CN112394159A - 一种用于隧道测量的tbm机械改进勘测装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于隧道勘测技术领域，具体涉及一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置，包括支撑组件、红外线组件、超声波组件和采样组件，所述支撑组件包括支撑柱、多个减震轮、升降柱、连接块、固定器、转动盘和把手，所述红外线组件包括固定柱、数据分析器、支撑板和红外线测距灯。本发明设置了减震轮可以提升装置的稳定性；超声波勘测、红外线勘测和土地勘测的结合，让勘测的数据更加精密准确，且本装置使用寿命场。本发明还涉及该勘测装置的使用方法，本发明的使用方法操作方便，简单易懂，整个使用的过程大多为本装置的自动进程，减少人力的使用，节约人力成本，且数据多样、准确，本装置方法具有极大的便利性。
Description
技术领域
本发明属于隧道勘测技术领域，具体涉及一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置及其使用方法。
背景技术
TBM隧道施工在遭遇断层破碎带时，在施工扰动下极有可能诱发卡机、突涌水和塌方等严重地质灾害。因此在TBM隧道施工过程中，必须对断层破碎带赋存情况进行准确预报。据发明人了解，不同的断层破碎带体类型其致灾机理与模式不同，如压性断层中心带承受压力巨大，岩石破裂研磨较细，多由糜棱岩和断层泥填充胶结，起阻水作用，而断层两盘裂隙密集带连通性好，导水性强，隧道施工揭露此段时，易发生涌突水灾害；而张性断层中心带空隙大，两盘的透水性相对较差，从而利于地下水富集，隧道开挖揭露断层破碎带时，地下水常携带泥沙、碎石等涌入隧道，因此对断层破碎带体的类型进行及时准确的预报显得尤为重要。现有TBM隧道超前地质预报方法主要为地球物理探测方法，如地震波法、激发极化法等，上述方法可较为准确的预报断层破碎带的位置和规模，但对断层破碎带类型的预报尚不能满足。
公告号为CN110989024A的专利公开了一种基于岩石矿物分析的TBM隧道断层破碎带预报系统，包括搭载于TBM上的机械臂装置和数据分析模块，机械臂装置包括能够水平伸缩、竖直升降以及具有一定俯仰角自由度的机械臂主体，所述机械臂主体的前端轴向设置有激光拉曼光谱仪探测器，所述激光拉曼光谱仪探测器的圆周分布有激光测距模块，以探测激光拉曼光谱仪探测器与围岩之间的距离，保证探测器与围岩始终垂直接触；机械臂主体的前端上设置有岩石图像采集装置；数据分析模块被配置为接收所述岩石图像采集装置、激光测距模块和激光拉曼光谱仪探测器的检测结果，根据多个测点的数据，得到围岩图像、矿物成分和含量随掌子面里程的变化规律，进而对隧道掌子面前方断层破碎带进行预报。
但是现有技术仍然存在下列问题：探测装置不够牢固，装置在移动过程中压力过大，导致装置在作业过程中容易毁坏；装置探测地质状况的方式过于复杂，效率低下；探测设备无法对数据进行综合分析，数据可读性差；数据收集过于单一，数据可靠性差。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置，用以解决现有技术容易损坏、探测效率低下、数据分析可靠性差、数据收集过于单一的问题。本发明还提供了该勘测装置的使用方法，本发明的使用方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；整个使用的过程大多为本装置的自动进程，减少人力的使用，节约人力成本，且数据多样、准确，本装置方法具有极大的便利性。
为了解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置，包括支撑组件、红外线组件、超声波组件和采样组件，所述红外线组件、超声波组件和采样组件安装于支撑组件上；
所述支撑组件包括支撑柱、多个减震轮、升降柱、连接块、固定器、转动盘和把手，所述支撑柱和升降柱通过连接块连接，所述转动盘通过固定器与连接块连接，所述把手安装在转动盘上，多个所述减震轮安装于支撑柱底部；
所述红外线组件包括固定柱、数据分析器、支撑板和红外线测距灯，所述数据分析器和固定柱通过支撑板连接，所述红外线测距灯安装于数据分析器上，所述固定柱安装于升降柱顶端；
所述超声波组件包括固定板、超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器与超声波接收器连接，所述超声波发射器和超声波接收器通过固定板与连接块连接；
