CN208507014U - 直升机训练系统模拟设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机型训练模拟技术领域，具体的说是一种直升机训练系统模拟设备，主要是为了提供一种可模拟直升机飞行状态和直升机操作状态的直升机训练系统模拟设备，该模拟设备包括机舱本体,在机舱本体的内部设置有模拟驾驶舱，在模拟驾驶舱的底部连接有驱动平台，在驱动平台上连接有运动系统控制计算机，在模拟驾驶舱的内部还设置有由驾驶杆、桨距杆和脚蹬组成的操作设备；在模拟驾驶舱的前端和上端分别设置有驾驶室仪表系统，在机舱本体上还设置有主控计算机，该模拟设备与直升机教学相结合，有效的提高了教学过程中的授课效率，同时设备成本低，有效的降低了直升机教学过程中的训练风险。
Description
技术领域
本实用新型属于机型训练模拟技术领域；具体的说是一种直升机训练系统模拟设备。
背景技术
随着我国航空技术的发展和国民经济实力的增强,我国的直升机种类越来越多,应用领域越来越广；可是院校在直升机教学训练中,普遍存在着教学设备老化、实装短缺、教学手段陈旧，飞行培训价格成本太过于昂贵，并且具有一定的训练风险等,所以直升机模拟训练的传统教学手段与实际教学需求之间的矛盾表现得日益突出；所以为了适应我国高等院校在直升机教学训练中的教学需求，提供一种直升机训练系统模拟设备就显的非常的必要。
发明内容
本实用新型的发明目的：
主要是为了提供一种可模拟直升机飞行状态和直升机操作状态的直升机训练系统模拟设备，该模拟设备与直升机教学相结合，有效的提高了教学过程中的授课效率，提高了学生的学习能力和操控能力，同时设备成本低，教学效果好，有效的降低了直升机教学过程中的训练风险。
本实用新型的技术方案为：
提供了直升机训练系统模拟设备,包括机舱本体,在机舱本体的内部设置有模拟驾驶舱，在模拟驾驶舱的底部连接有驱动平台，在驱动平台上连接有运动系统控制计算机，在模拟驾驶舱的内部还设置有由驾驶杆、桨距杆和脚蹬组成的操作设备；在模拟驾驶舱的中心位置处设置有驾驶座椅，在模拟驾驶舱的前端和上端分别设置有驾驶室仪表系统，驾驶室仪表系统与模拟驾驶舱正前方的仪表显示器相连接；在机舱本体上还设置有主控计算机，在机舱本体的底部设置有刹车轮。
所述的驱动平台为四自由度运动平台。
所述的运动系统控制计算机通过控制在驱动平台上设置的液压伺服控制器进行驱动平台控制。
所述的主控计算机主要由其内部设置的A/D卡、I/O卡、D/A卡和外接驱动箱组成。
主控计算机内的系统均为模块线路设置，模块线路板使用通用接插槽，模块线路具有独立的测试端口。
所述的刹车轮为自锁式刹车轮。
本实用新型的有益效果是：
该直升机训练系统模拟设备可模拟直升机飞行状态和直升机操作状态的飞行状况，同时该模拟设备与直升机教学相结合，有效的提高了教学过程中的授课效率，提高了学生的学习能力和操控能力，同时设备成本低，教学效果好，有效的降低了直升机教学过程中的训练风险。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
图中；1为机舱本体；2为模拟驾驶舱；3为驱动平台；4为运动系统控制计算机；5为驾驶杆；6为桨距杆；7为脚蹬；8为驾驶座椅；9为驾驶室仪表系统；10为仪表显示器；11为主控计算机；12为刹车轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做出详细的描述。
如图1～2所示，提供了直升机训练系统模拟设备,包括机舱本体1,在机舱本体的内部设置有模拟驾驶舱2，在模拟驾驶舱的底部连接有驱动平台3，在驱动平台上连接有运动系统控制计算机4，在模拟驾驶舱的内部还设置有由驾驶杆5、桨距杆6和脚蹬7组成的操作设备；在模拟驾驶舱的中心位置处设置有驾驶座椅8，在模拟驾驶舱的前端和上端分别设置有驾驶室仪表系统9，驾驶室仪表系统与模拟驾驶舱正前方的仪表显示器10相连接；在机舱本体上还设置有主控计算机11，在机舱本体的底部设置有刹车轮12。
