CN208523201U - 插秧机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种插秧机，包括液压驱动系统以及插植机构，液压驱动系统用于驱动插植机构进行插秧作业，还包括耙地机构，耙地机构包括：耙地组件，包括转轴以及耙地轮，耙地轮固定安装于转轴上；液压马达，进液口与出液口共同接入液压驱动系统中其中一个油路，且输出轴与转轴传递连接以驱动转轴转动。本申请提供的插秧机，通过增设耙地机构，且将插秧机中的液压驱动系统中其中一个油路与耙地机构中的液压马达接通，使其驱动耙地轮进行转动，以实现对农田的耙地处理，进而可实现插秧机具有对农田的插秧以及耙地功能。

Description

插秧机

技术领域

本实用新型一般涉及农业机械技术领域，尤其涉及插秧机。

背景技术

我国是传统的农业大国，具有广大的耕地面积以及悠久的耕种历史，其中耕种面积可达18亿亩以上，占世界总耕种面积的7％。目前，我国主要的粮食作物包括水稻，水稻的种植面种可达4亿多亩，且具有悠久的种植历史。

近年来，随着水田乘坐式高速插秧机的大力推广，显著地提高了水稻种植的效率。但是随着农户对农田耕种技术的提高，以及在近几年国家大力提倡秸秆还田政策的推动下，农户迫切需求在插秧前将水田进行平整作业。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种插秧机。

本申请提供一种插秧机，包括液压驱动系统以及插植机构，液压驱动系统用于驱动插植机构进行插秧作业，还包括耙地机构，耙地机构包括：

耙地组件，包括转轴以及耙地轮，耙地轮固定安装于转轴上；

液压马达，进液口与出液口共同接入液压驱动系统中其中一个油路，且输出轴与转轴传递连接以驱动转轴转动。

进一步地，耙地机构还包括：

壳体，内部具有安装腔，壳体上还设有与安装腔连通的第一安装孔和第二安装孔；

液压马达，固定连接于壳体，且液压马达的输出轴通过第一安装孔穿入安装腔内；

转轴包括连接部以及安装部，连接部通过第二安装孔穿入安装腔内，且在第二安装孔内可转动设置，耙地轮固定套设于安装部上；

其中，液压马达的输出轴与连接部在安装腔内传动连接以驱动转轴转动。

进一步地，第二安装孔贯穿壳体设置，转轴可转动地贯穿第二安装孔，且连接部位于第二安装孔内；

转轴上至少设有两个安装部，两个安装部位于连接部的两侧且外露于壳体设置。

进一步地，连接部位于安装腔内的部分上套设有第一齿轮，液压马达的输出轴位于安装腔内的部分上套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮传动配合以驱动转轴转动。

进一步地，连接部上套设有两个第一轴承，第一齿轮位于两个第一轴承之间，两个第一轴承安装于安装腔内；

连接部位于第二安装孔内的部分上沿轴向顺次设有第一卡簧、止缠板、第二卡簧以及第一油封，第一油封靠近第一齿轮设置，连接部可转动地穿设于第一卡簧、止缠板、第二卡簧以及第一油封中，第一油封中靠近第二卡簧的一侧设有供第二卡簧嵌入的第一环形卡槽，第一油封与第二安装孔的内壁面密封配合，第二安装孔远离第一齿轮的一端设有供第一卡簧嵌入的第二环形卡槽；

液压马达的输出轴上套设有第二轴承，且第二轴承位于第二齿轮远离转轴的一侧，第二轴承安装于安装腔内；

液压马达上还设有用于与壳体固定连接的连接法兰部，连接法兰部与第二轴承之间设有第二油封以及第三卡簧，且第二油封靠近第二轴承设置，第二油封中靠近第三卡簧的一侧设有供第三卡簧嵌入的第三环形卡槽，第二油封与第一安装孔的内壁面密封配合。

进一步地，耙地机构还包括与插植机构连接的连接架，连接架包括沿竖直方向设置的两个第一连杆，第一连杆的底部设有第三安装孔，转轴可转动地穿设于两个第三安装孔中，壳体位于两个第一连杆之间；

第一连杆上分别连接有向同一侧延伸设置的第二连杆以及第三连杆，第二连杆与第三连杆共面设置，第二连杆位于第三连杆与第三安装孔之间，第二连杆与第三连杆沿竖直方向上皆可转动设置；

