CN208509098U - 一种基于bim的摄像头远程控制信号发射装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于BIM的摄像头远程控制信号发射装置，包括BIM运维服务器、信号发射器E1，BIM运维服务器和信号发射器E1之间还设置有指令信号处理模块，指令信号处理模块包括π型滤波电路、双通道信号处理电路和功放滤波电路，本实用新型利用双通道信号处理方式对BIM运维服务器发出的指令信号进行处理，同时结合互补推挽功放电路对指令信号功率进行放大，有效地提高了指令信号的传输效率，解决现有技术中BIM运维服务器远程控制摄像头时出现控制延时的现象，同时本实用新型具有控制精度高、稳定性好的特点，电路设计简单巧妙，具有很好的实用价值和开发价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁施工技术领域，特别是涉及一种基于BIM的摄像头远程控制信号发射装置。
背景技术
随着我国经济的大力发展，基础设施建设的步伐也在加快，大量高速公路桥梁和城市建设桥梁如雨后春笋般出现，现有大型的桥梁工程施工难度大，质量要求高，需要多专业交叉施工，且大多高速公路桥梁地理位置复杂，建设危险性高，所以对施工场地的安全监控必不可少，然而现有的桥梁施工监测大多为人工监测，存在着效率低下，监测不全面和成本高的问题，基于BIM的摄像头监测装置可以有效解决以上存在的问题，但由于施工场地的摄像头较多，各个摄像头控制姿态多样复杂，所以BIM运维服务器需要发送大量控制数据指令信号到信号发射器远程控制摄像头，这样就会存在指令信号传输慢，控制出现延时的现象。
所以本实用新型提供一种新的方案来解决此问题。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种基于BIM的摄像头远程控制信号发射装置。
其解决的技术方案是：一种基于BIM的摄像头远程控制信号发射装置，包括BIM运维服务器、信号发射器E1，所述BIM运维服务器和信号发射器E1之间还设置有指令信号处理模块，所述指令信号处理模块包括π型滤波电路、双通道信号处理电路和功放滤波电路，π型滤波电路的输入端连接BIM运维服务器的指令信号输出端，π型滤波电路的输出端连接双通道信号处理电路的输入端，双通道信号处理电路包括运放器U1、U2，运放器U1的输出端连接功放滤波电路的第一输入端，运放器U2的输出端连接功放滤波电路的第二输入端，功放滤波电路的输出端连接信号发射器E1的输入端。
优选的，所述π型滤波电路包括电阻R1，电阻R1的一端连接电容C1的一端，电阻R1的另一端连接电容C2的一端，电容C1、C2的另一端接地。
优选的，所述运放器U1、U2的同相输入端分别通过电阻R2、R3连接π型滤波电路的输出端，运放器U1的反相输入端通过变阻器RL1连接电阻R4、R5的一端，电阻R5的另一端接地，运放器U1的输出端连接电阻R4的另一端和功放滤波电路的第一输入端，运放器U2的反相输入端通过电阻R7连接电阻R8、R9的一端，电阻R8的另一端接地，电阻R9的另一端连接π型滤波电路的输出端，运放器U2的反馈端连接并联的电阻R6、电容C3，运放器U2的输出端连接功放滤波电路的第二输入端。
优选的，所述功放滤波电路包括三极管VT1、VT2，三极管VT1的集电极连接功放滤波电路的第一输入端和电阻R10的一端，三极管VT1、VT2的基极连接功放滤波电路的第二输入端和电阻R10的另一端，三极管VT1、VT2的发射极连接稳压二极管DZ1的阴极和电感L1的一端，三极管VT2的集电极与稳压二极管DZ1的阳极并联接地，电感L1的另一端连接电容C4的一端和信号发射器E1的输入端，电容C4的另一端接地。
通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为:
1.本实用新型利用双通道信号处理方式对BIM运维服务器发出的指令信号进行处理，同时结合互补推挽功放电路对指令信号功率进行放大，有效地提高了指令信号的传输效率，解决现有技术中BIM运维服务器远程控制摄像头时出现控制延时的现象；
2.π型滤波电路利用RC滤波原理对BIM运维服务器输出的指令信号进行滤波，对指令信号进行降噪处理，提高指令信号传输的精确度；
3.调节变阻器RL1的阻值可改变运放器U1的放大倍数，从而调节运放器U1在功放滤波电路第一输入端的信号电位大小，电容C3在运放器U2的反馈端起到信号补偿的作用，保证信号传输的连续性；
4.稳压二极管DZ1对功放后的指令信号进行稳压，提高指令信号的稳定性， LC滤波对稳压后的指令信号进一步滤波处理，消除电路中的杂波干扰，使本实用新型具有控制精度高、稳定性好的特点。
附图说明
图1为本实用新型的系统模块图。
图2为本实用新型中指令信号处理模块的电路原理图。
具体实施方式
有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
一种基于BIM的摄像头远程控制信号发射装置，包括BIM运维服务器、信号发射器E1，BIM运维服务器和信号发射器E1之间还设置有指令信号处理模块，指令信号处理模块包括π型滤波电路、双通道信号处理电路和功放滤波电路，π型滤波电路的输入端连接BIM运维服务器的指令信号输出端，π型滤波电路的输出端连接双通道信号处理电路的输入端，双通道信号处理电路包括运放器U1、U2，运放器U1的输出端连接功放滤波电路的第一输入端，运放器U2的输出端连接功放滤波电路的第二输入端，功放滤波电路的输出端连接信号发射器E1的输入端。
