CN208539313U - 端子裁切装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开端子裁切装置。端子裁切装置包括送料机构和裁切机构，所述送料机构包括第一送料模组、第二送料模组、第一端子流道和第二端子流道，所述第一送料模组包括第一送料马达和第一棘轮，所述第一棘轮套在端子的PIN孔内，所述第一送料马达驱动第一棘轮移动，所述第二送料模组包括第二送料马达和第二棘轮，所述第二棘轮套在端子的PIN孔内，所述第二送料马达驱动第二棘轮移动，所述第一送料模组将端子沿第一端子流道进行送料，所述第二送料模组将端子沿第二端子流道进行送料。本实用新型由裁切马达驱动，使得偏心轮、连杆、摆杆和裁切内刀形成一省力的杠杆机构，从而使裁切周期从1.2s/PCS缩短至0.1s/PCS。
Description
技术领域
本实用新型涉及端子裁切设备领域，尤其涉及端子裁切装置。
背景技术
目前，在连接器生产行业的端子裁切领域，均采用气缸作为动力源，气缸带动Z轴方向固定裁切上刀的滑块作上下直线运动，下刀固定不动，上下刀错位贴合相对运动，从而完成裁切端子的动作。
以上裁切方式的不足之处在于：由于采用气缸作为运动源，需要配备电磁阀及气缸磁性开关等辅助元器件，而这些元器件需要相对较长的反应时间，这就造成运动周期受到限制；另外，这类机构的上切刀与下切刀分别固定在不同工件上，二者相关性不强，在配合上容易产生间隙或者干涉，这势必就造成刀具的磨损，以及这类机构在裁切后没有整列的动作，端子容易纠结缠绕，在使用中不容易分离。
实用新型内容
本实用新型的目的是采用裁切马达驱动，使得偏心轮、连杆、摆杆和裁切内刀形成一省力的杠杆机构，从而缩短裁切周期。
本实用新型的技术方案如下：
端子裁切装置，包括送料机构和裁切机构，所述送料机构包括第一送料模组、第二送料模组、第一端子流道和第二端子流道，所述第一送料模组包括第一送料马达和第一棘轮，所述第一棘轮套在端子的PIN孔内，所述第一送料马达驱动第一棘轮移动，所述第二送料模组包括第二送料马达和第二棘轮，所述第二棘轮套在端子的PIN孔内，所述第二送料马达驱动第二棘轮移动，所述第一送料模组将端子沿第一端子流道进行送料，所述第二送料模组将端子沿第二端子流道进行送料；所述裁切机构包括裁切模组、传动模组和驱动模组，所述裁切模组包括裁切刀座、裁切外刀和裁切内刀，所述裁切内刀插入裁切刀座内，所述裁切内刀可在裁切刀座内旋转，所述裁切外刀固定在所述裁切刀座上并与所述裁切内刀套合，所述传动模组包括摆杆、第一铰链销、第一P形接头、连杆、偏心调整块、第二铰链销和第二P形接头，所述裁切刀内下端插入所述摆杆的一端，所述第一铰链销分别穿过第一P形接头和摆杆的另一端，所述第二铰链销分别穿过第二P形接头和偏心调整块，所述第一P形接头与第二形接头之间通过连杆连接，所述驱动模组包括偏心轮和裁切马达，所述偏心轮固定在所述偏心调整块上，所述偏心轮由裁切马达驱动。
上述第一端子流道与所述第二端子流道之间设置有缓冲区料槽。
进一步的，还包括整列机构，所述整列机构包括KK模组和端子弹夹，所述端子弹夹固定于KK模组上，所述端子弹夹内设置有多个弹仓，所述端子弹夹处于裁切机构的下料工位处。
上述KK模组包括伺服马达、滑轨、丝杆和滑块，所述伺服马达驱动丝杆使滑块在滑轨上滑动，所述端子弹夹固定在所述滑块上并随滑块移动而移动。
进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括启动开关、急停开关和停止开关。
本实用新型的有益效果：本实用新型由裁切马达驱动，使得偏心轮、连杆、摆杆和裁切内刀形成一省力的杠杆机构，并联合精密配合的裁切内刀和裁切外刀旋转裁切的方式，从而使裁切周期从1.2s/PCS缩短至0.1s/PCS，裁切内刀和裁切外刀的寿命延长至6~12个月；减少了刀具的磨损；具备整列功能，使裁切后的端子整齐有序的排列，不会纠结；第一送料模组和第二送料模组使高速送料的端子在运动过程中不会抖动，减少碰撞产生的端子损坏。