所述的驱动平台为四自由度运动平台。
所述的运动系统控制计算机通过控制在驱动平台上设置的液压伺服控制器进行驱动平台控制。
所述的主控计算机主要由其内部设置的A/D卡、I/O卡、D/A卡和外接驱动箱组成。
主控计算机内的系统均为模块线路设置，模块线路板使用通用接插槽，模块线路具有独立的测试端口。
所述的刹车轮为自锁式刹车轮。
本实用新型所提供的直升机训练系统模拟设备在使用的过程中，通过主控计算机进行训练模拟系统数据采集、方程解算、实时控制与综合调度，在主控计算机中主要解算的方程有：发动机方程（涡轮转速、发动机功率），旋翼拉力方程，尾桨拉力方程，合力与合力矩方程，速度和角速度方程，位置和姿态方程等；程序采用模块化编写；在训练模拟的过程中以运动系统控制计算机为控制核心，控制计算机经过网络集线器与训练模拟设备的主控计算机连在一起，主控计算机根据直升机地面维修人员对驾驶舱设备的操纵，通过方程解算出代表直升机位置和状态的数据，发送给运动系统控制计算机，然后控制液压伺服器，进而控制驱动平台带动驾驶舱实现前后移动，左右移动、垂直升降、航向改变四自由度运动；该训练系统模拟设备的仪表系统由两部分组成；一部分可采用模拟仪表进行模拟，一部分可采用计算机屏幕式图形仪表模拟，运用图形仪表模拟，可降低训练模拟系统的故障率，提高仪表指示动态特性，同时使训练系统模拟设备的结构更加简单便于维护，计算机屏幕式图形仪表的形状、功能旋钮的操作、动态响应及视觉与真实仪表相一致；操纵设备由驾驶杆、桨距杆、脚蹬等组成，驾驶杆用来控制训练模拟器前、后、左、右移动，桨距杆用来控制模拟器垂直升降，脚蹬用来控制训练模拟系统航向，模拟系统工作时，驾驶员操纵模拟系统的操纵设备，并将操纵信息传递给主控计算机，主控计算机通过网络集线器，传递给运动系统控制计算机，再传递给液压伺服控制系统，从而控制四自由度运动系统；该训练系统模拟设备的数据采集及驱动电路，主要用于对训练系统模拟设备进行数据采集和输出信号进行驱动，该系统由主控计算机内的A/D卡、I/O卡、D/A卡和外接驱动箱组成；该系统按功能及维修性要求进行了模块化设计，全部线路板采用通用接插方式且具有独立的在线测试端口，并对系统内部布线进行了优化处理，系统可靠性、通用性、维修性好，抗干扰能力强。
Claims (6)
1.直升机训练系统模拟设备,包括机舱本体,其特征在于：在机舱本体的内部设置有模拟驾驶舱，在模拟驾驶舱的底部连接有驱动平台，在驱动平台上连接有运动系统控制计算机，在模拟驾驶舱的内部还设置有由驾驶杆、桨距杆和脚蹬组成的操作设备；在模拟驾驶舱的中心位置处设置有驾驶座椅，在模拟驾驶舱的前端和上端分别设置有驾驶室仪表系统，驾驶室仪表系统与模拟驾驶舱正前方的仪表显示器相连接；在机舱本体上还设置有主控计算机，在机舱本体的底部设置有刹车轮。
2.根据权利要求1所述的直升机训练系统模拟设备，其特征在于：所述的驱动平台为四自由度运动平台。
3.根据权利要求2所述的直升机训练系统模拟设备，其特征在于：所述的运动系统控制计算机通过控制设置在驱动平台上的液压伺服控制器进行驱动平台控制。
4.根据权利要求1或3中所述的直升机训练系统模拟设备，其特征在于：所述的主控计算机主要由其内部设置的A/D卡、I/O卡、D/A卡和外接驱动箱组成。
5.根据权利要求4所述的直升机训练系统模拟设备，其特征在于：主控计算机内的系统均为模块线路设置，模块线路板使用通用接插槽，模块线路具有独立的测试端口。
6.根据权利要求1所述的直升机训练系统模拟设备，其特征在于：所述的刹车轮为自锁式刹车轮。
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