CN208536873U - 编码器组件和电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编码器组件和电机，所述编码器组件包括：编码器安装板(1)，贯穿设置有安装板中心孔(12)；以及编码器外罩壳(2)，所述编码器外罩壳(2)的连接端(23)连接于所述编码器安装板(1)，所述连接端(23)包括插入所述安装板中心孔(12)中的插接段(25)和从所述连接端(23)的外周壁沿径向凸起的止口法兰部(26)，所述止口法兰部(26)的法兰端面限位抵接于所述编码器安装板(1)的板面上。本实用新型的编码器组件中的编码器外罩壳通过插接段径向限位且通过止口法兰部轴向限位，简化加工工序以节省生产成本。此外，本实用新型中的编码器外罩壳与编码器旋转部同轴度高，能够提高编码器组件的可靠性。

Description

编码器组件和电机

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体地，涉及一种编码器组件和电机。

背景技术

为确保旋转零部件在工作过程中的高精度定位，可通过安装编码器对其旋转位置进行检测控制。通常地，旋转零部件固定连接在位于编码器外罩壳的内壳腔中的编码器旋转部上，而为了确保编码器的工作稳定性，需确保编码器外罩壳与编码器旋转部的同轴度，即防止出现严重偏心或卡死等不良情况。

参照图1和图2，现有的磁性编码器通过编码器外罩壳的内周壁面与编码器安装板的凸台外周壁面进行配合定位，从而确保编码器外罩壳与编码器旋转部之间的同轴度。此外，编码器外罩壳与编码器安装板完成定位后需通过径向螺钉进行紧固。

然而，上述结构中的编码器安装板需额外加工出凸台，且加工出该凸台的加工余量较大，会造成材料的浪费，从而增加编码器的生产成本。另一方面，由于编码器的实际体积较小，在生成加工出编码器外罩壳和编码器安装板的周壁上的螺纹孔时难以保证其加工对位精度，该加工对位精度过低时会影响编码器外罩壳与编码器旋转部之间的同轴度，进而影响编码器的工作稳定性。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种编码器组件和电机，能够优化编码器外罩壳和编码器安装板的加工和装配，从而保证编码器外罩壳与编码器旋转部的同轴度以及有效地降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种编码器组件，所述编码器组件包括：

编码器安装板，贯穿设置有安装板中心孔；以及

编码器外罩壳，所述编码器外罩壳的连接端连接于所述编码器安装板，所述连接端包括插入所述安装板中心孔中的插接段和从所述连接端的外周壁沿径向凸起的止口法兰部，所述止口法兰部的法兰端面限位抵接于所述编码器安装板的板面上。

