CN208513073U - 一种大豆筛选机 - Google Patents
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Abstract
一种大豆筛选机,包括壳体、间歇送料机构、初筛机构、分级机构和信号处理总成,壳体上设置有进料斗,进料斗中设置有用于控制以控制大豆离开进料斗的流量与流速的大豆流量控制闸,本申请利用滚动摩擦力小于滑动摩擦力原理,筛板初筛皱粒、霉粒大豆以及石子,转筒转动利用离心力原理分离出不同直径大豆,结构、原理简单;整个筛选过程都是各个机构单独工作,出现故障时可通过机器不同的反映来判断故障原因;本实用新型体积小,适合中国农村小农经济。
Description
技术领域
本实用新型涉及农产品加工机械领域,尤其是涉及一种农产品分选装置。
背景技术
大豆是人们日常生活中不可或缺的食品,大豆由于富含蛋白质、异黄酮、脂肪以及多种维生素、微量元素而深受广大人民群众的喜爱,因此大豆以及人们用它加工而成的各种各样的豆制品,是餐桌上常见的美味佳肴。大豆在我国自古栽培,至今已有5000多年的种植史,目前在东北、华北、陕、川及长江下游地区均有出产。在大豆的收获过程中,首先需要将存在于豆荚中的大豆进行脱壳处理,然后需要再将其摊开晾晒,只有等到大豆自由水脱干,才能入仓贮藏。在这一整个过程中,大豆中免不了混入杂质,如豆荚、石子、泥沙等等,同时,有些大豆在成熟的过程中,由于各种原因可能导致的干瘪、霉变、籽粒大小不均匀的不利因素,将会严重影响大豆的质量,此时大豆筛选显得尤其重要。
中国实用新型专利CN 107617556 A公开的一种农用大豆筛选装置是利用将大豆的势能转换成振动筛反复筛动的动能,节省能源,提高了工作效率,但该装置工作时,大豆从扇形筒中落到振动筛上的过程中,有一部分可能会落入圆齿条和直齿条之间的啮合缝隙中,导致机械故障。中国实用新型专利CN 107234053 A公开的一种可变筛选直径的大豆筛选装置是利用移动内筒改变两个相反的“D”形孔的相对位置,从而改变筛选直径,工作可靠,效率高,但是不能较好地将干瘪、霉变的大豆筛选出来。
目前,市面上现有的大豆筛选装置一般是通过大型设备筛选机筛选,这种筛选装备价格高、体积大、移动不便,并不适合中国普通农村的小农经济。为了解决现有的问题,本实用新型提供了一种大豆筛选装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决现有分选装置中容易掺杂干瘪、霉变的大豆以及石子、豆荚、泥沙等不可食用物质以及大豆容易落入传动系统中引发机械故障的问题,提供一种大豆筛选机。
本实用新型为解决上述技术问题的不足,所采用的技术方案是:
一种大豆筛选机,包括壳体、间歇送料机构、初筛机构、分级机构和信号处理总成,壳体上设置有进料斗,进料斗中设置有用于控制以控制大豆离开进料斗的流量与流速的大豆流量控制闸,所述的间歇送料机构包括安装在壳体上的第一电机、固定盘和转动盘,固定盘固定在壳体上并设置在进料斗的正下方,转动盘转动设置在固定盘上,转动盘上开设有第一漏孔,固定盘上设置有第二漏孔,通过第一电机驱动转动盘转动通过第一漏孔和第二漏孔的相互配合实现间歇送料,