附图说明
图1为本实用新冷端子裁切装置立体结构图；
图2为本实用新型端子裁切装置爆炸图。
图中：1-送料机构，2-裁切机构，3-整列机构，4-控制系统，110-第一送料模组，111-第一送料马达，112-第一棘轮，120-第二送料模组，121-第二送料马达，122-第二棘轮，130-缓冲区料槽，141-第一端子流道，142-第二端子流道，211-摆杆，212-第一铰链销，213-第一P形接头，220-连杆，231-偏心调整块，232-第二P形接头，233-第二铰链销，241-偏心轮，242-裁切马达，31-KK模组，32-弹夹，301-裁切刀座，302-裁切内刀，303-裁切外刀，311-伺服马达，312-滑轨，313-丝杆，314-滑块，41-启动开关，42-急停开关，43-停止开关。
具体实施方式
为了更好的说明本实用新型，现结合实施例及附图作进一步的说明。
如图1和图2所示，端子裁切装置包括送料机构1和裁切机构2，送料机构1包括第一送料模组110、第二送料模组120、第一端子流道141和第二端子流道142，第一送料模组110包括第一送料马达111和第一棘轮112，第一棘轮112套在端子的PIN孔内，第一送料马达111驱动第一棘轮112移动，第二送料模组120包括第二送料马达121和第二棘轮122，第二棘轮122套在端子的PIN孔内，第二送料马达121驱动第二棘轮122移动，第一送料模组110将端子沿第一端子流道141进行送料，第二送料模组120将端子沿第二端子流道142进行送料；第一送料模组110为间歇性非匀速运动，第二送料模组120为匀速运动，裁切机构2包括裁切模组、传动模组和驱动模组，裁切模组包括裁切刀座301、裁切外刀303和裁切内刀302，裁切内刀302插入裁切刀座301内，裁切内刀302可在裁切刀座301内旋转，裁切外刀303固定在裁切刀座301上并与裁切内刀302套合，传动模组包括摆杆211、第一铰链销212、第一P形接头213、连杆220、偏心调整块231、第二铰链销233和第二P形接头232，裁切刀内302下端插入摆杆211的一端，第一铰链销212分别穿过第一P形接头213和摆杆211的另一端，第二铰链销233分别穿过第二P形接头232和偏心调整块231，第一P形接头213与第二形接头232之间通过连杆220连接，驱动模组包括偏心轮241和裁切马达232，偏心轮241固定在偏心调整块231上，偏心轮241由裁切马达242驱动。优选的，第一端子流道141与第二端子流道142之间设置有缓冲区料槽130，此缓冲区料槽130暂存部分端子，以解决第一送料马达111与第二送料马达121的不同步问题。
进一步的，端子裁切装置还包括整列机构3，整列机构3包括KK模组31和端子弹夹32，端子弹夹32固定于KK模组31上，端子弹夹32内设置有多个弹仓，端子弹夹32处于裁切机构3的下料工位处，优选的，KK模组31包括伺服马达311、滑轨312、丝杆313和滑块314，伺服马达311驱动丝杆313使滑块314在滑轨312上滑动，端子弹夹32固定在滑块314上并随滑块314移动而移动，从而使得端子弹夹32可随KK模组31作任意位置的位移。
进一步的，还包括控制系统4，控制系统4包括启动开关41、急停开关42和停止开关43，当按下启动开关41后，端子裁切装置开始动作，按下停止开关43为端子裁切装置正常情况下的停止，急停开关43为非正常情况下的紧急停止。
本实用新型的工作原理如下：
当按下端子裁切装置的启动开关41，端子从第一端子流道141进入，第一送料马达111驱动第一棘轮112开始匀速送料，端子进入缓冲区料槽130，当缓冲区料槽130储备一定长度的端子后，端子进入第二端子流道142内，第二送料马达121驱动第二棘轮122使端子沿第二端子流道142经过裁切外刀303和裁切内刀302的裁切，裁切马达242驱动偏心轮241后，偏心轮241通过轩杆220和摆杆211带动裁切内刀302作小范围的旋转，偏心轮241旋转一周，裁切内刀302与裁切外刀303产生相对旋转从而切断端子，即完成一次裁切动作，经过裁切后的端子进入弹夹32的弹仓内，在伺服马达311驱动下，KK模组31带动弱夹作位移，端子进入下一个弹仓；如此循环动作，切断后的端子便依次整齐排满弹夹32内的每个弹仓，弹夹32填满后，端子裁切装置自动停止。
