CN208531776U - 一种蚊香纸用传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蚊香纸用传送装置,它包括机架,机架上设置有传送带,传送带的一端设置有上料装置;所述传送带表面连接有多条水平均匀分布的导条,每根导条的顶端均连接有刺毛;所述机架上连接有连接架,连接架的底部连接两根外侧套接有压纸辊的光杆,每根压纸辊的顶部均连接有连接块;所述连接架的中部连接有水平设置的转轴,转轴上连接有两根相互交叉分布的摆杆;每根摆杆的顶端均铰接有移动块,每根摆杆的底端均与连接块铰接;所述每根压纸辊的两侧均设置有位置传感器,两侧的位置传感器对称设置。本实用新型不仅能够提高传送效率,还具有传送稳定性较好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传送装置,特别是一种蚊香纸用传送装置。
背景技术
目前,常见的一些传送装置是直接通过传送带将物品进行传送,当需要传送蚊香纸等较轻的物品时,物品与传送带之间的摩擦力较小,使得物品从静止加速到与传送带传送速度相同需要花费较多的时间,导致传送效率较差;当传送带直接传送,且物品放偏时,物品容易掉出传送带,传送稳定性较差。因此,现有的传送装置存在着传送效率较差和传送稳定性较差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种蚊香纸用传送装置。本实用新型不仅能够提高传送效率,还具有传送稳定性较好的优点。
本实用新型的技术方案:一种蚊香纸用传送装置,包括机架,机架上设置有传送带,传送带的一端设置有上料装置;所述传送带的一端设置有主动辊,另一端设置有从动辊;主动辊上连接有电机,电机与机架固定连接;所述传送带表面连接有多条水平均匀分布的导条,每根导条的顶端均连接有刺毛;所述机架上连接有连接架,连接架的底部连接有两根光杆;两根光杆外均套接有压纸辊,每根压纸辊的顶部均连接有连接块,每根压纸辊均设置在传送带上方;所述连接架的中部连接有水平设置的转轴,转轴与传送带的传送方向平行;转轴上连接有两根摆杆,两根摆杆相互交叉分布;每根摆杆的顶端均铰接有移动块,每根摆杆的底端均与连接块铰接;所述每根压纸辊的两侧均设置有位置传感器,两侧的位置传感器对称设置。
前述的一种蚊香纸用传送装置中,所述机架的一侧连接有控制器,电机和位置传感器均与控制器电性连接。
前述的一种蚊香纸用传送装置中,所述上料装置包括上料框,上料框上连接有竖直设置的液压缸;液压缸的底端连接有双头电机,双头电机的两端均连接有刷头;所述液压缸和双头电机均与控制器电性连接。
前述的一种蚊香纸用传送装置中,所述移动块上连接有滚珠螺母,滚珠螺母内套接有丝杆;丝杆连接在连接架的顶部,丝杆的一端连接有步进电机,步进电机与连接架固定连接;步进电机与控制器电性连接。
前述的一种蚊香纸用传送装置中,所述导条呈倾斜设置,且导条的底部朝向上料装置。
前述的一种蚊香纸用传送装置中,所述传送带的两侧均设置有挡板。
与现有技术相比,本实用新型改进了现有的传送装置,通过在传送带的表面设有多条水平均匀分布的导条,且导条上连接有刺毛,通过刺毛提高导条与蚊香纸之间的摩擦系数,从而使得蚊香纸的提速较快,传送效率较高;当位置传感器感应到蚊香纸出现位置偏差时,移动块移动会带动摆杆绕着转轴转动,同时摆杆通过连接块带动压纸辊压紧蚊香纸,并使蚊香纸移动,从而完成蚊香纸的纠偏,提高传送稳定性。此外,本实用新型的上料装置通过液压缸下降,使得刷头贴紧蚊香纸,从而完成蚊香纸的逐张上料,上料效率较高,且蚊香纸上料时已有一定初速度,从而减小了提速时间,进一步提高了传送效率;移动块通过步进电机和滚珠丝杆的配合来带动,使得纠偏精准度较高,稳定性更强;导条朝向传送方向倾斜设置,使得蚊香纸传送更稳定;传送带两侧设置有挡板能保证蚊香纸的传送稳定。因此,本实用新型不仅能够提高传送效率,还具有传送稳定性较好的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的侧视图;
图3是上料装置的结构示意图;
图4是传送带和导条的结构示意图;
图5是本实用新型的控制原理图。
附图中的标记为:1-机架,2-传送带,3-上料装置,4-主动辊,5-从动辊,6- 电机,7-导条,8-刺毛,9-连接架,10-光杆,11-压纸辊,12-连接块,13-转轴, 14-摆杆,15-移动块,16-位置传感器,17-控制器,18-上料框,19-液压缸,20- 双头电机,21-刷头,22-滚珠螺母,23-丝杆,24-步进电机,25-挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种蚊香纸用传送装置,构成如图1至5所示,包括机架1,机架1 上设置有传送带2,传送带2的一端设置有上料装置3;所述传送带2的一端设置有主动辊4,另一端设置有从动辊5;主动辊4上连接有电机6,电机6与机架1 固定连接;所述传送带2表面连接有多条水平均匀分布的导条7,每根导条7的顶端均连接有刺毛8;所述机架1上连接有连接架9,连接架9的底部连接有两根光杆10;两根光杆10外均套接有压纸辊11,每根压纸辊11的顶部均连接有连接块 12,每根压纸辊11均设置在传送带2上方;所述连接架9的中部连接有水平设置的转轴13,转轴13与传送带2的传送方向平行;转轴13上连接有两根摆杆14,两根摆杆14相互交叉分布;每根摆杆14的顶端均铰接有移动块15,每根摆杆14 的底端均与连接块12铰接;所述每根压纸辊11的两侧均设置有位置传感器16,两侧的位置传感器16对称设置。
