CN208528910U - 一种产品承接手臂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品承接手臂结构，其包括承接主轴、设于承接主轴的顶部的承接基轴、可在承接基轴上水平移动的承接侧基板、可在承接侧基板上竖直移动的承接过渡板、固定连接于承接过渡板上的承接连接板、设于承接连接板上且可180度旋转的多个平行夹；承接过渡板竖直上移至承接侧基板的上端后，使平行夹旋转至待夹取产品的状态，再使承接侧基板在承接基轴上自另一端水平移至一端，平行夹等待夹取产品；平行夹夹取产品后，使承接侧基板在承接基轴上自一端水平移至另一端，再使承接过渡板竖直下移至承接侧基板的下端，最后使平行夹旋转至放置产品的状态；优点是其能安全地将夹取的产品放置于传送带上，且承接多件产品时不会造成产品之间的碰撞。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化取件装置，尤其是涉及一种产品承接手臂结构，其适用于注塑/吹塑成型一体机设备生产的产品的承接。
背景技术
目前，注塑/吹塑行业机器种类较多，而工业自动化程度相对较低。如立式注吹机器，其较多用于生产玻璃件，例如各类太空杯、化妆品瓶子等，其在工件成型后需要将成型的注吹件取出。传统的取件方式为人工取件，一方面，人工取件会造成工人精神疲劳，从而会导致生产安全事故的发生；另一方面，近年来用人成本越来越高，人工成本高；此外，人工取件取出速度较慢，工作效率低下，且对于一些表面精度较高、尺寸较小的注吹件，取件时更是不便。因此，目前大多数使用自动化取件装置来代替人工进行取件，人工取件是一人一机，使用自动化取件装置能够实现一人三机，甚至更多，降低了人工成本，提高了生产效率，但是使用现有的自动化取件装置取件仍存在以下问题：1）取件后其将注吹件移动至传送带上方后打开，使得注吹件自动掉落滑下，虽然传送带上有软垫保护，但仍然会不可避免的产生注吹件破损的情况；2）同时移动多件注吹件时，很容易发生注吹件之间的相互碰撞，从而会造成注吹件的缺陷，这样必然会造成生产成本的增加，破损的注吹件也容易对操作人员造成人身伤害。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种产品承接手臂结构，其能够安全地将夹取的产品放置于传送带上，且承接多件产品时不会造成产品之间的碰撞。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种产品承接手臂结构，其特征在于包括承接主轴、设置于所述的承接主轴的顶部的承接基轴、可在所述的承接基轴上水平移动的承接侧基板、可在所述的承接侧基板上竖直移动的承接过渡板、固定连接于所述的承接过渡板上的承接连接板、设置于所述的承接连接板上且可180度旋转的多个平行夹；所述的承接过渡板竖直上移至所述的承接侧基板的上端后，使所述的平行夹旋转至等待夹取产品的状态，再使所述的承接侧基板在所述的承接基轴上自另一端水平移动至一端，所述的平行夹等待夹取产品；所述的平行夹夹取产品后，使所述的承接侧基板在所述的承接基轴上自一端水平移动至另一端，再使所述的承接过渡板竖直下移至所述的承接侧基板的下端，最后使所述的平行夹旋转至放置产品的状态。