优选地，所述编码器组件包括限位止挡件，所述限位止挡件施压所述止口法兰部以朝向所述编码器安装板压紧。

优选地，所述连接端的外周壁设有环向压槽，所述限位止挡件的径向内端伸入所述环向压槽中，所述限位止挡件的径向外端安装于所述编码器安装板上。

优选地，所述插接段、所述止口法兰部和所述环向压槽沿轴向依次设置。

优选地，所述环向压槽为环形内凹槽或者沿周向间隔布置的多个内凹槽。

优选地，所述止口法兰部的法兰端面包括与所述编码器安装板的板面抵接的第一法兰端面以及第二法兰端面，所述限位止挡件抵压于所述第二法兰端面上。

优选地，所述插接段的轴向长度小于所述编码器安装板的板厚。

优选地，所述编码器外罩壳包括所述连接端以及与所述连接端轴向相连的外罩壳本体，所述连接端的外径大于所述外罩壳本体的外径。

优选地，所述编码器组件包括编码器，所述编码器包括所述编码器外罩壳和编码器旋转部，所述编码器旋转部可旋转地设置在所述编码器外罩壳的内壳腔中。

优选地，所述编码器为磁性编码器。

此外，本实用新型还提供了一种电机，所述电机包括上述的编码器组件。

通过上述技术方案，本实用新型的编码器组件中的编码器外罩壳在插接段插接至安装板中心孔后被径向限位，并且在止口法兰部的法兰端面限位抵接于编码器安装板的板面后被轴向限位，从而实现编码器外罩壳与编码器安装板的定位和固定。由于该装配结构无须在编码器安装板上加工出凸台，因此大大简化了加工工序以节省生产成本。另一方面，与现有的编码器中通过编码器外罩壳的内周壁面与编码器安装板的凸台外周壁面配合定位以及通过径向螺钉固定的结构相比，本实用新型中的编码器外罩壳与编码器安装板之间的定位和固定结构均可设置在止口法兰部上，有效防止编码器外罩壳与编码器旋转部出现较大偏心而卡死，从而提高编码器组件的可靠性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为现有技术中的编码器组件的剖视图(该编码器为磁性编码器)；

图2为图1中的编码器组件的结构爆炸图；

图3为本实用新型的具体实施方式中的编码器组件的剖视图(编码器外罩壳中设有法兰安装部)；

图4为图3中的编码器组件的结构爆炸图；

图5为图3中的编码器组件的编码器外罩壳的剖视图；

图6为本实用新型的具体实施方式中的另一种编码器组件的剖视图(编码器外罩壳中设有止口法兰部)；

图7为图6中的编码器组件的结构爆炸图；

图8为图6中的编码器组件的编码器外罩壳的剖视图。

附图标记说明：

1 编码器安装板 2 编码器外罩壳

3 编码器旋转部 4 限位压板

5 紧固件 6 限位止挡件

11 环形沉台部 12 安装板中心孔

21 法兰安装部 22 环向压槽

23 连接端 24 外罩壳本体

25 插接段 26 止口法兰部

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种编码器组件，如图3至图5所示，该编码器组件包括编码器安装板1和安装于编码器安装板1上的编码器，该编码器包括编码器外罩壳2。该编码器外罩壳2与编码器安装板1相连的连接端23的外周壁上形成有径向凸起的法兰安装部21，即编码器外罩壳2可通过该法兰安装部21固定连接于编码器安装板1上。

需要说明的是，上述编码器组件可选择不同的固定连接方式对法兰安装部21与编码器安装板1进行固定，下文中将只对优选的固定结构进行解释说明，其他未被列举的固定连接方式应在本实用新型的考虑范围内。

可见，与现有的编码器中通过编码器外罩壳的内周壁面以及编码器安装板的凸台外周壁面配合定位以及通过径向螺钉固定的结构相比，图3至图5所示的编码器外罩壳2与编码器安装板1之间的定位和固定结构均可设置在法兰安装部21上。因此，该定位和固定结构的加工精度不会对编码器外罩壳2与编码器旋转部3的同轴度造成较大影响，从而提高了编码器的工作稳定性。此外，由于无须在编码器安装板1上加工出凸台，其生产加工得以简化，能够有效降低生产成本。

具体地，编码器安装板1的端面设有环形沉台部11，该环形沉台部11中形成有作为止口凹槽的沉台腔。此时，编码器外罩壳2的法兰安装部21可伸入该沉台腔中以形成止口连接，通过该止口连接结构和上述的设置在法兰安装部21上的固定结构，编码器外罩壳2的轴向位移被完全约束，以此保证编码器外罩壳2与编码器安装板1的牢固装配，从而保证编码器外罩壳2与编码器旋转部3的同轴度。

当法兰安装部21通过上述止口连接结构以及下文中的限位压板4进行轴向限位时，可将法兰安装部21的轴向厚度设置为不小于沉台腔的轴向深度，即保证了限位压板4的径向内端能够抵压于法兰安装部21的法兰端面上，从而实现对法兰安装部21的压紧固定。

此外，环形沉台部11中设有沉台底壁和沉台内周壁。其中，法兰安装部21的底端面抵接于沉台底壁以实现编码器外罩壳2与编码器安装板1的轴向限位，法兰安装部21的外周壁与沉台内周壁形成间隙配合以实现编码器外罩壳2与编码器安装板1的径向定位。

