CN208514030U - 一种汽车喇叭的螺钉自动校正与装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种汽车喇叭的螺钉自动校正与装配装置，属机械设备类。该汽车喇叭的螺钉自动校正与装配装置由漏斗式螺钉限行机构、螺钉自动装配机构组成。本实用新型中装置的漏斗式螺钉限行机构能够保证螺钉逐个下落并被圆柱状磁铁吸引立在取钉位置；本实用新型中装置的螺钉自动装配机构采用抓取下压的形式将螺钉装入喇叭壳体的绝缘件中，一方面可以对螺钉进行校正，另一方面在下压装配螺钉的过程中也能保证绝缘件不发生倾斜或倾倒；本实用新型为汽车喇叭的螺钉自动校正与装配提供了一种可靠的技术方案，实现了汽车喇叭的螺钉的精准压入装配的自动化，推动了汽车喇叭装配自动化的进程。
Description
技术领域
本实用新型一种汽车喇叭的螺钉自动校正与装配装置，属于机械设备领域，特别是汽车小零件装配行业领域。
背景技术
随着汽车制造行业的发展，生产线工作日益趋向少人化、无人化、智能化。目前，国内的企业生产线的汽车喇叭的螺钉装配，普遍依旧是靠全人工的方式来实现装配工艺，这就造成了该零件的装配停留在人工装配阶段，装配的效率低下，进而影响整个生产线的效率。本实用新型涉及汽车喇叭的螺钉自动校正与装配，其装配要求是将螺钉装入喇叭壳体上的绝缘件中。喇叭壳体上的绝缘件的中心沉头孔的孔径为4.2mm，相应的螺钉的螺杆为螺纹M4，装配精度较高，目前企业所采取的方式是用人工来实现螺钉装入喇叭壳体上绝缘件的中心沉头孔中。工业现场环境嘈杂，工人的效率低，进而与上、下道工序衔接效率无法匹配，造成零部件库存量大，管理难度加大，严重制约企业发展。
中国专利申请号201710984226.3，发明创造的名称“一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置”，该专利只能实现汽车喇叭绝缘件装配与校正，绝缘件装配之后的螺钉装配的工序仍旧未实现自动化。
综上所述，目前的汽车喇叭的螺钉装配依旧停留在人工装配的阶段，装配效率低，进而影响整个生产线的生产效率，因此亟待需要一套设备来代替人工装配衔接其上、下道的自动化工序。
实用新型内容
针对目前汽车喇叭的螺钉装配由人工操作，不仅装配生产效率低下，而且上、下道工序衔接效率无法匹配，造成零部件库存量大，管理难度加大，严重制约了企业发展。本实用新型的目的在于提供一种汽车喇叭的螺钉校正与装配的自动化机械设备，能与其上、下道工序衔接匹配，降低工人的数量，提高整个生产线的生产效率。为了实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案。
一种汽车喇叭的螺钉自动校正与装配装置，其特征在于：一种汽车喇叭的螺钉自动校正与装配装置由漏斗式螺钉限行机构、螺钉自动装配机构组成；本装置的漏斗式螺钉限行机构能够保证螺钉逐个下落并被圆柱状磁铁吸引立在取钉位置；本装置的螺钉自动装配机构一方面可以对螺钉进行校正，另一方面在下压装配螺钉的过程中也能保证绝缘件不发生倾斜或倾倒；本装置为汽车喇叭的螺钉自动校正与装配提供了一种可靠的技术方案，实现了汽车喇叭的螺钉的精准压入装配的自动化。
所述的漏斗式螺钉限行机构由肋板I、支撑座、限行气缸I、限行气缸II、接近检测开关、漏斗式导向板组成；限行气缸I与限行气缸II的缸体分别上下并列地安装在漏斗式导向板上的限行气缸I安装孔、限行气缸II安装孔，接近检测开关安装在漏斗式导向板上的接近检测开关安装孔中，漏斗式导向板上设置有能让喇叭的螺钉顺利下滑的漏斗式管道，漏斗式导向板的底部镶嵌有圆柱形磁铁，其目的是为了让下落的螺钉能被其吸引，保持直立的状态，便于螺钉抓取校正缸对螺钉的抓取与校正；整个漏斗式导向板与支撑座固定连接；支撑座下底面与侧板I的上顶面齐平相连，支撑座的侧面与I侧板的侧面相平，且与能够保证其垂直的肋板I固定安装；
所述的漏斗式导向板上设置有漏斗式管道、限行气缸I安装孔、限行气缸II安装孔、接近检测开关安装孔，以及其底部镶嵌有圆柱形磁铁；
所述的螺钉自动装配机构由螺钉夹具I、螺钉夹具II、螺钉抓取校正缸、L型气缸连接板、螺钉装配Z缸、螺钉装配Z缸安装板、螺钉运输缸、螺钉运输缸安装板、肋板II、肋板III组成；螺钉夹具I与螺钉夹具II分别安装在螺钉抓取校正缸的活动气爪上，螺钉抓取校正缸的缸体与螺钉装配Z缸的滑台通过L型气缸连接板固定相连，螺钉装配Z缸的缸体与螺钉运输缸通过螺钉装配Z缸安装板固定相连，螺钉运输缸的缸体固定安装在螺钉运输缸安装板，螺钉运输缸安装板通过保证其垂直度的肋板II、肋板III与底板固定相连；