该产品承接手臂结构还包括用于使所述的承接侧基板在所述的承接基轴上水平移动的第一推动装置，所述的第一推动装置由水平安装于所述的承接基轴的一端上的第一气缸、安装于所述的承接侧基板的背面上的第一牵引座、水平安装于所述的承接基轴的一端上且用于限制所述的第一气缸的气缸杆的缩回行程的第一油压缓冲器、水平安装于所述的承接基轴的另一端上且用于限制所述的第一气缸的气缸杆的伸出行程的第二油压缓冲器、设置于所述的承接基轴的正面与所述的承接侧基板的背面之间的第一滑轨滑块组合机构组成，所述的第一气缸的气缸杆与所述的第一牵引座连接，所述的第一油压缓冲器的位置和所述的第二油压缓冲器的位置均与所述的第一牵引座的位置对应；所述的第一气缸的气缸杆伸出时在所述的第一滑轨滑块组合机构的辅助下所述的第一气缸推动所述的承接侧基板在所述的承接基轴上自一端向另一端水平移动，所述的第一牵引座撞击到所述的第二油压缓冲器时所述的第一气缸停止动作使所述的承接侧基板处于所述的承接基轴的另一端；所述的第一气缸的气缸杆缩回时在所述的第一滑轨滑块组合机构的辅助下所述的第一气缸带动所述的承接侧基板在所述的承接基轴上自另一端向一端水平移动，所述的第一牵引座撞击到所述的第一油压缓冲器时所述的第一气缸停止动作使所述的承接侧基板处于所述的承接基轴的一端。在此，第一推动装置的结构简单，利用第一油压缓冲器和第一牵引座的撞击来限制第一气缸的气缸杆的缩回行程，利用第二油压缓冲器和第一牵引座的撞击来限制第一气缸的气缸杆的伸出行程，第一滑轨滑块组合机构采用现有技术。
该产品承接手臂结构还包括用于使所述的承接过渡板在所述的承接侧基板上竖直移动的第二推动装置，所述的第二推动装置由竖直安装于所述的承接主轴的下部上的第二气缸、安装于所述的承接过渡板的底部上的第二牵引座、竖直安装于所述的承接主轴的下部上且用于限制所述的第二气缸的气缸杆的缩回行程的第三油压缓冲器、竖直安装于所述的承接过渡板上且用于限制所述的第二气缸的气缸杆的伸出行程的第四油压缓冲器、设置于所述的承接侧基板的上部的行程挡块、设置于所述的承接侧基板的正面与所述的承接过渡板的背面之间的第二滑轨滑块组合机构组成，所述的第二气缸的气缸杆与所述的第二牵引座连接，所述的第三油压缓冲器的位置与所述的第二牵引座的位置对应，所述的第四油压缓冲器的位置与所述的行程挡块的位置对应；所述的第二气缸的气缸杆伸出时在所述的第二滑轨滑块组合机构的辅助下所述的第二气缸推动所述的承接过渡板在所述的承接侧基板上竖直上移，所述的第四油压缓冲器撞击到所述的行程挡块时所述的第二气缸停止动作使所述的承接过渡板处于所述的承接侧基板的上端；所述的第二气缸的气缸杆缩回时在所述的第二滑轨滑块组合机构的辅助下所述的第二气缸带动所述的承接过渡板在所述的承接侧基板上竖直下移，所述的第二牵引座撞击到所述的第三油压缓冲器时所述的第二气缸停止动作使所述的承接过渡板处于所述的承接侧基板的下端。在此，第二推动装置的结构简单，利用第三油压缓冲器和第二牵引座的撞击来限制第二气缸的气缸杆的缩回行程，利用第四油压缓冲器和行程挡块的撞击来限制第二气缸的气缸杆的伸出行程，第二滑轨滑块组合机构采用现有技术。
该产品承接手臂结构还包括用于使所述的平行夹180度旋转的旋转装置，所述的旋转装置由安装于所述的承接连接板的一侧的旋转气缸、位于所述的承接连接板的另一侧且与所述的旋转气缸的输出端连接的固定板组成，所述的平行夹固定于所述的固定板上；所述的旋转气缸驱动所述的固定板带动所述的平行夹180度旋转。利用旋转气缸使平行夹在等待夹取产品的状态与放置产品的状态之间进行切换。