所述采样组件包括控制杆、分析台、采样螺旋柱和探测头，所述采样螺旋柱和分析台通过控制杆连接，所述探测头与采样螺旋柱的末端连接，所述分析台与数据分析器连接，控制杆可以旋转和伸缩。
本发明设置了减震轮可以提升装置的稳定性；超声波勘测、红外线勘测和土地勘测的结合，隧道勘测的数据来自多方面，让勘测的数据更加精密准确，且本装置可以利用探测到的数据及时调整移动线路，让装置在作业过程中可以避开危险地带，延长本装置的使用寿命；转动盘的设置可以调节本装置的高度，确保本装置能够适应不同的地形环境，作出相应的调整，提升本装置的灵活性；红外线测距灯的设置，可以让本装置清晰的测量到隧道的长度，并且可以测量出隧道的曲直，勘测隧道的走向；超声波发射器和超声波接收器用来观察隧道内的地形，可以勘测出隧道内部哪些地方有凹陷、坍塌等情况，并且可以绘制出洞内地形图，提升勘测的可视性；采样组件可以采集洞内泥土和岩石对隧道内的情况进行分析，分析台可以分析样本，可以用于更精确的研究。
进一步，所述超声波组件包括动力箱和控制器，所述动力箱和控制器均安装于固定板上，所述动力箱顶部安装有超声波发射器和超声波接收器，所述控制器与红外线测距灯、超声波发射器、控制杆、减震轮电性连接。
动力箱可以为本装置提供动力，驱动本装置前进，确保本装置能够处在工作状态；控制器可以根据数据分析器的分析，对红外线测距灯、超声波发射器、收缩杆、减震轮加以控制，延长本装置的寿命。
进一步，所述支撑组件包括支撑板、多个连接器和多个刹车片，多个所述减震轮和支撑板通过多个连接器连接于支撑柱底部，多个所述刹车片安装于多个连接器顶部。
支撑板的设置可以确保装置在作业过程中处在一个稳定的状态；多个连接器可以确保减震轮和支撑板稳定连接，提升装置可靠性；多个刹车片可以控制装置移动的速度，也可以控制装置在某处固定，确保装置在进入下坡位置不会因为速度太快而导致装置毁坏，也可以确保装置能够在特殊地带能够及时停下，延长装置的使用寿命。
进一步，所述采样组件包括采样筒，所述采样筒与分析台连接，且所述控制杆、采样螺旋柱均安装于采样筒内。
采样筒能够将采样螺旋柱收集的样本储存起来，能够采取隧道内的样本供工作人员进一步探测隧道情况，提升本发明的可靠性。
进一步，所述红外线组件包括调节器、升降板和连接柱，所述调节器均安装于支撑板上，所述升降板通过连接柱滑动连接于支撑板底部，所述升降板与固定柱连接。
调节器可以控制升降板，从而调节支撑板的倾斜角度，便于本发明收集隧道更多的信息，提升隧道探测数据的可靠性。
进一步，所述支撑组件包括固定阀，所述固定阀安装于连接块上，且所述固定阀与转动盘连接。
固定阀可以控制转动盘的可控性，当固定阀水平时，转动盘可以调动，当固定阀垂直时，转动盘无法转动，可以确保本发明处在稳定状态，提升本发明的可靠性。
进一步，所述支撑板设有多个减震孔，所述支撑板与连接器通过热焊接，所说支撑板设有分割刀。
多个减震孔设在支撑板上，可有效减少本发明在使用过程中带给支撑板的压力，延长本发明的使用寿命，支撑板与连接器通过热焊接可以将支撑板和连接器更牢固的连接在一起，支撑板分割刀的设置可以方便支撑板与连接器分离，方便受损后更换替换的零件。
进一步，所述减震轮的数量不少于四个，且所述减震轮与控制器电性连接，所述减震轮表面均匀设有固定齿，且多个所述减震轮设有ABS系统。
减震轮的设置方便本发明可以任意移动和定位，提高本发明的灵活性，增加了使用的便利，减震轮表面的固定齿，可以确保本发明在移动时可以保持平稳的状态，不会因为路面过于湿滑而导致装置的损坏，ABS系统可以让本装置随时停下，确保本装置遇到紧急情况时能够做出应急反应，提升装置的可靠性。
进一步，所述调节器上面设有防滑纹，所述调节器侧面设有刻度，所述调节器设有固定片。
调节器上的防滑纹，可以使本发明的在使用过程中更加稳定，提高在作业过程中的可靠性，所述调节器的刻度可以显示支撑板的倾斜角度，提升装置的可控性，调节器固定片的设置可以让支撑板的倾斜角度固定，提升装置的稳定性。
上述的一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：启动本发明，将本发明放至需要勘测的矿用隧道里，控制把手，所述把手带动转动盘转动，以此调节升降柱高度，下拉固定阀锁定转动盘，启动控制器，所述控制器操控减震轮前进；
S2：红外线探测隧道曲直，启动控制器，所述控制器操控红外线测距灯发射红外线，所述红外线测距灯录取洞中探测到的信息，其信息将输入到数据分析器中，所述数据分析器给与控制器提示，所述控制器再调整本发明的移动线路；
S3：超声波探测隧道地形，启动控制器，所述控制器操控超声波发射器发出超声波，所述超声波接收器接收回弹的超声波信息，其信息将输入到数据分析器中，所述数据分析器可分析隧道地形，并给与控制器提示，所述控制器再调整本发明的移动线路；