所述的螺钉夹具I与螺钉夹具II构成螺钉抓取校正的夹具，夹具的张开与闭合，形成螺钉校正槽和绝缘件盖罩槽，螺钉校正槽的作用是对螺钉进行抓取校正，绝缘件盖罩槽的作用是在下压螺钉装配的过程中，对喇叭壳体上的绝缘件进行盖罩，防止绝缘件发生倾斜或倾倒。
由于采用了以上技术方案，本实用新型的一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置有以下优点：
(1)本装置不仅可以替代人工装配汽车喇叭的螺钉，衔接上一道工序(绝缘件装入喇叭壳体)，而且能大幅提高装配效率，保证了产品质量的一致性，从而可以提升整个汽车喇叭装配生产线的自动化程度；
(2)本装置的螺钉限行机构，能够保证每次只有一个螺钉落下，并依靠底部的磁铁，保持直立状态，相当于对螺钉进行第一次的校正，便于螺钉抓取校正缸的抓取的第二次校正，双重校正，保证螺钉能够垂直下压地装入喇叭壳体上的绝缘件中，实现螺钉的精准装配；
(3)采用抓取校正式的安装螺钉，较以往的磁吸式、真空吸盘式，能保证螺钉螺杆的垂直度，从而达到一次装配成型。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种汽车喇叭的螺钉自动校正与装配装置的示意图；
图2是本实用新型实施例提供的装置中漏斗式导向板的示意图；
图3是本实用新型实施例提供的装置中螺钉抓取校正的夹具的示意图；
【附图标记】
1、底板；2、侧板I；3、工装模块；4、侧板II；5、喇叭壳体；6、肋板I；7、支撑座；8、绝缘件；9、限行气缸I；10、限行气缸II；11、螺钉；12、接近检测开关；13、漏斗式导向板；13-1、漏斗式管道；13-2、限行气缸I安装孔；13-3、限行气缸II安装孔；13-4、接近检测开关安装孔；13-5、圆柱状磁铁；14、螺钉夹具I；15、螺钉夹具II；15-1、螺钉校正槽；15-2、绝缘件盖罩槽；16、螺钉抓取校正缸；17、L型气缸连接板；18、螺钉装配Z缸；19、螺钉装配Z缸安装板；20、螺钉运输缸；21、螺钉运输缸安装板；22、肋板II；23、肋板III；
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些零件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构机器说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
本实用新型的描述中，需要说明的是：除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”、“相接”、“设置”、“固定”等术语应作广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型一种汽车喇叭的螺钉自动校正与装配装置的主要工艺包括：螺钉送入工艺和螺钉装配工艺。其中螺钉送入工艺是指：在螺钉限行机构的作用下，将由漏斗口下行的螺钉，逐个停留在磁铁上，等待螺钉抓取校正对其抓取并校正；螺钉装配工艺是指：在螺钉自动装配机构的作用下，螺钉抓取校正缸的夹具对停留在磁铁上的螺钉进行抓取并校正，然后装配入已装有绝缘件的喇叭壳体中。
具体实施例
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
实施例1
限行气缸I 9的初始状态为活塞杆缩回状态，限行气缸II 10的初始状态为活塞杆伸出状态，螺钉抓取校正缸16的初始状态为气动手指带着螺钉夹具I 14和螺钉夹具II 15松开，螺钉装配Z缸18的初始状态为滑台缩回状态，螺钉运输缸20的初始状态为滑台伸出状态。
