CN208544029U - 一种带有四轴旋转机构的雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有四轴旋转机构的雕刻机，其特征在于，包括机座，机座上设置有滑轨，所述滑轨与工作台滑动连接；所述机座与支架固定连接，所述支架上固定连接有两个立柱，两个立柱上设置有雕刻头移动平台，雕刻头移动平台上设置有雕刻头，雕刻头可在雕刻头移动平台上移动；所述雕刻头包括：四轴旋转机构，所述四轴旋转机构包括:切割刀机构、法兰盘、转轴、联轴器、减速器和驱动电机，所述切割刀机构与法兰盘连接，所述法兰盘与转轴的一端连接，转轴的另一端通过联轴器与减速器的输出端连接，所述减速器的输入端与驱动电机连接。采用本实用新型,解决了软性材质割浅窄槽的问题,提高了切割精度。

Description

一种带有四轴旋转机构的雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻机技术领域,特别涉及一种带有四轴旋转机构的雕刻机。

背景技术

一些新材料如手机玻璃、镜头玻璃、3C行业电器元件各种玻璃材质的处理上，这些材质的表面曲面的打磨精度要求越来越高，传统的研磨材质已经无法满足现有软材质的要求。

目前，采用目前的雕刻机对表面带有排磨屑和磨削液的软性材质进行切割时，普通的雕刻头的铣槽通过震动对软性材料进行割槽，无法做到精度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种带有四轴旋转机构的雕刻机，提高了对软性材料切割的品质和效率。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种带有四轴旋转机构的雕刻机，该雕刻机包括：机座，机座上设置有滑轨，所述滑轨与工作台滑动连接；所述机座与支架固定连接，所述支架上固定连接有两个立柱，两个立柱上设置有雕刻头移动平台，雕刻头移动平台上设置有雕刻头，雕刻头可在雕刻头移动平台上移动；所述雕刻头包括：四轴旋转机构，所述四轴旋转机构包括:切割刀机构、法兰盘、转轴、联轴器、减速器和驱动电机，所述切割刀机构与法兰盘连接，所述法兰盘与转轴的一端连接，转轴的另一端通过联轴器与减速器的输出端连接，所述减速器的输入端与驱动电机连接。

优选的，所述切割刀机构包括：无刷电机、主轴固定座、合金刀片、刀片压盖，所述无刷电机的输出轴与合金刀片连接，所述合金刀片的外侧与刀片压盖连接；所述无刷电机上固定有主轴固定座，所述主轴固定座与法拉盘固定连接。

优选的，所述合金刀片外圆周罩设有吸尘防护罩。

优选的，所述转轴的从靠近法拉盘的一端到靠近联轴器的一端，依次设置有轴承压盖、角接触轴承、锁紧螺母。

优选的，还设置有安装基座，所述安装机座内安装有轴承压盖、角接触轴承、锁紧螺母和联轴器。

优选的，还包括电容传感器，所述电容传感器设置在联轴器的外侧，用于记录雕刻头运动的原点位置。

优选的，所述工作台为真空吸附台，所述真空吸附台的台面为铝制台面，该铝制台面上设置有环形吸附点孔。

本实用新型的带有四轴旋转机构的雕刻机，通过四轴旋转机构的360度旋转解决了软性材质割浅窄槽的问题,提高了切割精度。

附图说明

图1是本实用新型一种带有四轴旋转机构的雕刻机的示意图；

图2是本实用新型一种带有四轴旋转机构的雕刻机的四轴旋转机构示意图；

图3是图1的A部放大图。

图中：

100-机座，200-滑轨，300-工作台，400-支架，500-立柱，600-雕刻头移动平台，700-雕刻头，1-无刷电机，2-主轴固定座，3-吸尘防护罩，4-合金刀片，5-刀片压盖；6-法兰盘，7-转轴，8-轴承压盖，9-角接触轴承, 10-锁紧螺母，11-电容传感器，12-梅花弹性联轴器，13-行星减速器，14-驱动电机（交流伺服电机），15-保护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

参考图1-3所示，该雕刻机包括：机座100，机座100上设置有滑轨200，滑轨200与工作台300滑动连接；机座100与支架400固定连接，400支架上固定连接有两个立柱500，两个立柱500上设置有雕刻头移动平台600，雕刻头移动平台600上设置有雕刻头700，雕刻头700可在雕刻头移动平台600上移动；雕刻头700包括四轴旋转机构。该四轴旋转机构除了可以在X、Y、Z方向进行运动外，还可以进行圆周方向的360度旋转。从而实现了360度无死角的对皮革灯软性材料进行切割。