π型滤波电路包括电阻R1，电阻R1的一端连接电容C1的一端，电阻R1的另一端连接电容C2的一端，电容C1、C2的另一端接地，π型滤波电路利用RC滤波原理对BIM运维服务器输出的指令信号进行滤波，对指令信号进行降噪处理，提高指令信号传输的精确度。
π型滤波电路的输出信号分两路送入双通道信号处理电路中进行放大处理，运放器U1、U2的同相输入端分别通过电阻R2、R3连接π型滤波电路的输出端，运放器U1的反相输入端通过变阻器RL1连接电阻R4、R5的一端，电阻R5的另一端接地，运放器U1的输出端连接电阻R4的另一端和功放滤波电路的第一输入端，运放器U2的反相输入端通过电阻R7连接电阻R8、R9的一端，电阻R8的另一端接地，电阻R9的另一端连接π型滤波电路的输出端，运放器U2的反馈端连接并联的电阻R6、电容C3，运放器U2的输出端连接功放滤波电路的第二输入端，其中调节变阻器RL1的阻值可改变运放器U1的放大倍数，从而调节运放器U1在功放滤波电路第一输入端的信号电位大小，电容C3在运放器U2的反馈端起到信号补偿的作用，保证信号传输的连续性。
功放滤波电路包括三极管VT1、VT2，三极管VT1的集电极连接功放滤波电路的第一输入端和电阻R10的一端，三极管VT1、VT2的基极连接功放滤波电路的第二输入端和电阻R10的另一端，三极管VT1、VT2的发射极连接稳压二极管DZ1的阴极和电感L1的一端，三极管VT2的集电极与稳压二极管DZ1的阳极并联接地，电感L1的另一端连接电容C4的一端和信号发射器E1的输入端，电容C4的另一端接地，其中三极管VT1、VT2组成互补推挽功放电路，极大地提高了指令信号功率放大效率，稳压二极管DZ1对功放后的指令信号进行稳压，提高指令信号的稳定性，最后由电感L1、电容C4形成LC滤波对指令信号进一步处理，消除电路中的杂波干扰，进一步保证信号的精确度。
本实用新型在具体使用时，施工监测人员首先根据施工场地的摄像头监测姿态需要在BIM运维服务器上下发控制指令信号，接着指令信号送入π型滤波电路中滤波，完成指令信号进行降噪处理，然后指令信号分两路送入双通道信号处理电路中，其中一路送入运放器U1中进行同相比例放大，另一路送入运放器U2中进行同相比例放大，运放器U1 、U2放大后的指令信号分别送入功放滤波电路的第一输入端和第二输入端，运放器U1 、U2组成的双通道信号处理极大地提高了指令信号的处理效率，从而加快指令信号传递速率。由于运放器U1 、U2的输出信号依然达不到信号发射器E1的发射功率，经过对变阻器RL1的调节后，运放器U1 、U2的输出信号在互补推挽功放电路中形成功率放大，极大地提高了指令信号功率放大效率，互补推挽功放电路的输出信号经稳压和LC滤波后由信号发射器E1发送出去，安装在施工场地的各个摄像头上的信号接收器接收到该指令信号后作出姿态调整，从而完成远程控制摄像头。
综上所述，本实用新型利用双通道信号处理方式对BIM运维服务器发出的指令信号进行处理，同时结合互补推挽功放电路对指令信号功率进行放大，有效地提高了指令信号的传输效率，解决现有技术中BIM运维服务器远程控制摄像头时出现控制延时的现象，同时本实用新型具有控制精度高、稳定性好的特点，电路设计简单巧妙，具有很好的实用价值和开发价值。
以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于BIM的摄像头远程控制信号发射装置，包括BIM运维服务器、信号发射器E1，其特征在于：所述BIM运维服务器和信号发射器E1之间还设置有指令信号处理模块，所述指令信号处理模块包括π型滤波电路、双通道信号处理电路和功放滤波电路，π型滤波电路的输入端连接BIM运维服务器的指令信号输出端，π型滤波电路的输出端连接双通道信号处理电路的输入端，双通道信号处理电路包括运放器U1、U2，运放器U1的输出端连接功放滤波电路的第一输入端，运放器U2的输出端连接功放滤波电路的第二输入端，功放滤波电路的输出端连接信号发射器E1的输入端。
2.根据权利要求1所述的基于BIM的摄像头远程控制信号发射装置，其特征在于：所述π型滤波电路包括电阻R1，电阻R1的一端连接电容C1的一端，电阻R1的另一端连接电容C2的一端，电容C1、C2的另一端接地。
3.根据权利要求2所述的基于BIM的摄像头远程控制信号发射装置，其特征在于：所述运放器U1、U2的同相输入端分别通过电阻R2、R3连接π型滤波电路的输出端，运放器U1的反相输入端通过变阻器RL1连接电阻R4、R5的一端，电阻R5的另一端接地，运放器U1的输出端连接电阻R4的另一端和功放滤波电路的第一输入端，运放器U2的反相输入端通过电阻R7连接电阻R8、R9的一端，电阻R8的另一端接地，电阻R9的另一端连接π型滤波电路的输出端，运放器U2的反馈端连接并联的电阻R6、电容C3，运放器U2的输出端连接功放滤波电路的第二输入端。
4.根据权利要求3所述的基于BIM的摄像头远程控制信号发射装置，其特征在于：所述功放滤波电路包括三极管VT1、VT2，三极管VT1的集电极连接功放滤波电路的第一输入端和电阻R10的一端，三极管VT1、VT2的基极连接功放滤波电路的第二输入端和电阻R10的另一端，三极管VT1、VT2的发射极连接稳压二极管DZ1的阴极和电感L1的一端，三极管VT2的集电极与稳压二极管DZ1的阳极并联接地，电感L1的另一端连接电容C4的一端和信号发射器E1的输入端，电容C4的另一端接地。
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