工装模块3在由底板1、侧板I 2与侧板II 4构成的导向滑槽中循环运行，工装模块3带着已装好绝缘件8的喇叭壳体5运动至螺钉装配位，接通外部电源与气源，当接近检测开关12检测到有螺钉11时，接通限行气缸I 9的电磁阀，限行气缸I 9的活塞杆伸出，再接通限行气缸II 10的电磁阀，限行气缸II 10的活塞杆缩回，螺钉11下落，在圆柱状磁铁13-5的吸引下，下落的螺钉11的状态为螺钉杆朝下、螺帽朝上的直立状态；接通螺钉抓取校正缸16的电磁阀，螺钉抓取校正缸16的气动手指带着螺钉夹具I 14和螺钉夹具II 15对立在圆柱状磁铁13-5上的螺钉11进行抓取校正，然后接通螺钉运输缸20的电磁阀，螺钉运输缸20带动螺钉装配Z缸18、螺钉抓取校正缸16，运动至螺钉装配位的正上方，然后再接通螺钉装配Z缸18的电磁阀，螺钉装配Z缸18的滑台带动螺钉抓取校正16向下运动，使螺钉夹具I 14和螺钉夹具II 15上的螺钉11向下压入绝缘件8内，然后螺钉抓取校正缸16的气动手指带动螺钉夹具I 14和螺钉夹具II 15松开，螺钉11下落入绝缘件8内，完成螺钉11的装配工作。然后接通螺钉装配Z缸18的电磁阀，螺钉装配Z缸18的滑台缩回，接通螺钉运输缸20的电磁阀，螺钉运输缸20的滑台伸出，回到初始位置，接通限行气缸I 9的电磁阀，限行气缸I 9的活塞杆伸出，回到初始位置，接通限行气缸II 10的电磁阀，限行气缸II 10的活塞杆缩回，回到初始位置，进而等待下一次的螺钉装配。
依此循环，螺钉11逐个被送入至装配位的喇叭壳体5上的绝缘件8中。
以上所述仅为本实用新型专利的一般实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，或直接或间接运用在相关的技术领域，皆应属于本发明专利的涵盖范围。
Claims (1)
1.一种汽车喇叭的螺钉自动校正与装配装置，其特征在于：一种汽车喇叭的螺钉自动校正与装配装置由漏斗式螺钉限行机构、螺钉自动装配机构组成；本装置的漏斗式螺钉限行机构能够保证螺钉逐个下落并被圆柱状磁铁吸引立在取钉位置；本装置的螺钉自动装配机构一方面可以对螺钉进行校正，另一方面在下压装配螺钉的过程中也能保证绝缘件不发生倾斜或倾倒；本装置为汽车喇叭的螺钉自动校正与装配提供了一种可靠的技术方案，实现了汽车喇叭的螺钉的精准压入装配的自动化；
所述的漏斗式螺钉限行机构由肋板I(6)、支撑座(7)、限行气缸I(9)、限行气缸II(10)、接近检测开关(12)、漏斗式导向板(13)组成；限行气缸I(9)与限行气缸II(10)的缸体分别上下并列地安装在漏斗式导向板(13)上的限行气缸I安装孔(13-2)、限行气缸II安装孔(13-3)，接近检测开关(12)安装在漏斗式导向板(13)上的接近检测开关安装孔(13-4)中，漏斗式导向板(13)上设置有能让喇叭的螺钉顺利下滑的漏斗式管道(13-1)，漏斗式导向板的底部镶嵌有圆柱形磁铁(13-5)，其目的是为了让下落的螺钉(11)能被其吸引，保持直立的状态，便于螺钉抓取校正缸(16)对螺钉(11)的抓取与校正；整个漏斗式导向板(13)与支撑座(7)固定连接；支撑座(7)下底面与侧板I(2)的上顶面齐平相连，支撑座(7)的侧面与侧板I (2)的侧面相平，且与能够保证其垂直的肋板I(6)固定安装；
所述的漏斗式导向板(13)上设置有漏斗式管道(13-1)、限行气缸I安装孔(13-2)、限行气缸II安装孔(13-3)、接近检测开关安装孔(13-4)，以及其底部镶嵌有圆柱形磁铁(13-5)；
所述的螺钉自动装配机构由螺钉夹具I(14)、螺钉夹具II(15)、螺钉抓取校正缸(16)、L型气缸连接板(17)、螺钉装配Z缸(18)、螺钉装配Z缸安装板(19)、螺钉运输缸(20)、螺钉运输缸安装板(21)、肋板II(22)、肋板III(23)组成；螺钉夹具I(14)与螺钉夹具II(15)分别安装在螺钉抓取校正缸(16)的活动气爪上，螺钉抓取校正缸(16)的缸体与螺钉装配Z缸(18)的滑台通过L型气缸连接板(17)固定相连，螺钉装配Z缸(18)的缸体与螺钉运输缸(20)通过螺钉装配Z缸安装板(19)固定相连，螺钉运输缸(20)的缸体固定安装在螺钉运输缸安装板(21)，螺钉运输缸安装板(21)通过保证其垂直度的肋板II(22)、肋板III(23)与底板(1)固定相连；
所述的螺钉夹具I(14)与螺钉夹具II(15)构成螺钉抓取校正的夹具，夹具的张开与闭合，形成螺钉校正槽(15-1)和绝缘件盖罩槽(15-2)，螺钉校正槽(15-1)的作用是对螺钉(11)进行抓取校正，绝缘件盖罩槽(15-2)的作用是在下压螺钉装配的过程中，对喇叭壳体(5)上的绝缘件(8)进行盖罩，防止绝缘件(8)发生倾斜或倾倒。
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