CN208537709U - 用于隧道超前地质预报和隧道无损检测的雷达台车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于隧道超前地质预报和隧道无损检测的雷达台车装置，包括车体，该车体具有车身和四个车轮，其特征在于：该车身上方设有雷达高度调节板，该车身上设置有用于驱动该雷达高度调节板升降的升降驱动机构；该雷达高度调节板上方设置有雷达角度调节板，该雷达高度调节板上设置有用于驱动雷达角度调节板翻转的翻转驱动机构，该雷达角度调节板上设有加高支杆，所述加高支杆顶端安装雷达天线；该车身一侧设置有支板，该支板上端设置有笔记本电脑放置板。本实用新型可对雷达天线的检测角度和高度进行调节，避免了测试人员的体力劳动和高空作业，替代了人工抬雷达，替代了装载机，有效提高了雷达扫描进度、检测作业的高效性和安全性。

Description

用于隧道超前地质预报和隧道无损检测的雷达台车装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于隧道超前地质预报和隧道无损检测的雷达台车装置。

背景技术

目前，我国隧道里程数不断增长，隧道的建设又常常作为其中的关键控制性项目，对施工质量及安全提出了更高的要求。超强地地质预报可以在开挖前对地质情况的了解，对于隧道建设有着十分重要的作用，由于雷达庞大，需要多人竖直抬着进行扫描，不仅存在较大的安全隐患，也对施工进度产生影响，且检测的精度有着负面影响；另外，在无损检测中的初支和二衬检测可以检测出隧道的质量问题和安全隐患，避免工程事故的发生，但是由于隧道的高度，检测拱顶和拱腰时目前需要工作人员依靠装载机进行高空作业，这存在这巨大安全隐患，并且影响施工车辆的进出。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述中一个或者多个缺陷，本实用新型提供了一种用于隧道超前地质预报和隧道无损检测的雷达台车装置,可对雷达天线的检测角度和高度的进行调节，可大大减少了参与工作人员的数量，避免了测试人员的体力劳动和高空作业，替代了人工抬雷达，替代了装载机，有效提高了雷达扫描进度，避免了对施工进度的影响，可提高检测作业的高效性和安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于隧道超前地质预报和隧道无损检测的雷达台车装置，包括车体(1)，该车体(1)具有车身(1-1)和四个车轮(1-2)，其特征在于：该车身(1-1)上方设有雷达高度调节板(2)，该车身(1-1)上设置有用于驱动该雷达高度调节板(2)升降的升降驱动机构(3)；该雷达高度调节板(2)上方设置有雷达角度调节板(5)，该雷达高度调节板(2)上设置有用于驱动雷达角度调节板(5)翻转的翻转驱动机构(4)，该雷达角度调节板(5)上设有加高支杆(8)，所述加高支杆(8)顶端安装雷达天线(9)；该车身(1-1)一侧设置有支板(6)，该支板(6)上端设置有笔记本电脑放置板(7)。

进一步地，其中，至少一个所述车轮(1-2)为测距轮，所述测距轮与雷达主机(10)电相接，所述雷达主机(10)与雷达天线(9)电连接。

进一步地，所述升降驱动机构(3)包括导杆(3-1)、导套(3-2)及第一驱动缸(3-3)；所述导杆(3-1)和导套(3-2)上下分布，该导套(3-2)下端与所述车身(1-1)固接，该导杆(3-1)上端与雷达高度调节板(2)固接，该导套(3-2)与导杆(3-1)滑动连接，该第一驱动缸(3-3)固装于所述车身(1-1)上，该第一驱动缸(3-3)输出端朝上且与雷达高度调节板(2)固接。

进一步地，所述翻转驱动机构(4)包括第一铰耳(4-1)、第二铰耳(4-2)及第二驱动缸(4-3)，该第一铰耳(4-1)固设于雷达高度调节板(2)上，该第二铰耳(4-2)固设于所述雷达角度调节板(5)一端，该第一铰耳(4-1)与第二铰耳(4-2)铰接，该第二驱动缸(4-3)安装于雷达高度调节板(2)上，该第二驱动缸(4-3)输出端与所述雷达角度调节板(5)铰接。

进一步地，所述雷达角度调节板(5)采用PVC材质。

进一步地，所述加高支杆(8)采用升缩杆。

本实用新型的有益效果是：

第一、本实用新型可实现对雷达天线的检测角度方向和高度的进行调节，且可大大减少了参与工作人员的数量，避免了测试人员的体力劳动和高空作业，替代了人工抬雷达，替代了装载机，有效提高了雷达扫描进度，避免了对施工进度的影响，可提高检测作业的高效性和安全性。