两个第三连杆之间固定连接有第四连杆。

进一步地，第四连杆上设有高度调节组件，高度调节组件包括：

高度调节手柄，与第四连杆连接，且沿第四连杆的轴向可转动地设置；

连接件，第四连杆可转动地连接于连接件上，连接件靠近高度调节手柄的一端设有两个以上的第四卡槽，两个以上的第四卡槽沿第四连杆的周向间隔排布，第四卡槽用于与高度调节手柄卡接配合。

进一步地，连接件上设有第五卡槽，第五卡槽的上壁面具有内凹的弧形部，第四连杆可转动地卡接于弧形部。

进一步地，插秧机包括机架，插植机构高度可调节地设置于机架上；

插植机构包括后背支架，后背支架包括并排设置的两个第一支杆，两个第一支杆之间固定连接有第二支杆，第二支杆位于第四连杆的上方且与连接件连接；

第四连杆与两个第一支杆转动连接；

第二连杆沿竖直方向上可转动地连接于第一支杆。

进一步地，插植机构与耙地机构沿插秧方向的顺次设置。

本申请提供的插秧机，通过增设耙地机构，且将插秧机中的液压驱动系统中其中一个油路与耙地机构中的液压马达接通，使其驱动耙地轮进行转动，以实现对农田的耙地处理，进而可实现插秧机具有对农田的插秧以及耙地功能。此外，耙地机构可整体安装在现有的插秧机上，且无需对插秧机进行大规模的结构改进，具有方便安装、维修以及制造成本低等优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的耙地机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的驱动箱的分解示意图；

图3为本申请实施例提供的插秧机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考附图1和3，本申请实施例提供一种插秧机，包括液压驱动系统以及插植机构15，液压驱动系统用于驱动插植机构15进行插秧作业，还包括耙地机构，耙地机构包括：

耙地组件，包括转轴2以及耙地轮3，耙地轮3固定安装于转轴2上；

液压马达1，进液口与出液口共同接入液压驱动系统中其中一个油路，且输出轴11与转轴2传递连接以驱动转轴2转动。

在本实施例中，进液口与出液口共同接入液压驱动系统中其中一个油路，使得液压驱动系统可以驱动液压马达1工作。液压马达1工作时，液压马达1的输出轴11可带动转轴2转动，转轴2上固定安装有耙地轮3，进而实现液压马达1驱动耙地轮3转动以对农田进行耙地平整处理。本实施例中通过增设耙地机构，且将插秧机中的液压驱动系统中其中一个油路与耙地机构中的液压马达1接通，使其驱动耙地轮3进行转动，以实现对农田的耙地处理，进而可实现插秧机具有对农田的插秧以及耙地功能。此外，耙地机构可整体安装在现有的插秧机上，且无需对插秧机进行大规模的结构改进，具有方便安装、维修以及制造成本低等优点。

在某些优选的实施例中，耙地机构还包括沿耙地轮3周向设置的挡泥板4，以对耙地轮3旋转时甩出的泥土进行遮挡，以避免该泥土飞出。

请参考附图2，在某些优选的实施例中，耙地机构还包括：

壳体51，内部具有安装腔，壳体51上还设有与安装腔连通的第一安装孔511和第二安装孔512；

液压马达1，固定连接于壳体51，且液压马达1的输出轴11通过第一安装孔511穿入安装腔内；

转轴2包括连接部以及安装部，连接部通过第二安装孔512穿入安装腔内，且在第二安装孔512内可转动设置，耙地轮3固定套设于安装部上；

其中，液压马达1的输出轴11与连接部在安装腔内传动连接以驱动转轴2转动。

在本优选的实施例中，耙地机构包括驱动箱5，且液压马达1与转轴2之间通过驱动箱5实现液压马达1驱动转轴2的转动。具体地：驱动箱5包括内部具有安装腔的壳体51，壳体51上还设有与安装腔连通的第一安装孔511和第二安装孔512，其中第一安装孔511与第二安装孔512进一步优选为垂直设置。液压马达1与固定连接于壳体51，且液压马达1的输出轴11通过第一安装孔511穿入安装腔内。转轴2包括连接部以及安装部，连接部通过第二安装孔512穿入安装腔内，且在第二安装孔512内可转动设置，耙地轮3固定套设于安装部上。液压马达1的输出轴11与连接部在安装腔内传动连接以驱动转轴2转动。通过设置壳体51，可避免液压马达1的输出轴11与连接部之间的传递连接暴露于外部环境中，进而避免农田中的杂草等物质进入液压马达1的输出轴11与连接部之间的传动连接处。