Claims (5)
1.端子裁切装置，其特征在于：包括送料机构和裁切机构，所述送料机构包括第一送料模组、第二送料模组、第一端子流道和第二端子流道，所述第一送料模组包括第一送料马达和第一棘轮，所述第一棘轮套在端子的PIN孔内，所述第一送料马达驱动第一棘轮移动，所述第二送料模组包括第二送料马达和第二棘轮，所述第二棘轮套在端子的PIN孔内，所述第二送料马达驱动第二棘轮移动，所述第一送料模组将端子沿第一端子流道进行送料，所述第二送料模组将端子沿第二端子流道进行送料；所述裁切机构包括裁切模组、传动模组和驱动模组，所述裁切模组包括裁切刀座、裁切外刀和裁切内刀，所述裁切内刀插入裁切刀座内，所述裁切内刀可在裁切刀座内旋转，所述裁切外刀固定在所述裁切刀座上并与所述裁切内刀套合，所述传动模组包括摆杆、第一铰链销、第一P形接头、连杆、偏心调整块、第二铰链销和第二P形接头，所述裁切刀内下端插入所述摆杆的一端，所述第一铰链销分别穿过第一P形接头和摆杆的另一端，所述第二铰链销分别穿过第二P形接头和偏心调整块，所述第一P形接头与第二形接头之间通过连杆连接，所述驱动模组包括偏心轮和裁切马达，所述偏心轮固定在所述偏心调整块上，所述偏心轮由裁切马达驱动。
2.根据权利要求1所述端子裁切装置，其特征在于：所述第一端子流道与所述第二端子流道之间设置有缓冲区料槽。
3.根据权利要求1所述端子裁切装置，其特征在于：还包括整列机构，所述整列机构包括KK模组和端子弹夹，所述端子弹夹固定于KK模组上，所述端子弹夹内设置有多个弹仓，所述端子弹夹处于裁切机构的下料工位处。
4.根据权利要求3所述端子裁切装置，其特征在于：所述KK模组包括伺服马达、滑轨、丝杆和滑块，所述伺服马达驱动丝杆使滑块在滑轨上滑动，所述端子弹夹固定在所述滑块上并随滑块移动而移动。
5.根据权利要求1所述端子裁切装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括启动开关、急停开关和停止开关。
Priority Applications (1)
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| CN (1) | CN208539313U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112530796A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-03-19 | 山东隽宇电子科技有限公司 | 一种用本体定位的自动切筋机 |
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2018
- 2018-06-07 CN CN201820876934.5U patent/CN208539313U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112530796A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-03-19 | 山东隽宇电子科技有限公司 | 一种用本体定位的自动切筋机 |
| CN112530796B (zh) * | 2020-11-02 | 2023-03-31 | 山东隽宇电子科技有限公司 | 一种用本体定位的自动切筋机 |
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