CN208538954U - 一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人和人工智能技术领域，特别是涉及一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置。包括电池盒上壳（2‑1）、电池盒装饰件（2‑2）、充电片（2‑3）、自动回充PCB板（2‑4）、电池盒下壳（2‑5）、电池盒底壳（2‑6）、分体连接器母座（2‑7）、电池组（2‑8）、小弹簧（2‑9）、电池盒卡扣（2‑10）、电池盒卡扣底座（2‑11）电池盒卡扣按钮（2‑12），上述各部件共同组成所述机器人电池装置（2）并通过卡扣装置与机器人主体（1）相连。电池装置（2）总质量约2.3kg，额定总电量为15.7Ah。该电池装置充分利用机器人基本结构内的空间，巧妙的将电池盒装置跟机器人结合在一起，且起到一定的配重作用、拆卸方便。

Description

一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置

技术领域

本实用新型属于机器人和人工智能技术领域，特别是涉及一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置。

背景技术

随着机器人技术的飞速发展，其应用领域日益扩大。市场对机器人的需求也日益增加，电池作为机器人工作的重要装置，对机器人作业水平具有十分重要的作用。然而，市面上所出售的机器人，虽然种类琳琅满目，但大都以功能或外观加以区分，大多数机器人的电池盒为固定式，且设置在机体的底部或侧边。而由于制造及安装过程中的误差，往往会导致电池的重心发生误差，进而导致机器人的重心偏离理想的重心。现有技术中，需要额外的部件或步骤来达到调整重心的目的。此外，现有的机器人电池设计还存在一些弊端，如携带安装不方便；电池直接暴露，没有装置保护，容易在安装，拆卸过程中损坏等。

家用机器人在工作时常常遇到电池电量不足的问题，电量不足会使得机器人在执行工作中受到影响，需要通过充电桩充电达到正常工作的效果。充电桩充电时间长，充电期间，机器人不能执行任何的操作，这样就会大大影响了机器人的使用效率。方便拆卸的外置模块化电池装置可以解决电池电量不足影响机器人工作的问题，通过快速更换电池装置，就可以使得机器人保持正常的工作，操作简便，提高了机器人的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置。该电池装置充分利用机器人基本结构内的空间，巧妙的将电池盒装置跟机器人结合在一起，且起到一定的配重作用、拆卸方便。

为达到上述目的，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，包括电池盒上壳、电池盒装饰件、充电片、自动回充PCB板、电池盒下壳、电池盒底壳、分体连接器母座、电池组、小弹簧、电池盒卡扣、电池盒卡扣底座电池盒卡扣按钮，所述自动回充PCB板和电池组分别安装在电池盒下壳上面，外侧再覆盖安装电池盒上壳，所述电池盒装饰件和电池盒底壳分别安装在电池盒上壳左右两侧，所述充电片安装在电池盒装饰件上，所述分体连接器母座安装在电池盒底壳上，上述各部件共同组成机器人电池装置并通过卡扣装置与机器人主体相连。

所述的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，卡扣装置工作原理为：当电池盒卡扣按钮被按压时，小弹簧被压缩，电池盒卡扣缩入装置内，电池装置可轻松从机器人主体上抽出；当直接对准位置将电池装置插入机器人主体，插入到位时，电池盒卡扣可自动卡入扣孔，小弹簧复位。

所述的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，底盘位置的充电片为正负极的2个，分别接在自动回充PCB板的正负极；自动回充PCB板的正负极与电池组正负极相连；分体连接器母座一端与机器人的底盘分体连接器公座对接，实现与主控板相连，另一端与自动回充PCB板相连，底座主控板与自动回充PCB板可以进行充电指令的通讯。

所述的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，电池盒上壳、电池盒装饰件、电池盒下壳与电池盒底壳材料均为ABS；电池盒上壳尾端为多面曲面造型，与电池盒装饰件曲面相配合。

所述的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，电池组内含30块锂基电池，额定总电量为15.7Ah。