初筛机构设置在间歇送料机构的正下方用于承接第二漏孔运送的大豆,初筛机构包括筛板、步进电机和两块挡板,筛板上设置有若干滑道,筛板的其中两端上设置有与滑道长度方向垂直的连接轴,连接轴转动连接在壳体上,且其中一连接轴与步进电机的输出端连接,所述的固定盘上开设有两个形状与挡板相互匹配的滑槽,挡板滑动穿设在滑槽内,且挡板的底部支撑在筛板上,壳体内壁、挡板和处于水平状态的筛板相互配合形成一个用于承接第二漏孔中大豆的容器,且筛板处于水平状态时,挡板达到下滑行程的极限,挡板顶部设置有限制挡板脱离滑槽的卡板,卡板和挡板配合形成T形结构,分级机构设置在筛板未设置连接轴的其中一端的正下方,筛板未设置连接轴的另一端的正下方设置有用于排出杂物的倾斜出料槽,
分级机构包括转动安装在外壳内的转筒和第二电机,转筒为上端为圆柱状下端为倒圆台状的筒状结构,转筒内壁上设置有螺旋上升的槽,在螺旋槽内开设有若干贯穿转筒侧壁的若干圆通孔,圆通孔的内径从下至上依次增大,通过不同孔径的圆通孔筛选出不同直径大小的黄豆,通过所述的第二电机转动,转筒内的黄豆沿着螺旋槽上升,且在离心力的作用下通过圆通孔筛出,圆通孔上连接有出料机构,通过第二电机驱动转筒转动带动转筒中的大豆沿着螺旋槽上升,大豆在离心力的作用下通过不同孔径的圆通孔筛出,转筒外壁上设置有若干用于收集圆通孔筛选出来的大豆的集豆装置。
所述的壳体底部设置有用于若干伸缩杆,伸缩杆的远离壳体的一端上固定有支座,伸缩杆外侧套设有弹簧,弹簧的两端分别连接在壳体底部和支座上,通过伸缩杆和弹簧的弹性形变实现筛选机的减振。
所述的第一电机通过电机安装座安装在壳体内,转动盘上固定有转轴,转轴的其中一端转动设置在固定盘上,转轴的另一端转动设置在壳体上,第一电机的输出端上固定有主动皮带轮,转轴上固定有从动皮带轮,通过套设在主动皮带轮和从动皮带轮上的皮带驱动转动盘的转动。
所述的信号处理总成包括压电传感器、处理器以及电源,压电传感器安装在转筒底部,压电传感器感应来自大豆压力,当压力大于设定的值时,将信号传递到处理器,处理器控制第一电机和步进电机停止工作,同时控制第二电机开始工作。
所述的筛板通过多个长圆柱直线排列拼接而成,相邻两个长圆柱相互配合形成供饱满大豆滚动的滑道,筛板为橡胶材料,提高表面摩擦系数,最大程度上阻碍皱粒、霉粒的滑动,且筛板设置为多个长圆柱直线排列形状,使饱满的大豆沿着圆柱连接处的凹槽滚动。
所述的步进电机控制筛板转动先向转筒一侧倾斜20-30°,最佳角度为30°,延时2-5s后控制步进电机反方转动向倾斜出料槽方向倾斜80-90°,最佳角度为90°,延时2-5s后复位。
本实用新型的有益效果是:本申请利用滚动摩擦力小于滑动摩擦力原理,筛板初筛皱粒、霉粒大豆以及石子,转筒转动利用离心力原理分离出不同直径大豆,结构、原理简单;整个筛选过程都是各个机构单独工作,出现故障时可通过机器不同的反映来判断故障原因;本实用新型体积小,适合中国农村小农经济。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图。
图2为本实用新型的背部立体示意图。
图3为本实用新型的筛板结构示意图。
图4为本实用新型中转筒的结构示意图。
图5为本实用新型中挡板、筛板、固定盘连接的机构简图。
图6为本实用新型的信号处理过程框图。
图示标记:1、壳体,2、电机安装座,3、第一电机,4、主动皮带轮,5、皮带,6、进料斗,7、转动盘,8、固定盘,9、挡板,10、步进电机,11、筛板,12、出料口,13、集豆装置,14、转筒,15、第二电机,16、弹簧,17、支座,18、处理器,19、倾斜出料槽,20、连接轴,21、压电传感器。
具体实施方式
图中所示,具体实施方式如下:
如图1至图5所示,一种大豆筛选机,主要包括壳体、间歇送料机构、初筛机构、分级机构和信号处理总成。所述壳体1大致呈立方体状,壳体1上部设置有进料斗6,进料斗6中设置有大豆流量控制闸,可以控制大豆进入初筛机构的流量与流速,壳体1底部设置有四个伸缩杆,每个伸缩杆外侧均套设有弹簧,伸缩杆的两端分别于壳体底部和支座连接,为所述大豆筛选机起到减振作用。
