CN208544824U - 一种定量式出料机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定量式出料机械手装置，包括底座、第一滑块、活动板和安装板，底座的上方通过连接槽与立板相互连接，且连接槽开设在底座的上表面，第一滑块的后方通过第一滑轨与立板滑动连接，且第一滑轨开设在立板的前表面，活动板的内端上下两侧均通过转轴与固定板相互连接，且固定板分别焊接在第一滑块的前表面上下两端，活动板的下方通过第二滑轨与第二滑块滑动连接，且第二滑轨预留在活动板的下表面，安装板的上方通过固定螺栓与第二滑块相互固定，且安装板的下方前后两端均固定有限位板，限位板之间安置有注塑成品。该定量式出料机械手装置，提高了对注塑成品的夹持稳固性，同时还可对注塑成品进行定量出料。

Description

一种定量式出料机械手装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种定量式出料机械手装置。

背景技术

注塑机在工作完成后，大多通过机械手对注塑成品进行抓取，完成其出料，但是现有的出料机械手装置在对注塑成品进行抓取时大多都不能定量，且抓取的稳固性也还有待提高。针对上述问题，在原有出料机械手装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种定量式出料机械手装置，解决了现有出料机械手装置在对注塑成品进行抓取时大多都不能定量，且抓取的稳固性也还有待提高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定量式出料机械手装置，包括底座、第一滑块、活动板和安装板，所述底座的上方通过连接槽与立板相互连接，且连接槽开设在底座的上表面，同时立板的上方转动连接有电机，所述第一滑块的后方通过第一滑轨与立板滑动连接，且第一滑轨开设在立板的前表面，所述活动板的内端上下两侧均通过转轴与固定板相互连接，且固定板分别焊接在第一滑块的前表面上下两端，所述活动板的下方通过第二滑轨与第二滑块滑动连接，且第二滑轨预留在活动板的下表面，所述安装板的上方通过固定螺栓与第二滑块相互固定，且安装板的下方前后两端均固定有限位板，所述限位板之间安置有注塑成品，且注塑成品的左右两侧均设置有连接弹簧。

优选的，所述立板的下方通过连接槽与底座构成滑动机构，且该滑动机构的滑动轨迹为环形。

优选的，所述第一滑块的后方通过第一滑轨与立板构成滑动机构，且该滑动机构的滑动方向为上下滑动。

优选的，所述活动板的内端通过转轴与固定板构成转动机构，且该转动机构的转动范围为0-180°。

优选的，所述安装板的上方通过固定螺栓与第二滑块构成拆卸安装结构，且第二滑块的上方通过第二滑轨与活动板构成滑动机构。

优选的，所述限位板关于安装板的轴线对称设置有2个，且2个限位板内表面之间的距离与注塑成品的宽度相同。

优选的，所述连接弹簧关于限位板的轴线对称设置有2个，且2个连接弹簧的长度均大于其初始长度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种定量式出料机械手装置。具备以下有益效果：

(1)、该定量式出料机械手装置，在活动板的下方设置有拆卸安装结构的安装板，在对该装置进行使用之前，工作人员可选择合适的安装板进行安装，使安装板下方前后两端限位板之间的距离等于注塑成品的宽度，从而提高了限位板与注塑成品之间的连接紧密性，同时限位板的长度小于注塑成品的长度，因此每次只能抓取1件注塑成品，达到了定量出料的效果。

(2)、该定量式出料机械手装置，2个限位板的左右两端之间均设置有连接弹簧，且连接弹簧的长度大于其初始长度，该设置可使连接弹簧始终处于伸长状态，此时连接弹簧会产生向内运动的趋势，从而对注塑成品外侧的限位板施加了向内的作用力，使其将注塑成品夹持的更紧，提高了该装置整体抓取的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型立板与底座连接结构示意图；

图3为本实用新型第二滑块与活动板连接结构示意图；

图4为本实用新型活动板侧面结构示意图。

图中：1底座、2连接槽、3立板、4电机、5第一滑轨、6第一滑块、7活动板、8转轴、9固定板、10第二滑轨、11第二滑块、12安装板、13固定螺栓、14限位板、15连接弹簧、16注塑成品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种定量式出料机械手装置，包括底座1、连接槽2、立板3、电机4、第一滑轨5、第一滑块6、活动板7、转轴8、固定板9、第二滑轨10、第二滑块11、安装板12、固定螺栓13、限位板14、连接弹簧15和注塑成品16，底座1的上方通过连接槽2与立板3相互连接，且连接槽2开设在底座1的上表面，同时立板3的上方转动连接有电机4，立板3的下方通过连接槽2与底座1构成滑动机构，且该滑动机构的滑动轨迹为环形，可通过电机4带动立板3整体进行转动，使活动板7到达各个角度，第一滑块6的后方通过第一滑轨5与立板3滑动连接，且第一滑轨5开设在立板3的前表面，第一滑块6的后方通过第一滑轨5与立板3构成滑动机构，且该滑动机构的滑动方向为上下滑动，可通过第一滑块6在立板3前方的上下滑动，带动活动板7进行高度的调节，活动板7的内端上下两侧均通过转轴8与固定板9相互连接，且固定板9分别焊接在第一滑块6的前表面上下两端，活动板7的内端通过转轴8与固定板9构成转动机构，且该转动机构的转动范围为0-180°，活动板7的转动便于将注塑成品16脱离注塑机，并对其进行放置，活动板7的下方通过第二滑轨10与第二滑块11滑动连接，且第二滑轨10预留在活动板7的下表面，安装板12的上方通过固定螺栓13与第二滑块11相互固定，且安装板12的下方前后两端均固定有限位板14，安装板12的上方通过固定螺栓13与第二滑块11构成拆卸安装结构，可根据注塑成品16的体积规格选择合适的安装板12进行安装，使2个限位板14内表面之间的距离等于注塑成品16的宽度，且第二滑块11的上方通过第二滑轨10与活动板7构成滑动机构，可根据注塑机浇筑口的位置对安装板12的位置进行调节，限位板14关于安装板12的轴线对称设置有2个，且2个限位板14内表面之间的距离与注塑成品16的宽度相同，提高了限位板14与注塑成品16之间的连接紧密性，限位板14之间安置有注塑成品16，且注塑成品16的左右两侧均设置有连接弹簧15，连接弹簧15关于限位板14的轴线对称设置有2个，且2个连接弹簧15的长度均大于其初始长度，该设置可使连接弹簧15始终处于伸长状态，此时连接弹簧15会产生向内运动的趋势，从而对注塑成品16外侧的限位板14施加了向内的作用力，使其将注塑成品16夹持的更紧。