综上所述，本实用新型巧妙的将电池盒装置跟机器人结合在一起，主要优势有：

1）起到一定的配重作用；

2）电池盒装置在一定的程度下保护了电池，避免电池单独拿出来时发生的直接碰撞；

3)有电池盒的保护，运输携带时更安全；

4）电池装置利用卡扣按钮设计可以快速装配和拆卸，不需螺丝刀等工具；

5）由于电池装置可以快速更换，不需要等待机器人长时间的充电，大大提高工作了效率。

前面所述的为本申请的概述，因此必然有简化、概括和细节省略的情况；本领域的技术人员应该认识到，概述部分仅是对本申请的说明，而不应看作是对本申请的任何限定。本说明书中描述的装置和/或方法和/或其他主题的其他方面、特征和优点将会由于本说明书的阐述而变得清晰。概述部分是用来以一种简化的方式导入多个将在以下具体实施方式部分进一步描述的概念。本概述部分既非用于确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非用来作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。

附图说明

通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，就会更加充分地清楚理解本申请的上述和其他特征。应当理解，这些附图仅是对本申请若干实施方式的描述，不应认为是对本申请范围的限定，通过附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。

图1是本实用新型的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置与机器人位置关系图。

图2是本实用新型的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置插入机器人的连接示意图。

图3是本实用新型的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置底部结构示意图。

图4是本实用新型的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置的主结构分解图A。

图5是本实用新型的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置的主结构分解图B。

图6是本实用新型的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置卡扣自由复位状态示意图。

图7是本实用新型的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置卡扣被按压状态示意图。

具体实施方式

在下面的具体实施方式部分中，结合作为说明书一部分的附图进行说明。在附图中，相同/类似的标记通常表示相同/类似的部件，除非说明书中另有说明。具体实施方式、附图和权利要求书中描述的用来举例说明的实施方式不应认为是对本申请的限定。在不偏离本申请表述的主题的精神或范围的情况下，可以采用本申请的其他实施方式，并且可以对本申请做出其他变化。应该很容易理解，可以对本说明书中一般性描述的、附图中图解说明的本申请的各个方面进行各种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些改变都显然在预料之中，并构成本申请的一部分。

参照图1、2和3，所述的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置2安装在机器人主体1的后下部的电池托架上，两者通过卡扣相连，方便拆卸。整个电池装置2质量约为2.3kg，可以作为机器人主体1的配重，使得机器人底盘更加稳重，避免行走过程或遇到障碍物时发生倾倒等情况。

参照图4-5，所述电池装置2包括电池盒上壳2-1、电池盒装饰件2-2、充电片2-3、自动回充PCB板2-4、电池盒下壳2-5、电池盒底壳2-6、分体连接器母座2-7、电池组2-8、小弹簧2-9、电池盒卡扣2-10、电池盒卡扣底座2-11电池盒卡扣按钮2-12；自动回充PCB板2-4和电池组2-8分别安装在电池盒下壳2-5上面，外侧再覆盖安装电池盒上壳2-1，电池盒装饰件2-2和电池盒底壳2-6分别安装在电池盒上壳2-1左右两侧，充电片2-3安装在电池盒装饰件2-2上，分体连接器母座2-7安装在电池盒底壳2-6上，上述各部件共同组成机器人电池装置2。其中底盘位置的充电片2-3为正负极的2个（自动充电时跟充电桩触碰联通实现充电），分别接在自动回充PCB板2-4的正负极；自动回充PCB板2-4的正负极与电池组2-8正负极相连；分体连接器母座2-7一端与机器人的底盘分体连接器公座对接，实现与主控板相连，另一端与自动回充PCB板2-4相连，底座主控板与自动回充PCB板2-4可以进行充电指令的通讯。自动回充PCB板2-4能够实现自动充电控制功能。所述的电池盒上壳2-1、电池盒装饰件2-2、电池盒下壳2-5与电池盒底壳2-6材料均为ABS，既可以保证强度要求，还起到绝缘作用；电池盒上壳2-1尾端为多面曲面造型，与电池盒装饰件2-2曲面相配合，起到美观作用。所述电池组2-8内含30块锂基电池，额定总电量为15.7Ah，可保证机器人待机约5小时。参照图6-7，该电池装置2在插拔时的工作原理为：当电池盒卡扣按钮2-12被按压时，小弹簧2-9被压缩，电池盒卡扣2-10缩入装置内，电池装置2可轻松从机器人主体上抽出；当直接对准位置将电池装置2插入机器人主体，插入到位时，电池盒卡扣2-10可自动卡入扣孔，小弹簧2-9复位。其中，小弹簧2-9利用其弹性实现卡扣复位；电池盒卡扣底座2-11起到滑道作用，便于电池装置2的插拔滑动。