S4：采样分析隧道路况，启动控制器，所述控制器操控控制杆伸缩，所述控制杆控制探测头向下挖掘，所述探测头采集到的样本将收取在采样筒内并加以保存；
S5：数据分析器将收集到数据进行分析，并对隧道情况进行预测，给工业人员提供参考数据。
本发明的工作原理及优点在于：
(1)本发明设置了减震轮可以提升装置的稳定性；超声波勘测、红外线勘测和土地勘测的结合，隧道勘测的数据来自多方面，让勘测的数据更加精密准确，且本装置可以利用探测到的数据及时调整移动线路，让装置在作业过程中可以避开危险地带，延长本装置的使用寿命；转动盘的设置可以调节本装置的高度，确保本装置能够适应不同的地形环境，作出相应的调整，提升本装置的灵活性；红外线测距灯的设置，可以让本装置清晰的测量到隧道的长度，并且可以测量出隧道的曲直，勘测隧道的走向；超声波发射器和超声波接收器用来观察隧道内的地形，可以勘测出隧道内部哪些地方有凹陷、坍塌等情况，并且可以绘制出洞内地形图，提升勘测的可视性；采样组件可以采集洞内泥土和岩石对隧道内的情况进行分析，分析台可以分析样本，采样存放柜可以收纳采集到的样本，可以用于更精确的研究；
(2)动力箱可以为本装置提供动力，驱动本装置前进，确保本装置能够处在工作状态；控制器可以根据数据分析器的分析，对红外线测距灯、超声波发射器、收缩杆、减震轮加以控制，延长本装置的寿命；
(3)支撑板的设置可以确保装置在作业过程中处在一个稳定的状态；多个连接器可以确保减震轮和支撑板稳定连接，提升装置可靠性；多个刹车片可以控制装置移动的速度，也可以控制装置在某处固定，确保装置在进入下坡位置不会因为速度太快而导致装置毁坏，也可以确保装置能够在特殊地带能够及时停下，延长装置的使用寿命；
(4)采样筒能够将采样螺旋柱收集的样本储存起来，能够采取隧道内的样本供工作人员进一步探测隧道情况，提升本发明的可靠性；
(5)调节器可以控制升降板，从而调节支撑板的倾斜角度，便于本发明收集隧道更多的信息，提升隧道探测数据的可靠性；
(6)固定阀可以控制转动盘的可控性，当固定阀水平时，转动盘可以调动，当固定阀垂直时，转动盘无法转动，可以确保本发明处在稳定状态，提升本发明的可靠性；
(7)多个减震孔设在支撑板上，可有效减少本发明在使用过程中带给支撑板的压力，延长本发明的使用寿命；
(8)减震轮的设置方便本发明可以任意移动和定位，提高本发明的灵活性，增加了使用的便利；
(9)调节器上的防滑纹，可以使本发明的在使用过程中更加稳定，提高在作业过程中的可靠性。
附图说明
图1为本发明一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置实施例的主视结构示意图；
图2为本发明一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置实施例的左视结构示意图；
图3为本发明一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置实施例中采样组件的主视结构示意图；
图4为本发明一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置实施例中红外线组件的主视结构示意图；
图5为本发明一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置实施例中超声波组件的左视结构示意图；
图6为本发明一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置实施例中支撑组件的主视结构示意图；
说明书附图中的附图标记包括：支撑柱101；支撑板102；减震轮103；连接块104；把手105；固定器106；转动盘107；升降柱108；固定阀109；连接器110；刹车片111；减震孔112；固定柱201；数据分析器202；调节器203；支撑板204；升降板205；红外线测距灯206；连接柱207；固定板301；控制器302；动力箱303；超声波发射器304；超声波接收器305；采样筒401；控制杆402；分析台403；采样螺旋柱404；探测头405。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一：
如图1至6所示，一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置，包括支撑组件、红外线组件、超声波组件和采样组件，红外线组件、超声波组件和采样组件安装于支撑组件上；