第二，本实用新型由于所述雷达角度调节板采用PVC材质，可避免对雷达信号的干扰。

第三，本实用新型可克服了雷达检测隧道衬砌过程中机动性差的问题、同时避免了雷达检测过程中人员手持雷达天线登高坠落的危险、且有效地实现了探地雷达天线贴紧隧道墙面、另外自动化程度高，操作方法简单。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是本实用新型的立体图(处于侧倒时)。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-3，一种用于隧道超前地质预报和隧道无损检测的雷达台车装置，包括车体1，该车体1具有车身1-1、四个车轮1-2、车轮动力驱动1-3、车轮制动机构1-4。

由于该车体1可采用现有结构，故而不赘述。

该车身1-1上方设有雷达高度调节板2，该车身1-1上设置有用于驱动该雷达高度调节板2升降的升降驱动机构3；该雷达高度调节板2上方设置有雷达角度调节板5，该雷达高度调节板2上设置有用于驱动雷达角度调节板5翻转的翻转驱动机构4，该雷达角度调节板5上固定设有加高支杆8，所述加高支杆8顶端固定安装雷达天线9；该车身1-1一侧固定设置有支板6，该支板6上端固定设置有笔记本电脑放置板7。

其中，至少一个所述车轮1-2为测距轮，所述测距轮与雷达主机10电相接，所述雷达主机10与雷达天线9电连接。

在本实施例中，该雷达主机10固定安装在支板6侧面上。

进一步地，所述升降驱动机构3包括导杆3-1、导套3-2及第一驱动缸3-3；所述导杆3-1和导套3-2上下分布，该导套3-2下端与所述车身1-1固接，该导杆3-1上端与雷达高度调节板2固接，该导套3-2内孔与导杆3-1滑动配合，该第一驱动缸3-3固装于所述车身1-1上，该第一驱动缸3-3输出端朝上且与雷达高度调节板2固接。当该第一驱动缸3-3工作时，该第一驱动缸3-3会带动该达高度调节板2上行或下行运动时，而该该导套3-2与导杆3-1滑动连接，具有导向作用，保证该雷达高度调节板2线性升降，运动精度高。

在本实施例中，具有四对导杆3-1和导套3-2，而且呈矩形分布。

进一步地，所述翻转驱动机构4包括第一铰耳4-1、第二铰耳4-2及第二驱动缸4-3，该第一铰耳4-1固设于雷达高度调节板2上，该第二铰耳4-2固设于所述雷达角度调节板5一端，该第一铰耳4-1与第二铰耳4-2铰接，该第二驱动缸4-3可转动地安装于雷达高度调节板2上，该第二驱动缸4-3输出端与所述雷达角度调节板5上靠近第一铰耳4-1的部位铰接。当该第二驱动缸4-3工作时，该第二驱动缸4-3会驱动该雷达角度调节板5上固定的第一铰耳4-1与雷达高度调节板2上固定的第二铰耳4-2相互铰接转动，使该雷达高度调节板2沿其铰接轴心做转动，进而实现角度方向的变化。

进一步地，所述雷达角度调节板5采用PVC材质。

进一步地，所述加高支杆8采用升缩杆。这样该加高支杆8高度可大范围调节。

优选地，该第一驱动缸3-3和第二驱动缸4-3均采用电动缸，该电动缸可实现输出端不同位置的调节，相比于升缩缸的两端行程调节，具有调节范围更广，满足大范围高度和角度调节要求等优点。

在隧道无损检测时，先将本台车做作业做作业至于待检测位置下，将笔记本电脑与雷达主机相连，该笔记本电脑置于笔记本电脑放置板2上且最好固定；启动翻转驱动机构4使可实现所述雷达角度调节板5翻转角度调节(如处于水平状态)；再将雷达天线安置在雷达角度调节板5上固定；将车轮1-2(或其中的一个测距轮)与雷达主机10电相连；启动升降驱动机构3并使雷达高度调节板2实现高度调节，再将雷达天线紧贴检测面，启动或者推动车体1前进工作，以实现雷达天线的隧道无损检测工作。