综上所述，本实用新型巧妙的将电池盒装置跟机器人结合在一起，起到一定的配重作用；电池盒装置在一定的程度下保护了电池，避免电池单独拿出来时发生的直接碰撞；有电池盒的保护，运输携带时更安全；电池装置利用卡扣可以快速装配和拆卸，不需螺丝刀等工具；由于电池装置可以快速更换，不需要等待机器人长时间的充电，大大提高工作了效率。

前述已通过框图、流程图和/或实施例子进行了详细描述，阐明了本申请装置和/或方法的不同实施方式。当这些框图、流程图和/或实施例包含一个或多个功能和/或操作时，本领域的技术人员会明白，这些框图、流程图和/或实施例中的各功能和/或操作可以通过各种硬件、软件、固件或实质上它们的任意组合而单独地和/或共同地实施。本领域的技术人员会认识到，以本说明书中说明的方式描述装置和/或方法，然后进行工程实践以将所描述的装置和/或方法集成到数据处理系统中，在本领域里是很常见的。也就是说，本说明书中描述的装置和/或方法中的至少一部分，可通过合理数量的实验集成到数据处理系统中。对于本说明书中所用的基本上任何复数和/或单数术语，本领域的技术人员可以将复数解释为单数和/或将单数解释为复数，只要这样做从上下文和/或应用上看是合适的即可。为了清楚起见，在本说明书中可能将各种单数/复数组合明确地表述出来。

本申请中公开了本申请的多个方面和实施方式，本领域的技术人员会明白本申请的其它方面和实施方式。本申请中公开的多个方面和实施方式只是用于举例说明，并非是对本申请的限定，本申请的真正保护范围和精神应当以下面的权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，其特征在于包括电池盒上壳（2-1）、电池盒装饰件（2-2）、充电片（2-3）、自动回充PCB板（2-4）、电池盒下壳（2-5）、电池盒底壳（2-6）、分体连接器母座（2-7）、电池组（2-8）、小弹簧（2-9）、电池盒卡扣（2-10）、电池盒卡扣底座（2-11）电池盒卡扣按钮（2-12）；所述自动回充PCB板（2-4）和电池组（2-8）分别安装在电池盒下壳（2-5）上面，外侧再覆盖安装电池盒上壳（2-1），所述电池盒装饰件（2-2）和电池盒底壳（2-6）分别安装在电池盒上壳（2-1）左右两侧，所述充电片（2-3）安装在电池盒装饰件（2-2）上，所述分体连接器母座（2-7）安装在电池盒底壳（2-6）上，上述各部件共同组成机器人电池装置（2）并通过卡扣装置与机器人主体（1）相连。

2.如权利要求1所述的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，其特征在于，卡扣装置工作原理为：当电池盒卡扣按钮（2-12）被按压时，小弹簧（2-9）被压缩，电池盒卡扣（2-10）缩入装置内，电池装置（2）可轻松从机器人主体上抽出；当直接对准位置将电池装置（2）插入机器人主体，插入到位时，电池盒卡扣（2-10）可自动卡入扣孔，小弹簧（2-9）复位。

3.如权利要求1所述的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，其特征在于，底盘位置的充电片（2-3）为正负极的2个，分别接在自动回充PCB板（2-4）的正负极；自动回充PCB板（2-4）的正负极与电池组（2-8）正负极相连；分体连接器母座（2-7）一端与机器人的底盘分体连接器公座对接，实现与主控板相连，另一端与自动回充PCB板（2-4）相连，底座主控板与自动回充PCB板（2-4）可以进行充电指令的通讯。

4.如权利要求1所述的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，其特征在于，电池盒上壳（2-1）、电池盒装饰件（2-2）、电池盒下壳（2-5）与电池盒底壳（2-6）材料均为ABS；电池盒上壳（2-1）尾端为多面曲面造型，与电池盒装饰件（2-2）曲面相配合。

5.如权利要求1所述的一种方便拆卸的外置模块化机器人电池装置，其特征在于，电池组（2-8）内含30块锂基电池，额定总电量为15.7Ah。