在某些优选的实施例中，第二安装孔512贯穿壳体51设置，转轴2可转动地贯穿第二安装孔512，且连接部位于第二安装孔512内；

转轴2上至少设有两个安装部，两个安装部位于连接部的两侧且外露于壳体51设置。

在本优选的实施例中，连接部的两侧皆设有安装部，且安装部上安装有耙地轮3，进而提高耙地机构的耙地面积以及效率。其中，两个安装部位于壳体51的两侧，避免位于安装部上的耙地轮3与壳体51之间产生干涉。

在某些优选的实施例中，转轴2包括第一转轴21以及位于第一转轴21两侧的两个第二转轴22，第一转轴21与第二转轴22之间传动连接，以将第一转轴21的旋转带动第二转轴22的同步旋转。其中连接部位于第一转轴21上，安装部位于第二转轴22上。

在某些优选的实施例中，连接部位于安装腔内的部分上套设有第一齿轮61，液压马达1的输出轴11位于安装腔内的部分上套设有第二齿轮62，第二齿轮62与第一齿轮61传动配合以驱动转轴2转动。

在本优选的实施例中，输出轴11与转轴2垂直设置，第二齿轮62与第一齿轮61传动配合，可将输出轴11的旋转运动转换为转轴2的旋转运动。第一齿轮61与第二齿轮62例如但不局限于蜗轮蜗杆结构等。

在某些优选的实施例中，连接部上套设有两个第一轴承52，第一齿轮61位于两个第一轴承52之间，两个第一轴承52安装于安装腔内；

连接部位于第二安装孔512内的部分上沿轴向顺次设有第一卡簧56、止缠板59、第二卡簧57以及第一油封54，第一油封54靠近第一齿轮61设置，连接部可转动地穿设于第一卡簧56、止缠板59、第二卡簧57以及第一油封54中，第一油封54中靠近第二卡簧57的一侧设有供第二卡簧57嵌入的第一环形卡槽514，第一油封54与第二安装孔512的内壁面密封配合，第二安装孔512远离第一齿轮61的一端设有供第一卡簧56嵌入的第二环形卡槽515；

液压马达1的输出轴11上套设有第二轴承53，且第二轴承53位于第二齿轮62远离转轴2的一侧，第二轴承53安装于安装腔内；

液压马达1上还设有用于与壳体51固定连接的连接法兰部12，连接法兰部12与第二轴承53之间设有第二油封55以及第三卡簧58，且第二油封55靠近第二轴承53设置，第二油封55中靠近第三卡簧58的一侧设有供第三卡簧58嵌入的第三环形卡槽5121，第二油封55与第一安装孔511的内壁面密封配合。

在本优选的实施例中，第一轴承52可对转轴2具有定位作用，以避免转轴2发生偏转情况。止缠板59为薄板结构，且形状为圆形，用于避免外部环境中的杂草进入缠扰至第一油封54中。第一油封54与第二安装孔512的内壁面密封配合，以避免壳体51内的润滑油从第二安装孔512处泄露。第一油封54中靠近第二卡簧57的一侧设有供第二卡簧57嵌入的第一环形卡槽514，以避免第一油封54产生轴向移动。第二安装孔512远离第一齿轮61的一端设有供第一卡簧56嵌入的第二环形卡槽515，当第一卡簧56安装在第二环形卡槽515内时，可对止缠板59具有轴向限位作用，以避免止缠板59沿轴向向外移动。

第二轴承53可对液压马达1的输出轴11具有定位作用，以避免液压马达1的输出轴11发生偏转情况。液压马达1的输出端上设有连接法兰部12，连接诶法兰部通过螺栓等连接方式将液压马达1连接至壳体51上。第二油封55与第一安装孔511的内壁面密封配合，以避免壳体51内的润滑油从第一安装孔511处泄露。第二油封55中靠近第三卡簧58的一侧设有供第三卡簧58嵌入的第三环形卡槽5121，以避免第二油封55产生轴向移动。

在某些优选的实施例中，耙地机构还包括与插植机构15连接的连接架，连接架包括沿竖直方向设置的两个第一连杆7，第一连杆7的底部设有第三安装孔，转轴2可转动地穿设于两个第三安装孔中，壳体51位于两个第一连杆7之间；

第一连杆7上分别连接有向同一侧延伸设置的第二连杆8以及第三连杆9，第二连杆8与第三连杆9共面设置，第二连杆8位于第三连杆9与第三安装孔之间，第二连杆8与第三连杆9沿竖直方向上皆可转动设置；