支撑组件包括支撑柱101、多个减震轮103、升降柱108、连接块104、固定器106、转动盘107和把手105，支撑柱101和升降柱108通过连接块104连接，转动盘107通过固定器106与连接块104连接，把手105安装在转动盘107上，多个减震轮103安装于支撑柱101 底部；
红外线组件包括固定柱201、数据分析器202、支撑板204和红外线测距灯206，数据分析器202和固定柱201通过支撑板204连接，红外线测距灯206安装于数据分析器202上，固定柱201安装于升降柱108顶端；
超声波组件包括固定板301、超声波发射器304和超声波接收器305，超声波发射器304 与超声波接收器305连接，超声波发射器304和超声波接收器305通过固定板301与连接块 104连接；
采样组件包括控制杆402、分析台403、采样螺旋柱404和探测头405，采样螺旋柱404 和分析台403通过控制杆402连接，探测头405与采样螺旋柱404的末端连接，分析台403与数据分析器202连接，控制杆402可以旋转和伸缩。
本发明设置了减震轮103可以提升装置的稳定性；超声波勘测、红外线勘测和土地勘测的结合，隧道勘测的数据来自多方面，让勘测的数据更加精密准确，且本装置可以利用探测到的数据及时调整移动线路，让装置在作业过程中可以避开危险地带，延长本装置的使用寿命；转动盘107的设置可以调节本装置的高度，确保本装置能够适应不同的地形环境，作出相应的调整，提升本装置的灵活性；红外线测距灯206的设置，可以让本装置清晰的测量到隧道的长度，并且可以测量出隧道的曲直，勘测隧道的走向；超声波发射器304和超声波接收器305用来观察隧道内的地形，可以勘测出隧道内部哪些地方有凹陷、坍塌等情况，并且可以绘制出洞内地形图，提升勘测的可视性；采样组件可以采集洞内泥土和岩石对隧道内的情况进行分析，分析台403可以分析样本，采样存放柜401可以收纳采集到的样本，可以用于更精确的研究。
作为优选方案地，超声波组件包括动力箱303和控制器302，动力箱303和控制器302 均安装于固定板301上，动力箱303顶部安装有超声波发射器304和超声波接收器305，控制器302与红外线测距灯206、超声波发射器304、控制杆402、减震轮103电性连接。
动力箱303可以为本装置提供动力，驱动本装置前进，确保本装置能够处在工作状态；控制器302可以根据数据分析器202的分析，对红外线测距灯206、超声波发射器304、收缩杆402、减震轮103加以控制，延长本装置的寿命。
作为优选方案地，支撑组件包括支撑板102、多个连接器110和多个刹车片111，多个减震轮103和支撑板102通过多个连接器110连接于支撑柱101底部，多个刹车片111安装于多个连接器110顶部。
支撑板102的设置可以确保装置在作业过程中处在一个稳定的状态；多个连接器110可以确保减震轮103和支撑板102稳定连接，提升装置可靠性；多个刹车片111可以控制装置移动的速度，也可以控制装置在某处固定，确保装置在进入下坡位置不会因为速度太快而导致装置毁坏，也可以确保装置能够在特殊地带能够及时停下，延长装置的使用寿命。
作为优选方案地，采样组件包括采样筒401，采样筒401与分析台403连接，且控制杆 402、采样螺旋柱404均安装于采样筒401内。
采样筒401能够将采样螺旋柱404收集的样本储存起来，能够采取隧道内的样本供工作人员进一步探测隧道情况，提升本发明的可靠性。
作为优选方案地，红外线组件包括调节器203、升降板205和连接柱207，调节器203均安装于支撑板204上，升降板205通过连接柱207滑动连接于支撑板204底部，升降板205与固定柱201连接。
调节器203可以控制升降板205，从而调节支撑板204的倾斜角度，便于本发明收集隧道更多的信息，提升隧道探测数据的可靠性。
作为优选方案地，支撑组件包括固定阀109，固定阀109安装于连接块104上，且固定阀109与转动盘107连接。
固定阀109可以控制转动盘107的可控性，当固定阀109水平时，转动盘107可以调动，当固定阀109垂直时，转动盘107无法转动，可以确保本发明处在稳定状态，提升本发明的可靠性。
实施例二：
如图1至6所示，一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置，包括支撑组件、红外线组件、超声波组件和采样组件，红外线组件、超声波组件和采样组件安装于支撑组件上；
