CN208514524U - 一种机器人装箱机用护栏固定支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人装箱机用护栏固定支架，包括支撑架、承接杆、方形块、连接架、纵向螺杆、支撑杆、连接板、三角安装台、U型板和横向螺杆，所述连接架顶部对称开设有方形孔，所述连接架底部对称设有支撑架，所述支撑架顶部均固定连接有承接杆，所述承接杆设置在方形孔内，所述承接杆一端均穿过对应的方形孔通过轴承转动连接有方形块，所述方形块底部与连接架相接触，所述连接架一侧中部开设有限位孔，所述限位孔内设有纵向螺杆，所述纵向螺杆外侧位于限位孔两侧均螺纹啮合连接有螺帽，所述纵向螺杆底部固定连接有支撑杆，该装置不仅操作方便，结构简单，而且便于安装和拆卸，便于调整水平高度。

Description

一种机器人装箱机用护栏固定支架

技术领域

本实用新型涉及护栏的安装固定技术领域，具体为一种机器人装箱机用护栏固定支架。

背景技术

机器人装箱机采用进口高速柔性并联机器人做抓取运动，保证了在高速抓取搬运过程中不掉落，广泛应用于对乳制品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作；由于整机结构设计非常简单，容易保养及维修，零配件少，维护成本费用底；此装箱机占地空间小，可设在狭小的空间内工作，提高了场地使用效率，根据现有专利CN201763050U所提供的护栏立柱固定支架，该护栏具有结构简单、安装方便、连接稳定性好的优点，但是不便于拆卸和安装其他的设备，支架上的结构过于简便，为此，我们提出一种机器人装箱机用护栏固定支架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人装箱机用护栏固定支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人装箱机用护栏固定支架，包括支撑架、承接杆、方形块、连接架、纵向螺杆、支撑杆、连接板、三角安装台、U型板和横向螺杆，所述连接架顶部对称开设有方形孔，所述连接架底部对称设有支撑架，所述支撑架顶部均固定连接有承接杆，所述承接杆设置在方形孔内，所述承接杆一端均穿过对应的方形孔通过轴承转动连接有方形块，所述方形块底部与连接架相接触，所述连接架一侧中部开设有限位孔，所述限位孔内设有纵向螺杆，所述纵向螺杆外侧位于限位孔两侧均螺纹啮合连接有螺帽，所述纵向螺杆底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆下方设有三角安装台，所述三角安装台顶部通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板顶部与支撑杆底部固定连接，所述三角安装台一侧对称设有U型板，所述U型板等距开设有腰型孔，所述三角安装台设有U型板的一侧等距固定连接有横向螺杆，所述横向螺杆均设置在对应的腰型孔内，所述横向螺杆外侧均螺纹啮合连接有螺母。

优选的，所述横向螺杆外侧位于U型板和螺母之间套有垫片。

优选的，所述支撑架顶部均固定连接有安装板。

优选的，所述安装板均等距开设有圆孔。

优选的，所述方形孔、方形块和承接杆形状和大小相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型首先通过纵向螺杆上的螺帽，可以调整纵向螺杆在限位孔内的水平高度，从而来调整三角安装台的高度，通过三角安装台上的横向螺杆外侧的螺帽可以对U型板进行拆卸安装和微调，而U型板两侧的腰型孔便于安装其他组件，该装置不仅操作方便，结构简单，而且便于安装和拆卸，便于调整水平高度。

2、本实用新型通过转动支撑架顶部通过承接杆转动连接的方形块可以从方形孔内分离取下，便于连接架拆卸和安装，通过调整两侧支撑架之间的距离，可以固定不同长度的连接架，固定方便，拆卸简单。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型整体结构左视图；