使用时，首先将该装置整体置于注塑机的外侧，然后根据注塑机浇筑口的高度对第一滑块6进行滑动，使活动板7位于浇筑口的上方，再通过转轴8对活动板7进行转动，使限位板14位于注塑成品16的正上方，此时可根据注塑成品16的位置对第二滑块11进行滑动，然后将第一滑块6向下方滑动，通过2个限位板14对注塑成品16进行抓取，且限位板14的长度小于注塑成品16的长度，因此每次只可以抓取1件注塑成品16，达到了定量出料的效果，与此同时通过固定螺栓13对第一滑块6与立板3之间进行固定，待注塑成品16抓取完毕后，可再次转动活动板7，使其脱离注塑机，对注塑成品16进行放置，在此过程中，由于连接弹簧15的长度大于其初始长度，因此其产生向内运动的趋势，从而对注塑成品16外侧的限位板14施加了向内的作用力，使其对注塑成品16夹取的更紧，避免其掉落，除此之外，工作人员在使用该装置之前，还可根据注塑成品16的体积规格选择合适的安装板12与第二滑块11之间进行安装，使2个限位板14内表面之间的距离等于注塑成品16的宽度，该设置增加了装置整体的实用性，这就是该定量式出料机械手装置的工作原理，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该定量式出料机械手装置，在活动板7的下方设置有拆卸安装结构的安装板12，在对该装置进行使用之前，工作人员可选择合适的安装板12进行安装，使安装板12下方前后两端限位板14之间的距离等于注塑成品16的宽度，从而提高了限位板14与注塑成品16之间的连接紧密性，同时限位板14的长度小于注塑成品16的长度，因此每次只能抓取1件注塑成品16，达到了定量出料的效果，除此之外2个限位板14的左右两端之间均设置有连接弹簧15，且连接弹簧15的长度大于其初始长度，该设置可使连接弹簧15始终处于伸长状态，此时连接弹簧15会产生向内运动的趋势，从而对注塑成品16外侧的限位板14施加了向内的作用力，使其将注塑成品16夹持的更紧，提高了该装置整体抓取的稳固性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种定量式出料机械手装置，包括底座(1)、第一滑块(6)、活动板(7)和安装板(12)，其特征在于：所述底座(1)的上方通过连接槽(2)与立板(3)相互连接，且连接槽(2)开设在底座(1)的上表面，同时立板(3)的上方转动连接有电机(4)，所述第一滑块(6)的后方通过第一滑轨(5)与立板(3)滑动连接，且第一滑轨(5)开设在立板(3)的前表面，所述活动板(7)的内端上下两侧均通过转轴(8)与固定板(9)相互连接，且固定板(9)分别焊接在第一滑块(6)的前表面上下两端，所述活动板(7)的下方通过第二滑轨(10)与第二滑块(11)滑动连接，且第二滑轨(10)预留在活动板(7)的下表面，所述安装板(12)的上方通过固定螺栓(13)与第二滑块(11)相互固定，且安装板(12)的下方前后两端均固定有限位板(14)，所述限位板(14)之间安置有注塑成品(16)，且注塑成品(16)的左右两侧均设置有连接弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种定量式出料机械手装置，其特征在于：所述立板(3)的下方通过连接槽(2)与底座(1)构成滑动机构，且该滑动机构的滑动轨迹为环形。

3.根据权利要求1所述的一种定量式出料机械手装置，其特征在于：所述第一滑块(6)的后方通过第一滑轨(5)与立板(3)构成滑动机构，且该滑动机构的滑动方向为上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种定量式出料机械手装置，其特征在于：所述活动板(7)的内端通过转轴(8)与固定板(9)构成转动机构，且该转动机构的转动范围为0-180°。

5.根据权利要求1所述的一种定量式出料机械手装置，其特征在于：所述安装板(12)的上方通过固定螺栓(13)与第二滑块(11)构成拆卸安装结构，且第二滑块(11)的上方通过第二滑轨(10)与活动板(7)构成滑动机构。

6.根据权利要求1所述的一种定量式出料机械手装置，其特征在于：所述限位板(14)关于安装板(12)的轴线对称设置有2个，且2个限位板(14)内表面之间的距离与注塑成品(16)的宽度相同。

7.根据权利要求1所述的一种定量式出料机械手装置，其特征在于：所述连接弹簧(15)关于限位板(14)的轴线对称设置有2个，且2个连接弹簧(15)的长度均大于其初始长度。