由于固接在编码器旋转部3上的旋转零部件(例如电机的电机轴等)通常需要从编码器安装板1穿出，因此可在环形沉台部11的沉台底壁设置贯穿的安装板中心孔12，该安装板中心孔12可连通至编码器外罩壳2的内壳腔，编码器旋转部3可旋转地设置于该内壳腔中，此时固接于编码器旋转部3上的旋转零部件能够穿出安装板中心孔12。基于此结构，为保证法兰安装部21与沉台腔形成止口连接，可将内壳腔的内径优选设置为大于安装板中心孔12的孔径，即能够避免法兰安装部21从安装板中心孔12中穿出。

优选地，编码器组件还包括安装于编码器安装板1上的限位压板4。该限位压板4的径向内端压靠于法兰安装部21的法兰端面上，从而将法兰安装部21压紧固定，限位压板4的径向外端可通过紧固件5紧固安装于编码器安装板1上。

具体地，可在编码器外罩壳2的外周壁上设置环向压槽22，此时限位压板4的径向内端可伸入该环向压槽22中并优选形成间隙配合，环向压槽22的压接面可优选设置为与法兰安装部21的法兰端面齐平，即增大了限位压板4的径向内端与法兰安装部21的法兰端面的压接面积，从而减少应力以保证装配稳定，提高编码器外罩壳2与编码器旋转部3的同轴度。

需要说明的是，环向压槽22能够设置为多种不同的结构，例如可设置为环形内凹槽或设置为沿周向间隔布置的多个内凹槽等。当多个沿周向间隔布置的限位压板4伸入环向压槽22中时，法兰安装部21可受到沿周向间隔的压接力。此时，对位设置在限位压板4的径向外端和编码器安装板1的板面上的供紧固件5穿过的螺纹孔的精度不会对编码器外罩壳2与编码器旋转部3的同轴度造成太大影响。

综上所述，本实用新型中如图3至图5所示的编码器组件能够优化编码器外罩壳和编码器安装板的加工和装配，从而保证编码器外罩壳与编码器旋转部的同轴度，并能够有效降低生产成本。

此外，本实用新型还提供了另一种编码器组件，如图6至图8所示，该编码器组件包括编码器安装板1和编码器外罩壳2。其中，编码器安装板1设有贯穿的安装板中心孔12，编码器外罩壳2的连接端23连接于编码器安装板1上，该连接端23包括插入安装板中心孔12中的插接段25和从连接端23的外周壁沿径向凸起的止口法兰部26，该止口法兰部26的法兰端面限位抵接于编码器安装板1的板面上。

通过插接段25与安装板中心孔12的插接配合，编码器外罩壳2被径向限位，并且通过将止口法兰部26的法兰端面限位抵接于编码器安装板1的板面上，编码器外罩壳2被轴向限位，即编码器外罩壳2可通过插接段25和止口法兰部26实现与编码器安装板1的定位配合，而无须在编码器安装板1上加工出凸台，能够简化加工以降低生产成本。此外，用于固定编码器外罩壳2与编码器安装板1的固定结构可作用于止口法兰部26上，该固定结构的加工精度不会对编码器外罩壳2与编码器旋转部3的同轴度造成较大影响，因此能够提高编码器的工作稳定性。

需要说明的是，上述编码器组件可选择不同的固定连接方式对止口法兰部26与编码器安装板1的板面进行固定，下文中将只对优选的固定结构进行解释说明，其他未被列举的固定连接方式应在本实用新型的考虑范围内。

优选地，编码器组件可包括限位止挡件6，该限位止挡件6能够施压止口法兰部26以朝向编码器安装板1压紧。其中，限位止挡件6的径向内端压靠于止口法兰部26上，限位止挡件6的径向外端可通过紧固件5紧固安装于编码器安装板1上。

进一步地，可在连接端23的外周壁优选设置环向压槽22，此时限位止挡件6的径向内端可伸入环向压槽22中并优选形成间隙配合。该结构能够增大限位止挡件6的径向内端与止口法兰部26的压接面积，从而减少应力以保证装配稳定，提高编码器外罩壳2与编码器旋转部3的同轴度。