所述的承接连接板上设置有若干个加强筋块。利用加强筋块来加强承接连接板与承接过渡板的连接强度。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1）当平行夹夹取了产品后需放置产品至传送带上时，使承接侧基板在承接基轴上自一端水平移动至另一端，再使承接过渡板竖直下移至承接侧基板的下端，最后使平行夹旋转至放置产品的状态，这样可使得平行夹夹取的产品与传送带之间的距离很近，从而可使得产品安全放置于传送带上，有效避免了产品因一定高度落下而产生破损的情况。
2）设置有多个平行夹，在平行夹之间的距离控制下，即使一次性移动多件产品，产品之间也不会发生碰撞，从而确保了多件产品移送的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的产品承接手臂结构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
本实用新型提出的一种产品承接手臂结构，如图1所示，其包括承接主轴1、设置于承接主轴1的顶部的承接基轴2、可在承接基轴2上水平移动的承接侧基板3、可在承接侧基板3上竖直移动的承接过渡板4、固定连接于承接过渡板4上的承接连接板5、设置于承接连接板5上且可180度旋转的多个平行夹6，承接连接板5上设置有两个加强筋块51；承接过渡板4竖直上移至承接侧基板3的上端后，使平行夹6旋转至等待夹取产品的状态，再使承接侧基板3在承接基轴2上自另一端水平移动至一端，平行夹6等待夹取产品；平行夹6夹取产品后，使承接侧基板3在承接基轴2上自一端水平移动至另一端，再使承接过渡板4竖直下移至承接侧基板3的下端，最后使平行夹6旋转至放置产品的状态。
在本实施例中，该产品承接手臂结构还包括用于使承接侧基板3在承接基轴2上水平移动的第一推动装置7，第一推动装置7由水平安装于承接基轴2的一端上的第一气缸71、安装于承接侧基板3的背面上的第一牵引座72、水平安装于承接基轴2的一端上且用于限制第一气缸71的气缸杆的缩回行程的第一油压缓冲器73、水平安装于承接基轴2的另一端上且用于限制第一气缸71的气缸杆的伸出行程的第二油压缓冲器74、设置于承接基轴2的正面与承接侧基板3的背面之间的第一滑轨滑块组合机构75组成，第一气缸71的气缸杆与第一牵引座72连接，第一油压缓冲器73的位置和第二油压缓冲器74的位置均与第一牵引座72的位置对应；第一气缸71的气缸杆伸出时在第一滑轨滑块组合机构75的辅助下第一气缸71推动承接侧基板3在承接基轴2上自一端向另一端水平移动，第一牵引座72撞击到第二油压缓冲器74时第一气缸71停止动作使承接侧基板3处于承接基轴2的另一端；第一气缸71的气缸杆缩回时在第一滑轨滑块组合机构75的辅助下第一气缸71带动承接侧基板3在承接基轴2上自另一端向一端水平移动，第一牵引座72撞击到第一油压缓冲器73时第一气缸71停止动作使承接侧基板3处于承接基轴2的一端。
在本实施例中，该产品承接手臂结构还包括用于使承接过渡板4在承接侧基板3上竖直移动的第二推动装置8，第二推动装置8由竖直安装于承接主轴1的下部上的第二气缸81、安装于承接过渡板4的底部上的第二牵引座82、竖直安装于承接主轴1的下部上且用于限制第二气缸81的气缸杆的缩回行程的第三油压缓冲器83、竖直安装于承接过渡板4上且用于限制第二气缸81的气缸杆的伸出行程的第四油压缓冲器84、设置于承接侧基板3的上部的行程挡块85、设置于承接侧基板3的正面与承接过渡板4的背面之间的第二滑轨滑块组合机构86组成，第二气缸81的气缸杆与第二牵引座82连接，第三油压缓冲器83的位置与第二牵引座82的位置对应，第四油压缓冲器84的位置与行程挡块85的位置对应；第二气缸81的气缸杆伸出时在第二滑轨滑块组合机构86的辅助下第二气缸81推动承接过渡板4在承接侧基板3上竖直上移，第四油压缓冲器84撞击到行程挡块85时第二气缸81停止动作使承接过渡板4处于承接侧基板3的上端；第二气缸81的气缸杆缩回时在第二滑轨滑块组合机构86的辅助下第二气缸81带动承接过渡板4在承接侧基板3上竖直下移，第二牵引座82撞击到第三油压缓冲器83时第二气缸81停止动作使承接过渡板4处于承接侧基板3的下端。
