮上设有第一轮齿、第一齿槽和橡胶层，所述第二传动齿轮上设有第一轮轴孔、第一固定孔、第二轮齿和第二齿槽；所述第三传动齿轮上设有第三轮齿和第二齿槽，第四传动齿轮上设有第二轮轴孔、第二固定孔、第四轮齿和第四齿槽，该一种机器人旋转轴传动机构，增加了传动的效率，进一步提高了传动的稳定性，降低了传动齿轮转动时产生的噪音，结构简单，具有很大的利用价值。

Description

一种机器人旋转轴传动机构

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，具体为一种机器人旋转轴传动机构。

背景技术

目前市场有的机器人旋转轴传动机构，结构复杂，操作繁琐等不足之处，传动的效率低，从而降低了传动的稳定性，其次传动齿轮转动时产生的噪音大，利用价值低，为此，我们提出一种机器人旋转轴传动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人旋转轴传动机构，解决了背景技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人旋转轴传动机构，包括第一传动齿轮和第三传动齿轮，所述第一传动齿轮上还包括第二传动齿轮，所述第三传动齿轮上包括第四传动齿轮，所述第一传动齿轮和第四传动齿轮配合连接，所述第二传动齿轮和第三传动齿轮配合连接；

所述第一传动齿轮上设有第一轮齿、第一齿槽和橡胶层，所述第二传动齿轮上设有第一轮轴孔、第一固定孔、第二轮齿和第二齿槽，所述第二传动齿轮设置在第一传动齿轮的内侧中间处，且与第一传动齿轮固定连接；

所述第三传动齿轮上设有第三轮齿和第二齿槽，第四传动齿轮上设有第二轮轴孔、第二固定孔、第四轮齿和第四齿槽，所述第四传动齿轮设置在第三传动齿轮的前后两侧中间处，且与第三传动齿轮固定连接。

进一步地，所述第一轮轴孔开设在第二传动齿轮的正面中间处，所述第一固定孔开设在第一轮轴孔的外侧一周，所述第二轮齿设置在第二传动齿轮的外侧一周，且与第二传动齿轮一体成型，所述第二齿槽开设在第二轮齿的之间处。

进一步地，所述第一轮齿设置在第一传动齿轮的外侧一周，且与第一传动齿轮一体成型，所述第一齿槽开设在第一轮齿的之间处，所述橡胶层设置在第一传动齿轮的内侧处，且与第一传动齿轮固定连接。

进一步地，所述第二轮轴孔开设在第四传动齿轮的正面中间处，所述第二固定孔开设在第二轮轴孔的外侧一周，所述第四轮齿设置在第四传动齿轮的外侧一周，且与第四传动齿轮一体成型，所述第四齿槽开设在第四轮齿的之间处。

进一步地，所述第三轮齿设置在第三传动齿轮的外侧一周，且与第三传动齿轮一体成型，第三齿槽开设在第三轮齿的之间处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过设有的第二传动齿轮和第三传动齿轮，增加了传动的效率，进一步提高了传动的稳定性，结构简单，具有很大的利用价值；设有的橡胶层，降低了传动齿轮转动时产生的噪音，结构简单，具有很大的利用价值。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人旋转轴传动机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人旋转轴传动机构的主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人旋转轴传动机构的俯视结构示意图。

图中：第一传动齿轮1、第二传动齿轮11、第一轮轴孔111、第一固定孔 112、第二轮齿113、第二齿槽114、第一轮齿12、第一齿槽13、橡胶层14、第三传动齿轮2、第四传动齿轮21、第二轮轴孔211、第二固定孔212、第四轮齿213、第四齿槽214、第三轮齿22、第三齿槽23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人旋转轴传动机构，包括第一传动齿轮1和第三传动齿轮2，所述第一传动齿轮1上还包括第二传动齿轮11，所述第三传动齿轮2上包括第四传动齿轮21，所述第一传动齿轮1和第四传动齿轮21配合连接，所述第二传动齿轮11和第三传动齿轮2 配合连接；

所述第一传动齿轮1上设有第一轮齿12、第一齿槽13和橡胶层14，所述第二传动齿轮11上设有第一轮轴孔111、第一固定孔112、第二轮齿113 和第二齿槽114，所述第二传动齿轮11设置在第一传动齿轮1的内侧中间处，且与第一传动齿轮1固定连接；

所述第三传动齿轮2上设有第三轮齿22和第二齿槽114，第四传动齿轮 21上设有第二轮轴孔211、第二固定孔212、第四轮齿213和第四齿槽214，所述第四传动齿轮21设置在第三传动齿轮2的前后两侧中间处，且与第三传动齿轮2固定连接。

所述第一轮轴孔111开设在第二传动齿轮11的正面中间处，所述第一固定孔112开设在第一轮轴孔111的外侧一周，所述第二轮齿113设置在第二传动齿轮11的外侧一周，且与第二传动齿轮11一体成型，所述第二齿槽114 开设在第二轮齿113的之间处；设有的第二轮齿113和第二齿槽114，起到一个传动的作用。