需要说明的是，环向压槽22能够设置为多种不同的结构，例如可设置为环形内凹槽或设置为沿周向间隔布置的多个内凹槽等。当多个沿周向间隔布置的限位止挡件6伸入环向压槽22中时，止口法兰部26可受到沿周向间隔的压接力。此时，供紧固件5穿过的螺纹孔的精度不会对编码器外罩壳2与编码器旋转部3的同轴度造成过多的影响，从而保证了编码器组件的工作稳定性。

基于上述结构，连接端23中的插接段25、止口法兰部26和环向压槽22可沿轴向依次设置。此外，编码器外罩壳2还包括与连接端23轴向相连的外罩壳本体24，连接端23的外径优选设置为大于外罩壳本体24的外径，以此加强连接端23的连接强度。

具体地，止口法兰部26的法兰端面包括第一法兰端面和第二法兰端面，其中第一法兰端面抵接于编码器安装板1的板面上，限位止挡件6抵压于第二法兰端面上，从而压紧固定止口法兰部26。

此外，可将插接段25的轴向长度优选设置为小于编码器安装板1的板厚以防止插接段25从安装板中心孔12穿出，有利于提高插接段25的外周壁与安装板中心孔12的孔壁的定位配合精度。

进一步地，编码器组件中的编码器还包括编码器旋转部3，该编码器旋转部3可旋转地设置在编码器外罩壳2的内壳腔中，此时固接在编码器旋转部3上的旋转零部件(例如电机的电机轴等)可从编码器安装板1穿出。

需要说明的是，本实用新型的编码器组件中的编码器可以是磁性编码器或光电编码器等不同类型的编码器，但需要依照本实用新型的设计思路合理设置编码器安装板1与编码器外罩壳2的结构，才能更好地保证编码器的工作稳定性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种编码器组件，其特征在于，所述编码器组件包括：

编码器安装板(1)，贯穿设置有安装板中心孔(12)；以及

编码器外罩壳(2)，所述编码器外罩壳(2)的连接端(23)连接于所述编码器安装板(1)，所述连接端(23)包括插入所述安装板中心孔(12)中的插接段(25)和从所述连接端(23)的外周壁沿径向凸起的止口法兰部(26)，所述止口法兰部(26)的法兰端面限位抵接于所述编码器安装板(1)的板面上。

2.根据权利要求1所述的编码器组件，其特征在于，所述编码器组件包括限位止挡件(6)，所述限位止挡件(6)施压所述止口法兰部(26)以朝向所述编码器安装板(1)压紧。

3.根据权利要求2所述的编码器组件，其特征在于，所述连接端(23)的外周壁设有环向压槽(22)，所述限位止挡件(6)的径向内端伸入所述环向压槽(22)中，所述限位止挡件(6)的径向外端安装于所述编码器安装板(1)上。

4.根据权利要求3所述的编码器组件，其特征在于，所述插接段(25)、所述止口法兰部(26)和所述环向压槽(22)沿轴向依次设置。

5.根据权利要求3所述的编码器组件，其特征在于，所述环向压槽(22)为环形内凹槽或者沿周向间隔布置的多个内凹槽。

6.根据权利要求2所述的编码器组件，其特征在于，所述止口法兰部(26)的法兰端面包括与所述编码器安装板(1)的板面抵接的第一法兰端面以及第二法兰端面，所述限位止挡件(6)抵压于所述第二法兰端面上。

7.根据权利要求1所述的编码器组件，其特征在于，所述插接段(25)的轴向长度小于所述编码器安装板(1)的板厚。

8.根据权利要求1所述的编码器组件，其特征在于，所述编码器外罩壳(2)包括所述连接端(23)以及与所述连接端(23)轴向相连的外罩壳本体(24)，所述连接端(23)的外径大于所述外罩壳本体(24)的外径。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的编码器组件，其特征在于，所述编码器组件包括编码器，所述编码器包括所述编码器外罩壳(2)和编码器旋转部(3)，所述编码器旋转部(3)可旋转地设置在所述编码器外罩壳(2)的内壳腔中。

10.一种电机，其特征在于，所述电机包括根据权利要求1～9的任意一项所述的编码器组件。