支撑组件包括支撑柱101、多个减震轮103、升降柱108、连接块104、固定器106、转动盘107和把手105，支撑柱101和升降柱108通过连接块104连接，转动盘107通过固定器106与连接块104连接，把手105安装在转动盘107上，多个减震轮103安装于支撑柱101 底部；
红外线组件包括固定柱201、数据分析器202、支撑板204和红外线测距灯206，数据分析器202和固定柱201通过支撑板204连接，红外线测距灯206安装于数据分析器202上，固定柱201安装于升降柱108顶端；
超声波组件包括固定板301、超声波发射器304和超声波接收器305，超声波发射器304 与超声波接收器305连接，超声波发射器304和超声波接收器305通过固定板301与连接块 104连接；
采样组件包括控制杆402、分析台403、采样螺旋柱404和探测头405，采样螺旋柱404 和分析台403通过控制杆402连接，探测头405与采样螺旋柱404的末端连接，分析台403与数据分析器202连接，控制杆402可以旋转和伸缩。
本发明设置了减震轮103可以提升装置的稳定性；超声波勘测、红外线勘测和土地勘测的结合，隧道勘测的数据来自多方面，让勘测的数据更加精密准确，且本装置可以利用探测到的数据及时调整移动线路，让装置在作业过程中可以避开危险地带，延长本装置的使用寿命；转动盘107的设置可以调节本装置的高度，确保本装置能够适应不同的地形环境，作出相应的调整，提升本装置的灵活性；红外线测距灯206的设置，可以让本装置清晰的测量到隧道的长度，并且可以测量出隧道的曲直，勘测隧道的走向；超声波发射器304和超声波接收器305用来观察隧道内的地形，可以勘测出隧道内部哪些地方有凹陷、坍塌等情况，并且可以绘制出洞内地形图，提升勘测的可视性；采样组件可以采集洞内泥土和岩石对隧道内的情况进行分析，分析台403可以分析样本，采样存放柜401可以收纳采集到的样本，可以用于更精确的研究。
作为优选方案地，超声波组件包括动力箱303和控制器302，动力箱303和控制器302 均安装于固定板301上，动力箱303顶部安装有超声波发射器304和超声波接收器305，控制器302与红外线测距灯206、超声波发射器304、控制杆402、减震轮103电性连接。
动力箱303可以为本装置提供动力，驱动本装置前进，确保本装置能够处在工作状态；控制器302可以根据数据分析器202的分析，对红外线测距灯206、超声波发射器304、收缩杆402、减震轮103加以控制，延长本装置的寿命。
作为优选方案地，支撑组件包括支撑板102、多个连接器110和多个刹车片111，多个减震轮103和支撑板102通过多个连接器110连接于支撑柱101底部，多个刹车片111安装于多个连接器110顶部。
支撑板102的设置可以确保装置在作业过程中处在一个稳定的状态；多个连接器110可以确保减震轮103和支撑板102稳定连接，提升装置可靠性；多个刹车片111可以控制装置移动的速度，也可以控制装置在某处固定，确保装置在进入下坡位置不会因为速度太快而导致装置毁坏，也可以确保装置能够在特殊地带能够及时停下，延长装置的使用寿命。
作为优选方案地，采样组件包括采样筒401，采样筒401与分析台403连接，且控制杆 402、采样螺旋柱404均安装于采样筒401内。
采样筒401能够将采样螺旋柱404收集的样本储存起来，能够采取隧道内的样本供工作人员进一步探测隧道情况，提升本发明的可靠性。
作为优选方案地，红外线组件包括调节器203、升降板205和连接柱207，调节器203均安装于支撑板204上，升降板205通过连接柱207滑动连接于支撑板204底部，升降板205与固定柱201连接。
调节器203可以控制升降板205，从而调节支撑板204的倾斜角度，便于本发明收集隧道更多的信息，提升隧道探测数据的可靠性。
作为优选方案地，支撑组件包括固定阀109，固定阀109安装于连接块104上，且固定阀109与转动盘107连接。
固定阀109可以控制转动盘107的可控性，当固定阀109水平时，转动盘107可以调动，当固定阀109垂直时，转动盘107无法转动，可以确保本发明处在稳定状态，提升本发明的可靠性。
本实施例作为上一实施例进一步的改进：支撑板102设有多个减震孔112，支撑板102 与连接器110通过热焊接，所说支撑板102设有分割刀。
多个减震孔112设在支撑板102上，可有效减少本发明在使用过程中带给支撑板102的压力，延长本发明的使用寿命，支撑板102与连接器110通过热焊接可以将支撑板102和连接器110更牢固的连接在一起，支撑板102分割刀的设置可以方便支撑板102与连接器110 分离，方便受损后更换替换的零件。