所述第一轮齿12设置在第一传动齿轮1的外侧一周，且与第一传动齿轮 1一体成型，所述第一齿槽13开设在第一轮齿12的之间处，所述橡胶层14 设置在第一传动齿轮1的内侧处，且与第一传动齿轮1固定连接；设有的第一轮齿12和第一齿槽13，起到一个转动的作用。

所述第二轮轴孔211开设在第四传动齿轮21的正面中间处，所述第二固定孔212开设在第二轮轴孔211的外侧一周，所述第四轮齿213设置在第四传动齿轮21的外侧一周，且与第四传动齿轮21一体成型，所述第四齿槽214 开设在第四轮齿213的之间处；设有的第二轮轴孔211，起到一个转动连接，设有的第四轮齿213和第四齿槽214，起到一个传动的作用。

所述第三轮齿22设置在第三传动齿轮2的外侧一周，且与第三传动齿轮 2一体成型，第三齿槽23开设在第三轮齿21的之间处；设有的第三轮齿22 和第三齿槽23，起到一个传动的作用。

本实用新型的第一传动齿轮1、第二传动齿轮11、第一轮轴孔111、第一固定孔112、第二轮齿113、第二齿槽114、第一轮齿12、第一齿槽13、橡胶层14、第三传动齿轮2、第四传动齿轮21、第二轮轴孔211、第二固定孔212、第四轮齿213、第四齿槽214、第三轮齿22、第三齿槽23，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型通过设有的第二传动齿轮11和第三传动齿轮2，增加了传动的效率，进一步提高了传动的稳定性，结构简单，具有很大的利用价值；设有的橡胶层14，降低了传动齿轮转动时产生的噪音，结构简单，具有很大的利用价值。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，通过第一固定孔112和第二固定孔212对其第一传动齿轮1、第二传动齿轮11、第三传动齿轮2和第四传动齿轮21进行固定，第一传动齿轮1和第四传动齿轮21，通过第一轮齿12、第一齿槽13和第四齿槽214、第四轮齿213配合传动，再者第二传动齿轮11 和第三传动齿轮2，通过第二轮齿113、第二齿槽114和第三轮齿22、第三齿槽23配合传动，在传动的同时，橡胶层14进行降噪处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机器人旋转轴传动机构，包括第一传动齿轮(1)和第三传动齿轮(2)，其特征在于：所述第一传动齿轮(1)上还包括第二传动齿轮(11)，所述第三传动齿轮(2)上包括第四传动齿轮(21)，所述第一传动齿轮(1)和第四传动齿轮(21)配合连接，所述第二传动齿轮(11)和第三传动齿轮(2)配合连接；

所述第一传动齿轮(1)上设有第一轮齿(12)、第一齿槽(13)和橡胶层(14)，所述第二传动齿轮(11)上设有第一轮轴孔(111)、第一固定孔(112)、第二轮齿(113)和第二齿槽(114)，所述第二传动齿轮(11)设置在第一传动齿轮(1)的内侧中间处，且与第一传动齿轮(1)固定连接；

所述第三传动齿轮(2)上设有第三轮齿(22)和第二齿槽(114)，第四传动齿轮(21)上设有第二轮轴孔(211)、第二固定孔(212)、第四轮齿(213)和第四齿槽(214)，所述第四传动齿轮(21)设置在第三传动齿轮(2)的前后两侧中间处，且与第三传动齿轮(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人旋转轴传动机构，其特征在于：所述第一轮轴孔(111)开设在第二传动齿轮(11)的正面中间处，所述第一固定孔(112)开设在第一轮轴孔(111)的外侧一周，所述第二轮齿(113)设置在第二传动齿轮(11)的外侧一周，且与第二传动齿轮(11)一体成型，所述第二齿槽(114)开设在第二轮齿(113)的之间处。

3.根据权利要求1所述的一种机器人旋转轴传动机构，其特征在于：所述第一轮齿(12)设置在第一传动齿轮(1)的外侧一周，且与第一传动齿轮(1)一体成型，所述第一齿槽(13)开设在第一轮齿(12)的之间处，所述橡胶层(14)设置在第一传动齿轮(1)的内侧处，且与第一传动齿轮(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人旋转轴传动机构，其特征在于：所述第二轮轴孔(211)开设在第四传动齿轮(21)的正面中间处，所述第二固定孔(212)开设在第二轮轴孔(211)的外侧一周，所述第四轮齿(213)设置在第四传动齿轮(21)的外侧一周，且与第四传动齿轮(21)一体成型，所述第四齿槽(214)开设在第四轮齿(213)的之间处。

5.根据权利要求1所述的一种机器人旋转轴传动机构，其特征在于：所述第三轮齿(22)设置在第三传动齿轮(2)的外侧一周，且与第三传动齿轮(2)一体成型，第三齿槽(23)开设在第三轮齿(22)的之间处。