在本实施例中，该产品承接手臂结构还包括用于使平行夹6进行180度旋转的旋转装置9，旋转装置9由安装于承接连接板5的一侧的旋转气缸91、位于承接连接板5的另一侧且与旋转气缸91的输出端连接的固定板92组成，平行夹6固定于固定板92上；旋转气缸91驱动固定板92带动平行夹6进行180度旋转。
在本实施例中，平行夹6采用现有技术；第一气缸71和第二气缸81均采用现有的气缸；第一油压缓冲器73、第二油压缓冲器74、第三油压缓冲器83和第四油压缓冲器84均采用现有的油压缓冲器；第一滑轨滑块组合机构75和第二滑轨滑块组合机构86采用现有的滑轨与滑块的组合结构；旋转气缸91采用现有技术。
该产品承接手臂结构的工作过程为：第一气缸71的气缸杆伸出，在第一滑轨滑块组合机构75的辅助下第一气缸71推动承接侧基板3在承接基轴2上自一端向另一端水平移动，第一牵引座72撞击到第二油压缓冲器74时第一气缸71停止动作使承接侧基板3处于承接基轴2的另一端；第二气缸81的气缸杆缩回，在第二滑轨滑块组合机构86的辅助下第二气缸81带动承接过渡板4在承接侧基板3上竖直下移，第二牵引座82撞击到第三油压缓冲器83时第二气缸81停止动作使承接过渡板4处于承接侧基板3的下端；旋转气缸91驱动固定板92带动已夹取产品的平行夹6进行180度旋转，实现平行夹6已夹取的产品首尾颠倒，以在最佳位置放置于传送带上。当产品放置于传送带上后，第二气缸81的气缸杆伸出，在第二滑轨滑块组合机构86的辅助下第二气缸81推动承接过渡板4在承接侧基板3上竖直上移，第四油压缓冲器84撞击到行程挡块85时第二气缸81停止动作使承接过渡板4处于承接侧基板3的上端；旋转气缸91驱动固定板92带动空的平行夹6进行180度反向旋转，等待下一次产品的夹取；第一气缸71的气缸杆缩回，在第一滑轨滑块组合机构75的辅助下第一气缸71带动承接侧基板3在承接基轴2上自另一端向一端水平移动，第一牵引座72撞击到第一油压缓冲器73时第一气缸71停止动作使承接侧基板3处于承接基轴2的一端。上述为一套动作完成，等待下一次产品夹取任务，依次循环。
Claims (5)
1.一种产品承接手臂结构，其特征在于包括承接主轴、设置于所述的承接主轴的顶部的承接基轴、可在所述的承接基轴上水平移动的承接侧基板、可在所述的承接侧基板上竖直移动的承接过渡板、固定连接于所述的承接过渡板上的承接连接板、设置于所述的承接连接板上且可180度旋转的多个平行夹；所述的承接过渡板竖直上移至所述的承接侧基板的上端后，使所述的平行夹旋转至等待夹取产品的状态，再使所述的承接侧基板在所述的承接基轴上自另一端水平移动至一端，所述的平行夹等待夹取产品；所述的平行夹夹取产品后，使所述的承接侧基板在所述的承接基轴上自一端水平移动至另一端，再使所述的承接过渡板竖直下移至所述的承接侧基板的下端，最后使所述的平行夹旋转至放置产品的状态。