作为优选方案地，减震轮103的数量不少于四个，且减震轮103与控制器302电性连接，减震轮103表面均匀设有固定齿，且多个减震轮103设有ABS系统。
减震轮103的设置方便本发明可以任意移动和定位，提高本发明的灵活性，增加了使用的便利，减震轮103表面的固定齿，可以确保本发明在移动时可以保持平稳的状态，不会因为路面过于湿滑而导致装置的损坏，ABS系统可以让本装置随时停下，确保本装置遇到紧急情况时能够做出应急反应，提升装置的可靠性。
作为优选方案地，调节器203上面设有防滑纹，调节器203侧面设有刻度，调节器203 设有固定片。
调节器203上的防滑纹，可以使本发明的在使用过程中更加稳定，提高在作业过程中的可靠性，调节器203的刻度可以显示支撑板的倾斜角度，提升装置的可控性，调节器203固定片的设置可以让支撑板的倾斜角度固定，提升装置的稳定性。
实施例二相对于实施例一的优点在于：实施例二中的发明多个减震孔112设在支撑板 102上，可有效减少本发明在使用过程中带给支撑板102的压力，延长本发明的使用寿命；减震轮103的设置方便本发明可以任意移动和定位，提高本发明的灵活性，增加了使用的便利；调节器203上的防滑纹，可以使本发明的在使用过程中更加稳定，提高在作业过程中的可靠性。
上述的一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：启动本发明，将本发明放至需要勘测的矿用隧道里，控制把手105，把手105带动转动盘107转动，以此调节升降柱108高度，下拉固定阀109锁定转动盘107，启动控制器302，控制器302操控减震轮103前进；
S2：红外线探测隧道曲直，启动控制器302，控制器302操控红外线测距灯206发射红外线，红外线测距灯206录取洞中探测到的信息，其信息将输入到数据分析器202中，数据分析器202给与控制器302提示，控制器302再调整本发明的移动线路；
S3：超声波探测隧道地形，启动控制器302，控制器302操控超声波发射器304发出超声波，超声波接收器305接收回弹的超声波信息，其信息将输入到数据分析器202中，数据分析器202可分析隧道地形，并给与控制器302提示，控制器302再调整本发明的移动线路；
S4：采样分析隧道路况，启动控制器302，控制器302操控控制杆402伸缩，控制杆402 控制探测头405向下挖掘，探测头405采集到的样本将收取在采样筒401内并加以保存；
S5：数据分析器202将收集到数据进行分析，并对隧道情况进行预测，给工业人员提供参考数据。
本发明的使用方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；整个使用的过程大多为本装置的自动进程，减少人力的使用，节约人力成本，且数据多样、准确，本装置方法具有极大的便利性。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利。
Claims (10)
1.一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置，其特征在于：包括支撑组件、红外线组件、超声波组件和采样组件，所述红外线组件、超声波组件和采样组件安装于支撑组件上；
所述支撑组件包括支撑柱(101)、多个减震轮(103)、升降柱(108)、连接块(104)、固定器(106)、转动盘(107)和把手(105)，所述支撑柱(101)和升降柱(108)通过连接块(104)连接，所述转动盘(107)通过固定器(106)与连接块(104)连接，所述把手(105)安装在转动盘(107)上，多个所述减震轮(103)安装于支撑柱(101)底部；
所述红外线组件包括固定柱(201)、数据分析器(202)、支撑板(204)和红外线测距灯(206)，所述数据分析器(202)和固定柱(201)通过支撑板(204)连接，所述红外线测距灯(206)安装于数据分析器(202)上，所述固定柱(201)安装于升降柱(108)顶端；
所述超声波组件包括固定板(301)、超声波发射器(304)和超声波接收器(305)，所述超声波发射器(304)与超声波接收器(305)连接，所述超声波发射器(304)和超声波接收器(305)通过固定板(301)与连接块(104)连接；