四轴旋转机构，包括切割刀机构，该切割刀机构包括无刷电机1，主轴固定座2，吸尘防护罩3，合金刀片4，刀片压盖5；该四轴旋转机构还包括法兰盘6，转轴7，轴承压盖8，角接触轴承9,锁紧螺母10，电容传感器11，梅花弹性联轴器12，行星减速机器3，驱动电机（交流伺服电机）14。其中，无刷电机的输出轴1与主轴固定座2连接，无刷电机的输出轴从主轴固定座2中伸出与合金刀片4连接，合金刀4外侧连接有刀片压盖5，合金刀4的外圆周设置有吸尘防护罩3；主轴固定座2上固定有法兰盘6，法兰盘6与转轴7连接，转轴7通过梅花弹性联轴器12与减速器13的输出端连接，减速器13的输入端与交流伺服电机14连接。

转轴7的从靠近法拉盘的一端到靠近联轴器的一端依次设置有轴承压盖8、角接触轴承9、锁紧螺母10。其中，轴承压盖8与角接触轴承通过锁紧螺母10进行锁紧。另外联轴器处设置有电容传感器11，该电容传感器11用于记录雕刻头的原点位置，这样雕刻头在进行旋转之后可以再次回到原点的位置。

另外，还包括保护罩15，该保护罩15设置在轴承压盖、角接触轴承、锁紧螺母、联轴器的外部。

具体实现时，无刷电机驱动合金刀片4进行高速旋转，在合金刀片对软性材料进行切割的过程中，主轴除了可以沿X方向、Y方向、Z方向进行转动之外，伺服电机14可以驱动旋转轴进行转动，从而使设置在法兰盘下方的无刷电机、主轴固定座以及合金刀片和刀片压盖作为整体进行圆周运动，进而实现了合金刀片在圆周方向的切割。从而使被切割原料360度无死角的得到刀片的切割，提高了切割的精度。

另外，如图3所示，本实用新型的工作台300为真空吸附台，该真空吸附台内部中空，并通过风管与外部的真空泵进行连接。该真空吸附台上设置有多个铝制圆台面301，铝制圆台面301上设置有多个吸附针孔302。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种带有四轴旋转机构的雕刻机，其特征在于，包括机座，机座上设置有滑轨，所述滑轨与工作台滑动连接；所述机座与支架固定连接，所述支架上固定连接有两个立柱，两个立柱上设置有雕刻头移动平台，雕刻头移动平台上设置有雕刻头，雕刻头可在雕刻头移动平台上移动；所述雕刻头包括：四轴旋转机构，所述四轴旋转机构包括:切割刀机构、法兰盘、转轴、联轴器、减速器和驱动电机，所述切割刀机构与法兰盘连接，所述法兰盘与转轴的一端连接，转轴的另一端通过联轴器与减速器的输出端连接，所述减速器的输入端与驱动电机连接。

2.根据权利要求1所述的带有四轴旋转机构的雕刻机，其特征在于，所述切割刀机构包括：无刷电机、主轴固定座、合金刀片、刀片压盖，所述无刷电机的输出轴与合金刀片连接，所述合金刀片的外侧与刀片压盖连接；所述无刷电机上固定有主轴固定座，所述主轴固定座与法拉盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的带有四轴旋转机构的雕刻机，其特征在于，所述合金刀片外圆周罩设有吸尘防护罩。

4.根据权利要求1所述的带有四轴旋转机构的雕刻机，其特征在于，所述转轴的从靠近法拉盘的一端到靠近联轴器的一端，依次设置有轴承压盖、角接触轴承、锁紧螺母。

5.根据权利要求4所述的带有四轴旋转机构的雕刻机，其特征在于，还设置有安装基座，所述安装基座内安装有轴承压盖、角接触轴承、锁紧螺母和联轴器。

6.根据权利要求5所述的带有四轴旋转机构的雕刻机，其特征在于，还包括电容传感器，所述电容传感器设置在联轴器的外侧，用于记录雕刻头运动的原点位置。

7.根据权利要求1所述的带有四轴旋转机构的雕刻机，其特征在于，所述工作台为真空吸附台，所述真空吸附台的台面为铝制台面，该铝制台面上设置有环形吸附点孔。