图3为本实用新型整体结构俯视图；

图4为本实用新型支撑架结构示意图。

图中：1、支撑架；2、承接杆；3、方形块；4、连接架；5、纵向螺杆；6、螺帽；7、限位孔；8、方形孔；9、支撑杆；10、连接板；11、三角安装台；12、U型板；13、横向螺杆；14、腰型孔；15、螺母；16、垫片；17、安装板；18、圆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人装箱机用护栏固定支架，包括支撑架1、承接杆2、方形块3、连接架4、纵向螺杆5、支撑杆9、连接板10、三角安装台11、U型板12和横向螺杆13，所述连接架4顶部对称开设有方形孔8，所述连接架4底部对称设有支撑架1，所述支撑架1顶部均固定连接有承接杆2，所述承接杆2设置在方形孔8内，所述承接杆2一端均穿过对应的方形孔8通过轴承转动连接有方形块3，所述方形块3底部与连接架4相接触，所述连接架4一侧中部开设有限位孔7，所述限位孔7内设有纵向螺杆5，所述纵向螺杆5外侧位于限位孔7两侧均螺纹啮合连接有螺帽6，所述纵向螺杆5底部固定连接有支撑杆9，所述支撑杆9下方设有三角安装台11，所述三角安装台11顶部通过螺栓固定连接有连接板10，所述连接板10顶部与支撑杆9底部固定连接，所述三角安装台11一侧对称设有U型板12，所述U型板12等距开设有腰型孔14，所述三角安装台11设有U型板12的一侧等距固定连接有横向螺杆13，所述横向螺杆13均设置在对应的腰型孔14内，所述横向螺杆13外侧均螺纹啮合连接有螺母15。

所述横向螺杆13外侧位于U型板12和螺母15之间套有垫片16。

所述支撑架1顶部均固定连接有安装板17。

所述安装板17均等距开设有圆孔18。

所述方形孔8、方形块3和承接杆2形状和大小相同。

工作原理为：首先通过纵向螺杆5上的螺帽6，可以调整纵向螺杆5在限位孔7内的水平高度，从而来调整三角安装台11的高度，通过三角安装台11上的横向螺杆13外侧的螺帽6可以对U型板12进行拆卸安装和微调，而U型板12两侧的腰型孔14便于通过螺栓安装其他组件，通过转动支撑架1顶部通过承接杆2转动连接的方形块3可以从方形孔8内分离取下，便于连接架拆卸和安装，通过调整两侧支撑架1之间的距离，可以固定不同长度的连接架4，该装置不仅操作方便，结构简单，而且便于安装和拆卸，便于调整水平高度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人装箱机用护栏固定支架，包括支撑架（1）、承接杆（2）、方形块（3）、连接架（4）、纵向螺杆（5）、支撑杆（9）、连接板（10）、三角安装台（11）、U型板（12）和横向螺杆（13），其特征在于：所述连接架（4）顶部对称开设有方形孔（8），所述连接架（4）底部对称设有支撑架（1），所述支撑架（1）顶部均固定连接有承接杆（2），所述承接杆（2）设置在方形孔（8）内，所述承接杆（2）一端均穿过对应的方形孔（8）通过轴承转动连接有方形块（3），所述方形块（3）底部与连接架（4）相接触，所述连接架（4）一侧中部开设有限位孔（7），所述限位孔（7）内设有纵向螺杆（5），所述纵向螺杆（5）外侧位于连接架（4）的顶部和底部均通过螺纹啮合连接有螺帽（6），所述纵向螺杆（5）底部固定连接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）下方设有三角安装台（11），所述三角安装台（11）顶部通过螺栓固定连接有连接板（10），所述连接板（10）顶部与支撑杆（9）底部固定连接，所述三角安装台（11）一侧对称设有U型板（12），所述U型板（12）两侧均等距开设有腰型孔（14），所述三角安装台（11）设有U型板（12）的一侧等距固定连接有横向螺杆（13），所述横向螺杆（13）均设置在对应的腰型孔（14）内，所述横向螺杆（13）外侧均螺纹啮合连接有螺母（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人装箱机用护栏固定支架，其特征在于：所述横向螺杆（13）外侧位于U型板（12）和螺母（15）之间套有垫片（16）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人装箱机用护栏固定支架，其特征在于：所述支撑架（1）顶部均固定连接有安装板（17）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人装箱机用护栏固定支架，其特征在于：所述安装板（17）均等距开设有圆孔（18）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人装箱机用护栏固定支架，其特征在于：所述方形孔（8）、方形块（3）和承接杆（2）形状和大小相同。