在隧道超前地质预报时，先将本台车做作业做作业至于待检测位置下，将笔记本电脑与雷达主机相连，该笔记本电脑置于笔记本电脑放置板2上且最好固定；启动翻转驱动机构4使可实现所述雷达角度调节板5翻转角度调节(如处于竖向状态)；再将雷达天线安置在雷达角度调节板5上固定；将车轮1-2(或测距轮)与雷达主机10电相连；启动升降驱动机构3并使雷达高度调节板2实现高度调节，再将雷达天线紧贴检测面，启动或者推动车体1前进工作，以实现雷达天线的隧道无损检测工作。

采用上述结构，其工作特点和效果分析如下：第一，由于采用车轮滚动前行，可替代了人工抬动雷达和工作人员高空作业的检测方式，可大大减少了参与工作人员的数量，有效的避免了检测过程对施工的影响，大大提高了工作人员的安全性和工作效率；第二，由于启动升降驱动机构3时，可驱动控制雷达角度调节板5升降，并控制和调节所述雷达天线9的高度，以适用于检测过程中的高度调节；第三，由于启动翻转驱动机构4时，可驱动雷达角度调节板5翻转而角度调节，并控制和调节所述雷达天线9的角度方向，以适用于检测过程中的角度调节；第四，由于加高支杆8使雷达天线9高度增加，避免了测试人员的体力劳动和高空作业，替代了装载机，有效提高了雷达扫描进度，避免了对施工进度的影响，可提高检测作业的高效性和安全性；第五，由于该加高支杆8采用升缩杆，用于实现该雷达天线9的高度的大范围调节，其与该升降驱动机构3配合而实现综合调节，而且可根据不同情况而进行单一调节和双调节，满足不同工况需求；第六，本实用新型可克服了雷达检测隧道衬砌过程中机动性差的问题、同时避免了雷达检测过程中人员手持雷达天线登高坠落的危险、且有效地实现了探地雷达天线贴紧隧道墙面、另外自动化程度高，操作方法简单。

应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于隧道超前地质预报和隧道无损检测的雷达台车装置，包括车体(1)，该车体(1)具有车身(1-1)和四个车轮(1-2)，其特征在于：

该车身(1-1)上方设有雷达高度调节板(2)，该车身(1-1)上设置有用于驱动该雷达高度调节板(2)升降的升降驱动机构(3)；

该雷达高度调节板(2)上方设置有雷达角度调节板(5)，该雷达高度调节板(2)上设置有用于驱动雷达角度调节板(5)翻转的翻转驱动机构(4)，该雷达角度调节板(5)上设有加高支杆(8)，所述加高支杆(8)顶端安装雷达天线(9)；

该车身(1-1)一侧设置有支板(6)，该支板(6)上端设置有笔记本电脑放置板(7)。

2.如权利要求1所述的一种用于隧道超前地质预报和隧道无损检测的雷达台车装置，其特征在于：其中，至少一个所述车轮(1-2)为测距轮，所述测距轮与雷达主机(10)电相接，所述雷达主机(10)与雷达天线(9)电连接。

3.如权利要求1所述的一种用于隧道超前地质预报和隧道无损检测的雷达台车装置，其特征在于：所述升降驱动机构(3)包括导杆(3-1)、导套(3-2)及第一驱动缸(3-3)；所述导杆(3-1)和导套(3-2)上下分布，该导套(3-2)下端与所述车身(1-1)固接，该导杆(3-1)上端与雷达高度调节板(2)固接，该导套(3-2)与导杆(3-1)滑动连接，该第一驱动缸(3-3)固装于所述车身(1-1)上，该第一驱动缸(3-3)输出端朝上且与所述雷达高度调节板(2)固接。

4.如权利要求1所述的一种用于隧道超前地质预报和隧道无损检测的雷达台车装置，其特征在于：所述翻转驱动机构(4)包括第一铰耳(4-1)、第二铰耳(4-2)及第二驱动缸(4-3)，该第一铰耳(4-1)固设于雷达高度调节板(2)上，该第二铰耳(4-2)固设于所述雷达角度调节板(5)一端，该第一铰耳(4-1)与第二铰耳(4-2)铰接，该第二驱动缸(4-3)安装于雷达高度调节板(2)上，该第二驱动缸(4-3)输出端与所述雷达角度调节板(5)铰接。

5.如权利要求1所述的一种用于隧道超前地质预报和隧道无损检测的雷达台车装置，其特征在于：所述雷达角度调节板(5)采用PVC材质。

6.如权利要求1所述的一种用于隧道超前地质预报和隧道无损检测的雷达台车装置，其特征在于：所述加高支杆(8)采用升缩杆。