所述的间歇送料机构主要包括电机安装座2、第一电机3、主动皮带轮4、皮带5、固定盘8以及转动盘7。所述的电机安装座2安装在装置外壳1的左端,电机安装座2的右侧面设置有皮带孔,所述的第一电机3竖直安装在电机安装座2上,通过皮带5传动与所述的转动盘7上的从动皮带轮连接,转动盘7大端与固定盘8连接,小端与壳体1连接。所述的固定盘8固定安装在进料斗6正下方,并且转动盘7能在固定盘8上自由转动,所述的转动盘7上设置有第一漏孔,固定盘8上设置有第二漏孔,转动盘7在第一电机3的带动下实现间歇送料。
所述初筛机构是实现将大豆中的瘪豆、霉豆以及石子筛出,主要包括筛板11、连接轴20、步进电机10和挡板9。筛板11的两侧各固定有一个连接轴20上,两个连接轴20的中间连接部位通过轴承分别与电机安装座2和装置外壳1连接,与外壳1连接的连接轴还与步进电机10连接以驱动筛板转动;所述的挡板9设置为两个,与电机安装座2、装置外壳1、与处于水平状态的筛板11构成一个容器,防止从固定盘8中落下的大豆溅开落入机器其他工作部位,影响其正常工作。所述的挡板11是安装在固定盘8上设置的滑槽中,在外力的作用下可沿滑槽上下移动,当所述的筛板11处于水平状态时,此状态应为挡板9下滑行程的极限,当步进电机10带动筛板11转动时,筛板11下降端处的挡板处于行程的极限处,保持原来的状态,而另一端的挡板9伴随着筛板11上升端上升,可实现将饱满的大豆沿着倾斜的筛板11滚入分级机构。
所述分级机构包括安装有第二电机15的转筒14,所述的转筒14下端为倒圆台状,上端为圆柱状,转筒14内壁上设置有螺旋上升的槽,在螺旋槽上设置有一系列圆通孔,且所述的圆通孔为内径是沿内壁上升依次增大的孔,孔径大小对应不同直径大小的黄豆。通过所述的第二电机15转动,转筒14内的黄豆沿着螺旋槽上升,且在离心力的作用下通过圆通孔筛出,进入集豆装置13。
所述的信号处理总成包括压电传感器21、处理器18以及电源。所述的压电传感器安装在转筒14底部,感应来自大豆压力,当压力大于设定的值时,将信号传递到处理器18,处理器控制三台电机,第一电机3与步进电机10停止工作,第二电机15开始工作。
安装在筛板11下端设置在转筒14后面的倾斜出料槽19,其主要作用是将第一次筛选出的皱粒、霉粒以及石子导出;安装在转筒14上的集豆装置13,主要作用是收集分级后的各级大豆,并导出。
如图1至6所示,本实施例具体工作过程如下:机器开始工作时,向进料斗6倒入待筛选的大豆,调节进料斗6上的流量控制闸,使大豆流向筛板11,此时控制筛板11转动的步进电机10工作,步进电机10转动30°,筛板11向转筒14侧倾斜,带筛大豆沿着筛板11上的凹槽滚动,而石子、霉粒、皱粒由于形状不规则,受到较大的滑动摩擦力而轻微移动或静止,维持30°倾角2s后,步进电机10向反方向旋转90°,将石子、霉粒、瘪粒倒到倾斜出料槽19上,随倾斜出料槽19滑出大豆筛选装置。当筛板11上初筛的饱满大豆在转筒14中积累到一定重量,并达到压电传感器21的反应压力P0时,压电传感器21作出信号响应,将信号传导至处理器18。处理器18控制第一电机3、步进电机10停止工作;控制第二电机15开始工作,第二电机15带动转筒14里面的大豆转动,大豆获得一定速度,并沿螺旋槽轨迹上升,大豆获得速度具有一定的离心力,当直径较小的大豆上升到第一排通孔时,在离心力的作用下从通孔中甩出,进入该层孔对应的集豆装置13并排出机器,直径较大的大豆则无法通过第一排通孔,继续沿螺旋轨迹上升,从上面的通孔中甩出。