所述采样组件包括控制杆(402)、分析台(403)、采样螺旋柱(404)和探测头(405)，所述采样螺旋柱(404)和分析台(403)通过控制杆(402)连接，所述探测头(405)与采样螺旋柱(404)的末端连接，所述分析台(403)与数据分析器(202)连接，控制杆(402)可以旋转和伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置，其特征在于：所述超声波组件包括动力箱(303)和控制器(302)，所述动力箱(303)和控制器(302)均安装于固定板(301)上，所述动力箱(303)顶部安装有超声波发射器(304)和超声波接收器(305)，所述控制器(302)与红外线测距灯(206)、超声波发射器(304)、控制杆(402)、减震轮(103)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑板(102)、多个连接器(110)和多个刹车片(111)，多个所述减震轮(103)和支撑板(102)通过多个连接器(110)连接于支撑柱(101)底部，多个所述刹车片(111)安装于多个连接器(110)顶部。
4.根据权利要求3所述的一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置，其特征在于：所述采样组件包括采样筒(401)，所述采样筒(401)与分析台(403)连接，且所述控制杆(402)、采样螺旋柱(404)均安装于采样筒(401)内。
5.根据权利要求4所述的一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置，其特征在于：所述红外线组件包括调节器(203)、升降板(205)和连接柱(207)，所述调节器(203)均安装于支撑板(204)上，所述升降板(205)通过连接柱(207)滑动连接于支撑板(204)底部，所述升降板(205)与固定柱(201)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置，其特征在于：所述支撑组件包括固定阀(109)，所述固定阀(109)安装于连接块(104)上，且所述固定阀(109)与转动盘(107)连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置，其特征在于：所述支撑板(102)设有多个减震孔(112)，所述支撑板(102)与连接器(110)通过热焊接，所说支撑板(102)设有分割刀。
8.根据权利要求7所述的一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置，其特征在于：所述减震轮(103)的数量不少于四个，且所述减震轮(103)与控制器(302)电性连接，所述减震轮(103)表面均匀设有固定齿，且多个所述减震轮(103)设有ABS系统。
9.根据权利要求8所述的一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置，其特征在于：所述调节器(203)上面设有防滑纹，所述调节器(203)侧面设有刻度，所述调节器(203)设有固定片。
10.如权利要求9所述的一种用于隧道测量的TBM机械改进勘测装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：启动本发明，将本发明放至需要勘测的矿用隧道里，控制把手(105)，所述把手(105)带动转动盘(107)转动，以此调节升降柱(108)高度，下拉固定阀(109)锁定转动盘(107)，启动控制器(302)，所述控制器(302)操控减震轮(103)前进；
S2：红外线探测隧道曲直，启动控制器(302)，所述控制器(302)操控红外线测距灯(206)发射红外线，所述红外线测距灯(206)录取洞中探测到的信息，其信息将输入到数据分析器(202)中，所述数据分析器(202)给与控制器(302)提示，所述控制器(302)再调整本发明的移动线路；
S3：超声波探测隧道地形，启动控制器(302)，所述控制器(302)操控超声波发射器(304)发出超声波，所述超声波接收器(305)接收回弹的超声波信息，其信息将输入到数据分析器(202)中，所述数据分析器(202)可分析隧道地形，并给与控制器(302)提示，所述控制器(302)再调整本发明的移动线路；
S4：采样分析隧道路况，启动控制器(302)，所述控制器(302)操控控制杆(402)伸缩，所述控制杆(402)控制探测头(405)向下挖掘，所述探测头(405)采集到的样本将收取在采样筒(401)内并加以保存；
S5：数据分析器(202)将收集到数据进行分析，并对隧道情况进行预测，给工业人员提供参考数据。
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