两个第三连杆9之间固定连接有第四连杆10。

在本优选的实施例中，第一连杆7的底部设有套筒6，套孔中具有第三安装孔。转轴2可转动地穿设于第三安装孔，使得转轴2在旋转时不会带动第一连杆7旋转。进一步优选地，转轴2的安装部可转动地穿设于第三安装孔，可使得两第一连杆7之间的间距较大。第一连杆7上分别连接有向同一侧延伸设置的第二连杆8以及第三连杆9，第二连杆8与第三连杆9共面设置且第二连杆8位于第三连杆9与第三安装孔之间，第二连杆8与第三连杆9沿竖直方向上皆可转动连接于第一连杆7；两个第三连杆9之间固定连接有第四连杆10。其中，当第四连杆10旋转时，可带动第三连杆9同步旋转。第三连杆9的旋转可带动第一连杆7沿竖直方向上移动，进而实现耙地轮3的高度调节。

在某些优选的实施例中，第四连杆10上设有高度调节组件，高度调节组件包括：

高度调节手柄14，与第四连杆10连接，且沿第四连杆10的轴向可转动地设置；

连接件13，第四连杆10可转动地连接于连接件13上，连接件13靠近高度调节手柄14的一端设有两个以上的第四卡槽131，两个以上的第四卡槽131沿第四连杆10的周向间隔排布，第四卡槽131用于与高度调节手柄14卡接配合。

在本优选的实施例中，高度调节手柄14绕第四连杆10的轴向旋转可带动与之连接的第四连杆10的旋转，第四连杆10的旋转可带动耙地轮3的高度调节，以满足在农田在不同高度下的耙地要求。第四连杆10可转动地连接于连接件13上，连接件13靠近高度调节手柄14的一端设有两个以上的第四卡槽131，第四卡槽131用于与高度调节手柄14卡接配合，即当高度调节手柄14在对耙地轮3进行高度调节后，可通过沿第四连杆10的轴向转动高度调节手柄14，使得高度调节手柄14与相同高度的第四卡槽131卡接配合，避免高度调节手柄14可继续绕第四连杆10的轴向旋转。当然，当需要对耙地轮3进行高度调节时，需要将高度调节手柄14沿第四连杆10的轴向进行反向转动，以使的高度调节手柄14脱离第四卡槽131。

在某些优选的实施例中，高度调节手柄14靠近第四卡槽131的一侧设有卡板141，卡板141的形状与卡槽的形状相适配，且卡板141用于与第四卡槽131卡接配合。

在某些优选的实施例中，连接件13上设有第五卡槽132，第五卡槽132的上壁面具有内凹的弧形部，第四连杆10可转动地卡接于弧形部。

在本优选的实施例中，连接件13上设有第五卡槽132，第五卡槽132的上壁面具有内凹的弧形部，可避免第四连杆10从第五卡槽132中脱离。

在某些优选的实施例中，串接有液压马达1的油路中设置电磁阀，电磁阀用于控制该油路的通断，在插植机构15中的插植手柄上安装电控开关来实现插植与耙地同时作业。

在某些优选的实施例中，插秧机包括机架，插植机构15高度可调节地设置于机架上；

插植机构15包括后背支架，后背支架包括并排设置的两个第一支杆151，两个第一支杆151之间固定连接有第二支杆152，第二支杆152位于第四连杆10的上方且与连接件13连接；

第四连杆10与两个第一支杆151转动连接；

第二连杆8沿竖直方向上可转动地连接于第一支杆151。

在本优选的实施例中，插植机构15包括后背支架，后背支架包括并排设置的两个第一支杆151，两个第一支杆151之间固定连接有第二支杆152，第二支杆152上连接有连接件13，第二连杆8沿竖直方向上可转动地连接于第一支杆151，使得第一支杆151、第一连杆7、第二连杆8以及第三连杆9之间形成四连杆机构。由于耙地机构通过连接架连接于插植机构15的后背支架上，进而可实现插植系统带动耙地机构同时上升和下降。

在某些优选的实施例中，插植机构15与耙地机构沿插秧方向的顺次设置。

在本优选的实施例中，插植机构15与耙地机构沿插秧方向的顺次设置，即插秧机在工作时，未插秧的农田先用耙地机构进行耙地整理，插植机构15随后对耙地整理后的农田行进行插秧作业，实现对农田同时进行耙地以及插秧操作。

需要理解的是，上文如涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种插秧机，包括液压驱动系统以及插植机构，所述液压驱动系统用于驱动插植机构进行插秧作业，其特征在于，还包括耙地机构，所述耙地机构包括：