本实用新型所列举的技术方案和实施方式并非是限制,与本实用新型所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本实用新型所保护的范围内。
Claims (6)
1.一种大豆筛选机,包括壳体、间歇送料机构、初筛机构、分级机构和信号处理总成,壳体上设置有进料斗,进料斗中设置有用于控制以控制大豆离开进料斗的流量与流速的大豆流量控制闸,其特征在于:所述的间歇送料机构包括安装在壳体上的第一电机、固定盘和转动盘,固定盘固定在壳体上并设置在进料斗的正下方,转动盘转动设置在固定盘上,转动盘上开设有第一漏孔,固定盘上设置有第二漏孔,通过第一电机驱动转动盘转动通过第一漏孔和第二漏孔的相互配合实现间歇送料,
初筛机构设置在间歇送料机构的正下方用于承接第二漏孔运送的大豆,初筛机构包括筛板、步进电机和两块挡板,筛板上设置有若干滑道,筛板的其中两端上设置有与滑道长度方向垂直的连接轴,连接轴转动连接在壳体上,且其中一连接轴与步进电机的输出端连接,所述的固定盘上开设有两个形状与挡板相互匹配的滑槽,挡板滑动穿设在滑槽内,且挡板的底部支撑在筛板上,壳体内壁、挡板和处于水平状态的筛板相互配合形成一个用于承接第二漏孔中大豆的容器,且筛板处于水平状态时,挡板达到下滑行程的极限,分级机构设置在筛板未设置连接轴的其中一端的正下方,筛板未设置连接轴的另一端的正下方设置有用于排出杂物的倾斜出料槽,
分级机构包括转动安装在外壳内的转筒和第二电机,转筒为上端为圆柱状下端为倒圆台状的筒状结构,转筒内壁上设置有螺旋上升的槽,在螺旋槽内开设有若干贯穿转筒侧壁的若干圆通孔,圆通孔的内径从下至上依次增大,通过不同孔径的圆通孔筛选出不同直径大小的黄豆,通过所述的第二电机转动,转筒内的黄豆沿着螺旋槽上升,且在离心力的作用下通过圆通孔筛出,圆通孔上连接有出料机构,通过第二电机驱动转筒转动带动转筒中的大豆沿着螺旋槽上升,大豆在离心力的作用下通过不同孔径的圆通孔筛出,转筒外壁上设置有若干用于收集圆通孔筛选出来的大豆的集豆装置。
2.根据权利要求1所述的一种大豆筛选机,其特征在于:所述的壳体底部设置有用于若干伸缩杆,伸缩杆的远离壳体的一端上固定有支座,伸缩杆外侧套设有弹簧,弹簧的两端分别连接在壳体底部和支座上,通过伸缩杆和弹簧的弹性形变实现筛选机的减振。
3.根据权利要求1所述的一种大豆筛选机,其特征在于:所述的第一电机通过电机安装座安装在壳体内,转动盘上固定有转轴,转轴的其中一端转动设置在固定盘上,转轴的另一端转动设置在壳体上,第一电机的输出端上固定有主动皮带轮,转轴上固定有从动皮带轮,通过套设在主动皮带轮和从动皮带轮上的皮带驱动转动盘的转动。
4.根据权利要求1所述的一种大豆筛选机,其特征在于:所述的信号处理总成包括压电传感器、处理器以及电源,压电传感器安装在转筒底部,压电传感器感应来自大豆压力,当压力大于设定的值时,将信号传递到处理器,处理器控制第一电机和步进电机停止工作,同时控制第二电机开始工作。
5.根据权利要求1所述的一种大豆筛选机,其特征在于:所述的筛板通过多个长圆柱直线排列拼接而成,相邻两个长圆柱相互配合形成供饱满大豆滚动的滑道。
6.根据权利要求1所述的一种大豆筛选机,其特征在于:所述的步进电机控制筛板转动先向转筒一侧倾斜20-30°,延时2-5s后控制步进电机反方转动向倾斜出料槽方向倾斜80-90°,延时2-5s后复位。
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