2.根据权利要求1所述的一种产品承接手臂结构，其特征在于该产品承接手臂结构还包括用于使所述的承接侧基板在所述的承接基轴上水平移动的第一推动装置，所述的第一推动装置由水平安装于所述的承接基轴的一端上的第一气缸、安装于所述的承接侧基板的背面上的第一牵引座、水平安装于所述的承接基轴的一端上且用于限制所述的第一气缸的气缸杆的缩回行程的第一油压缓冲器、水平安装于所述的承接基轴的另一端上且用于限制所述的第一气缸的气缸杆的伸出行程的第二油压缓冲器、设置于所述的承接基轴的正面与所述的承接侧基板的背面之间的第一滑轨滑块组合机构组成，所述的第一气缸的气缸杆与所述的第一牵引座连接，所述的第一油压缓冲器的位置和所述的第二油压缓冲器的位置均与所述的第一牵引座的位置对应；所述的第一气缸的气缸杆伸出时在所述的第一滑轨滑块组合机构的辅助下所述的第一气缸推动所述的承接侧基板在所述的承接基轴上自一端向另一端水平移动，所述的第一牵引座撞击到所述的第二油压缓冲器时所述的第一气缸停止动作使所述的承接侧基板处于所述的承接基轴的另一端；所述的第一气缸的气缸杆缩回时在所述的第一滑轨滑块组合机构的辅助下所述的第一气缸带动所述的承接侧基板在所述的承接基轴上自另一端向一端水平移动，所述的第一牵引座撞击到所述的第一油压缓冲器时所述的第一气缸停止动作使所述的承接侧基板处于所述的承接基轴的一端。
3.根据权利要求1或2所述的一种产品承接手臂结构，其特征在于该产品承接手臂结构还包括用于使所述的承接过渡板在所述的承接侧基板上竖直移动的第二推动装置，所述的第二推动装置由竖直安装于所述的承接主轴的下部上的第二气缸、安装于所述的承接过渡板的底部上的第二牵引座、竖直安装于所述的承接主轴的下部上且用于限制所述的第二气缸的气缸杆的缩回行程的第三油压缓冲器、竖直安装于所述的承接过渡板上且用于限制所述的第二气缸的气缸杆的伸出行程的第四油压缓冲器、设置于所述的承接侧基板的上部的行程挡块、设置于所述的承接侧基板的正面与所述的承接过渡板的背面之间的第二滑轨滑块组合机构组成，所述的第二气缸的气缸杆与所述的第二牵引座连接，所述的第三油压缓冲器的位置与所述的第二牵引座的位置对应，所述的第四油压缓冲器的位置与所述的行程挡块的位置对应；所述的第二气缸的气缸杆伸出时在所述的第二滑轨滑块组合机构的辅助下所述的第二气缸推动所述的承接过渡板在所述的承接侧基板上竖直上移，所述的第四油压缓冲器撞击到所述的行程挡块时所述的第二气缸停止动作使所述的承接过渡板处于所述的承接侧基板的上端；所述的第二气缸的气缸杆缩回时在所述的第二滑轨滑块组合机构的辅助下所述的第二气缸带动所述的承接过渡板在所述的承接侧基板上竖直下移，所述的第二牵引座撞击到所述的第三油压缓冲器时所述的第二气缸停止动作使所述的承接过渡板处于所述的承接侧基板的下端。
4.根据权利要求3所述的一种产品承接手臂结构，其特征在于该产品承接手臂结构还包括用于使所述的平行夹180度旋转的旋转装置，所述的旋转装置由安装于所述的承接连接板的一侧的旋转气缸、位于所述的承接连接板的另一侧且与所述的旋转气缸的输出端连接的固定板组成，所述的平行夹固定于所述的固定板上；所述的旋转气缸驱动所述的固定板带动所述的平行夹180度旋转。
5.根据权利要求1所述的一种产品承接手臂结构，其特征在于所述的承接连接板上设置有若干个加强筋块。
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| CN110564615A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-13 | 深圳赛动生物自动化有限公司 | 物料移动旋转装置及其工作方法 |
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