耙地组件，包括转轴以及耙地轮，所述耙地轮固定安装于所述转轴上；

液压马达，进液口与出液口共同接入所述液压驱动系统中其中一个油路，且输出轴与所述转轴传递连接以驱动所述转轴转动。

2.根据权利要求1所述的插秧机，其特征在于，还包括：

壳体，内部具有安装腔，所述壳体上还设有与所述安装腔连通的第一安装孔和第二安装孔；

液压马达，固定连接于所述壳体，且所述液压马达的输出轴通过所述第一安装孔穿入所述安装腔内；

所述转轴包括连接部以及安装部，所述连接部通过所述第二安装孔穿入所述安装腔内，且在所述第二安装孔内可转动设置，所述耙地轮固定套设于所述安装部上；

其中，所述液压马达的输出轴与所述连接部在所述安装腔内传动连接以驱动所述转轴转动。

3.根据权利要求2所述的插秧机，其特征在于，

所述第二安装孔贯穿所述壳体设置，所述转轴可转动地贯穿所述第二安装孔，且所述连接部位于所述第二安装孔内；

所述转轴上至少设有两个所述安装部，两个所述安装部位于所述连接部的两侧且外露于所述壳体设置。

4.根据权利要求3所述的插秧机，其特征在于，所述连接部位于所述安装腔内的部分上套设有第一齿轮，所述液压马达的输出轴位于所述安装腔内的部分上套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮传动配合以驱动所述转轴转动。

5.根据权利要求4所述的插秧机，其特征在于，所述连接部上套设有两个第一轴承，所述第一齿轮位于两个所述第一轴承之间，两个所述第一轴承安装于所述安装腔内；

所述连接部位于所述第二安装孔内的部分上沿轴向顺次设有第一卡簧、止缠板、第二卡簧以及第一油封，所述第一油封靠近所述第一齿轮设置，所述连接部可转动地穿设于所述第一卡簧、所述止缠板、所述第二卡簧以及所述第一油封中，所述第一油封中靠近所述第二卡簧的一侧设有供所述第二卡簧嵌入的第一环形卡槽，所述第一油封与所述第二安装孔的内壁面密封配合，所述第二安装孔远离所述第一齿轮的一端设有供所述第一卡簧嵌入的第二环形卡槽；

所述液压马达的输出轴上套设有第二轴承，且所述第二轴承位于所述第二齿轮远离所述转轴的一侧，所述第二轴承安装于所述安装腔内；

所述液压马达上还设有用于与所述壳体固定连接的连接法兰部，所述连接法兰部与所述第二轴承之间设有第二油封以及第三卡簧，且所述第二油封靠近所述第二轴承设置，所述第二油封中靠近所述第三卡簧的一侧设有供所述第三卡簧嵌入的第三环形卡槽，所述第二油封与所述第一安装孔的内壁面密封配合。

6.根据权利要求5所述的插秧机，其特征在于，所述耙地机构还包括与所述插植机构连接的连接架，所述连接架包括沿竖直方向设置的两个第一连杆，所述第一连杆的底部设有第三安装孔，所述转轴可转动地穿设于两个所述第三安装孔中，所述壳体位于两个所述第一连杆之间；

所述第一连杆上分别连接有向同一侧延伸设置的第二连杆以及第三连杆，所述第二连杆与所述第三连杆共面设置，所述第二连杆位于所述第三连杆与所述第三安装孔之间，所述第二连杆与所述第三连杆沿竖直方向上皆可转动设置；

两个所述第三连杆之间固定连接有第四连杆。

7.根据权利要求6所述的插秧机，其特征在于，所述第四连杆上设有高度调节组件，所述高度调节组件包括：

高度调节手柄，与所述第四连杆连接，且沿所述第四连杆的轴向可转动地设置；

连接件，所述第四连杆可转动地连接于所述连接件上，所述连接件靠近所述高度调节手柄的一端设有两个以上的第四卡槽，两个以上的所述第四卡槽沿所述第四连杆的周向间隔排布，所述第四卡槽用于与所述高度调节手柄卡接配合。

8.根据权利要求7所述的插秧机，其特征在于，所述连接件上设有第五卡槽，所述第五卡槽的上壁面具有内凹的弧形部，所述第四连杆可转动地卡接于所述弧形部。

9.根据权利要求8所述的插秧机，其特征在于，所述插秧机包括机架，所述插植机构高度可调节地设置于所述机架上；

所述插植机构包括后背支架，所述后背支架包括并排设置的两个第一支杆，两个所述第一支杆之间固定连接有第二支杆，所述第二支杆位于所述第四连杆的上方且与所述连接件连接；

所述第四连杆与两个所述第一支杆转动连接；

第二连杆沿竖直方向上可转动地连接于所述第一支杆。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的插秧机，其特征在于，所述插植机构与所述耙地机构沿插秧方向的顺次设置。