所述机架1的一侧连接有控制器17,电机6和位置传感器16均与控制器17 电性连接;所述上料装置3包括上料框18,上料框18上连接有竖直设置的液压缸 19;液压缸19的底端连接有双头电机20,双头电机20的两端均连接有刷头21;所述液压缸19和双头电机20均与控制器17电性连接;所述移动块15上连接有滚珠螺母22,滚珠螺母22内套接有丝杆23;丝杆23连接在连接架9的顶部,丝杆 23的一端连接有步进电机24,步进电机24与连接架9固定连接;步进电机24与控制器17电性连接;所述导条7呈倾斜设置,且导条7的底部朝向上料装置3;所述传送带2的两侧均设置有挡板25。
工作原理:先将堆叠的蚊香纸放置在上料装置3上,即将堆叠的蚊香纸放置在上料框18上,控制器17(型号可以为FX2N-32MRD、FX2N-48MRD和FX2N-80MRD)控制液压缸19向下,使得双头电机20上的刷头21将蚊香纸压紧;控制器17控制电机6转动,电机6带动主动辊4转动,主动辊4通过传送带2带动从动辊5转动;然后控制器17控制双头电机20带动刷头21转动,刷头21将最上一层的蚊香纸送至传送带2上;输送一张蚊香纸的时间固定,控制器17固定时间后控制液压缸19 向下一定距离,使得蚊香纸能逐张输送至传送带2上。
蚊香纸被输送至传送带2上后,蚊香纸与传送带2表面导条7上的刺毛8接触,刺毛8能增大传送带2与蚊香纸之间的摩擦力,提高了传送效率;且导条7呈倾斜设置且朝向传送带2的传送方向,进一步提高了传送效率;随着蚊香纸的传送,蚊香纸经过第一个压纸辊11两侧的位置传感器16,若蚊香纸朝左侧偏位,两侧对称设置的位置传感器16中的左侧的位置传感器16能感应到蚊香纸,并将信号传递给控制器17,控制器17控制第一个压纸辊11上的步进电机24转动,步进电机24 带动丝杆23转动,丝杆23转动使得滚珠螺母22水平移动,滚珠螺母22通过移动块15带动摆杆14的顶端移动,摆杆14的中部转动连接有转轴13,使得摆杆14 绕着转轴13转动,摆杆14底端通过连接块12带动压纸辊11向下压紧蚊香纸的同时带动蚊香纸偏向右侧移动,纠偏效果较好;当第一个压纸辊11两侧的位置传感器16都感应不到蚊香纸时,位置传感器16传递信号给控制器17,控制器17停止步进电机24;若蚊香纸朝右侧偏位,蚊香纸经过第一个压纸辊11时,两侧对称设置的位置传感器16中的右侧的位置传感器16能感应到蚊香纸,并将信号传递给控制器17,随着蚊香纸传送经过第二个压纸辊时,两侧对称设置的位置传感器16中的右侧的位置传感器16能感应到蚊香纸,并将信号传递给控制器17;控制器17 控制第二个压纸辊11上的步进电机24转动,步进电机24带动丝杆23转动,丝杆 23转动使得滚珠螺母22水平移动,滚珠螺母22通过移动块15带动摆杆14的顶端移动,摆杆14的中部转动连接有转轴13,使得摆杆14绕着转轴13转动,摆杆 14底端通过连接块12带动压纸辊11向下压紧蚊香纸的同时带动蚊香纸偏向左侧移动,从而完成蚊香纸的纠偏。
Claims (6)
1.一种蚊香纸用传送装置,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上设置有传送带(2),传送带(2)的一端设置有上料装置(3);所述传送带(2)的一端设置有主动辊(4),另一端设置有从动辊(5);主动辊(4)上连接有电机(6),电机(6)与机架(1)固定连接;所述传送带(2)表面连接有多条水平均匀分布的导条(7),每根导条(7)的顶端均连接有刺毛(8);所述机架(1)上连接有连接架(9),连接架(9)的底部连接有两根光杆(10);两根光杆(10)外均套接有压纸辊(11),每根压纸辊(11)的顶部均连接有连接块(12),每根压纸辊(11)均设置在传送带(2)上方;所述连接架(9)的中部连接有水平设置的转轴(13),转轴(13)与传送带(2)的传送方向平行;转轴(13)上连接有两根摆杆(14),两根摆杆(14)相互交叉分布;每根摆杆(14)的顶端均铰接有移动块(15),每根摆杆(14)的底端均与连接块(12)铰接;所述每根压纸辊(11)的两侧均设置有位置传感器(16),两侧的位置传感器(16)对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种蚊香纸用传送装置,其特征在于:所述机架(1)的一侧连接有控制器(17),电机(6)和位置传感器(16)均与控制器(17)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种蚊香纸用传送装置,其特征在于:所述上料装置(3)包括上料框(18),上料框(18)上连接有竖直设置的液压缸(19);液压缸(19)的底端连接有双头电机(20),双头电机(20)的两端均连接有刷头(21);所述液压缸(19)和双头电机(20)均与控制器(17)电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种蚊香纸用传送装置,其特征在于:所述移动块(15)上连接有滚珠螺母(22),滚珠螺母(22)内套接有丝杆(23);丝杆(23)连接在连接架(9)的顶部,丝杆(23)的一端连接有步进电机(24),步进电机(24)与连接架(9)固定连接;步进电机(24)与控制器(17)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种蚊香纸用传送装置,其特征在于:所述导条(7)呈倾斜设置,且导条(7)的底部朝向上料装置(3)。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种蚊香纸用传送装置,其特征在于:所述传送带(2)的两侧均设置有挡板(25)。
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