CN208500759U - 用于汽车后视镜加工的裂片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车后视镜加工的裂片装置,包括机架,在机架上由前到后依次设有加热装置、喷淋装置,所述的加热装置包括第一输送带,在第一输送带的末端靠近喷淋装置的位置设有第一隧道炉,第一输送带在驱动轮的作用下间歇性行走;所述的喷淋装置包括喷淋工位、喷淋水管以及位于喷淋工位前后两侧的抓料装置,所述的喷淋水管带有喷头,在喷淋工位下方设有废料箱。本实用新型在后视镜切割后,利用热胀冷缩原理,通过加热再喷淋的方式使切割多余的玻璃边自动脱落掉落,替代人工掰边,提高了效率,并且精确度、产品质量也大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及后视镜加工技术领域,特别涉及用于汽车后视镜加工的裂片装置。
背景技术
现有技术中汽车后视镜的加工是通过机械加工的方式来完成的,大致过程如下:将一方形的曲面玻璃作为原片,将玻璃刀装在自动切割机上,按照预设的尺寸参数进行划线切割,切出后视镜的形状,将多余的部分掰下来,将后视镜通过磨边机进行倒角磨边,再进行清洗,变成成品。
上述加工工艺存在的问题有:效率较低,需要经过多道工序,且需要进行清洗不够环保,而且在进行机械切割时,实际切割效果尺寸与输入的预设切割参数存在较大偏差,但是镜片外形尺寸又要求较高,所以无法满足要求,造成了很多次品;如用通止规方式来检验镜片尺寸是否合规,又会导致产品质量不稳定,因为止规是不锈钢材料,比玻璃硬度高,因此会产生磕碰导致不良产品生成,造成了浪费;如果要求较高的成品率的话,则对工人技术、经验要求都很苛刻,现有条件很难满足。
作为改进,利用激光在玻璃的任意位置进行高精度的切割;其原理是利用激光聚焦在玻璃内,利用激光焦点带来的高温实现在玻璃经过的区域产生微爆,实现切割之目的;但是切割后的后视镜带有多余的玻璃边,玻璃边并不是一下子能够掉下来,还需要进行裂片去边。
发明内容
本实用新型克服了上述现有技术中所存在的技术问题,提供了一种节能环保、效率高,可以代替人工掰边的裂片装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
用于汽车后视镜加工的裂片装置,包括机架,在机架上由前到后依次设有加热装置、喷淋装置,所述的加热装置包括第一输送带,在第一输送带的末端靠近喷淋装置的位置设有第一隧道炉,第一输送带在驱动轮的作用下间歇性行走;所述的喷淋装置包括喷淋工位、喷淋水管以及位于喷淋工位前后两侧的抓料装置,所述的喷淋水管带有喷头,在喷淋工位下方设有废料箱。
在后视镜激光切割后,利用热胀冷缩原理,通过加热再喷淋的方式使切割多余的玻璃边自动脱落掉落,替代人工掰边,提高了效率,并且精确度、产品质量也大大提高。
作为优选,所述的抓料装置包括悬架,悬架上端悬挂于机架上方的横梁上,并且所述的悬架连接有驱动链,悬架在驱动链的作用下沿后视镜行走方向来回移动,在悬架下端设有气缸,气缸的推杆上固定设有基座,在基座上设有吸盘,悬架在驱动链作用下来回行走配合气缸驱动吸盘上下移动进行取料、放料。
在一次热胀冷缩过程中,多余的玻璃边可能不会完全掉下来,为了使多余的玻璃边可以完全掉落,作为优选,在喷淋装置之后还设有再加热装置,所述的再加热装置包括第二输送带,在第二输送带的前端靠近喷淋装置的位置设有第二隧道炉,喷淋裂片后的后视镜再由悬架、吸盘进行抓取,输送至第二隧道炉内进行再加热。在冷水喷淋后,再对后视镜进行再次加热,利用热胀冷缩原理,使喷淋后没有掉落的玻璃边掉落下来。
采用了上述技术方案的本实用新型的原理及有益效果是:
本实用新型在后视镜切割后,利用热胀冷缩原理,通过加热再喷淋的方式使切割多余的玻璃边自动脱落掉落,替代人工掰边,提高了效率,并且精确度、产品质量也大大提高。
附图说明
图1为实施例中本实用新型切割装置的立体结构示意图;
图2为图1的局部放大图(A部);
图3为本实用新型切割装置中接触头与中空光轴、直线轴承的装配立体结构示意图;
图4为接触头与三维弧面玻璃的配合示意图;
图5为接触头与中空光轴、直线轴承组合在一起的局部剖视图;
图6为实施例中裂片去边装置的立体结构示意图;
图7为裂片去边装置的平面结构示意图;
图8为图7的A部放大图;
图9为本实用新型加工方法的流程简图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式如下:
实施例:一种用激光快速加工汽车后视镜的方法,如图9所示,包括如下步骤:
一,激光切割:将一三维弧面玻璃基片放置于搁放平台上并固定,并预先在控制系统内设置好搁放平台的X-Y方向的环形运动轨迹,所述的运动轨迹与后视镜的平面形状、尺寸相对应;在搁放平台上方的支架上设置仅在竖直方向运动的聚焦模组,聚焦模组投射的激光始终与三维弧面玻璃表面保持90度垂直,在自身重力作用下聚焦模组下端始终与三维弧面玻璃表面保持接触,并且预先设计使得聚焦模组投射的焦点段始终聚焦在三维弧形玻璃整个厚度内外,所述的焦点段是8个脉冲串或者8个以上的焦点连成的焦点线段;搁放平台移动时,聚焦模组在自身重力作用下跟随三维弧形玻璃表面轮廓上下移动,并使聚焦模组下端始终与三维弧形玻璃表面保持接触;搁放平台沿预设轨迹运动结束后,完成后视镜的切割;
二, 裂片去边:将切割后的三维弧面玻璃基片进行加热,再对加热后的基片进行冷水喷淋,利用热胀冷缩原理使激光切割后多余的边掉下来,并将裂片后的后视镜收集进行下一步加工;
三,倒角,将裂片后的后视镜放入倒角机进行倒角,完成成品后视镜的加工。
对于步骤一中,涉及到如下用于切割三维弧面玻璃的装置,如图1-5所示,包括支架1,用于放置三维弧面玻璃的搁放平台2,移动定位机构3及高速激光系统,其中,所述的搁放平台2设置在移动定位机构3上并在移动定位机构3作用下沿X轴或Y轴方向移动,高速激光系统设置在支架1上且高速激光系统位于搁放平台2上方;所述的支架包括水平支架4与竖直设置的Z向支架5。
所述的高速激光系统包括高速激光器6,反射镜7与波片8,以及纵向设置的直线轴承11、中空光轴12,和聚焦模组;所述的聚焦模组包括接触头9、聚焦镜10;中空光轴12与直线轴承11套接在一起,直线轴承11通过一固定座13固定设置在Z向支架5上,聚焦镜10设置于中空光轴12下端,接触头9也连接于中空光轴12下端,接触头9遮罩于聚焦镜10外,所述中空光轴12上端透过固定座13连接有防坠环15,中空光轴12与防坠环15螺纹连接,防坠环15卡接于固定座13上端面;具体的说,所述的接触头9包括座体91及一倒锥形体92,座体91与中空光轴12下端螺纹连接,聚焦镜10承托于倒锥形体92内,聚焦镜10的聚焦点与倒锥形体92尖端处的顶点93重合;在顶点93处设有供激光射出的通孔,接触头9始终与三维弧面玻璃表面保持90度垂直。
高速激光器6、反射镜7设置在水平支架4上,波片8通过波片支架14固定连接于固定座13上,波片8中心正对中空光轴12;Z向支架5连接于水平支架4,固定座13设置在Z向支架5上。
如图1、4所示,搁放平台2移动时,接触头9在自身重力作用下跟随三维弧面玻璃16表面轮廓上下移动,并使顶点93始终与三维弧面玻璃16表面保持接触,这样也就使得聚焦镜10的激光聚焦点始终能够作用于玻璃进行热裂。
再进一步说,在Z向支架5上设有Z向直线电机17,所述的固定座13受Z向直线电机17驱动在Z向方向上下移动。
再具体的说,移动定位机构包括至少两个X向移动台18和一个Y向移动台19,所述的X向移动台18均同时与Y向移动台19相连,搁放平台2设置在X向移动台18上。所述的X向移动台18连接有一X向直线电机,搁放平台2在X向直线电机作用下沿X轴方向移动;Y向移动台19连接有一Y向直线电机,X向移动台18在Y向直线电机作用下沿Y轴方向移动。
此外,还包括有用于取放料的三维机械手(未图示),三维机械手可采用KUKA公司生产的机械手,可以在空间内三维移动,十分灵活,所述的三维机械手与搁放平台相配合,用于取料、放料。
搁放平台2上设有多个用于夹紧玻璃的定位柱20,所述定位柱20设置在滑槽21内,定位柱20在内部设置的气缸的作用来回移动,在放置玻璃后,对玻璃进行夹紧。
本实施例切割装置的工作过程如下:在控制系统的控制软件中根据要切割的玻璃形状、大小预设搁放平台2的运动轨迹,在搁放平台上放置并固定好三维弧面玻璃后,开启移动定位机构及高速激光系统,使搁放平台在移动定位机构的作用下沿预定轨迹在X轴、Y轴方向移动,而高速激光系统发出激光的聚焦点从接触头的顶点通孔射出,聚焦点连成的焦点段或脉冲串恰好覆盖玻璃整个厚度内外,搁放平台移动时,接触头在自身重力作用下跟随三维弧面玻璃表面轮廓上下移动,并使顶点始终与三维弧面玻璃表面保持接触,从而使激光聚焦点沿运动轨迹一周,达到切割之目的;
在步骤二中,还进一步包括如下步骤,即在冷水喷淋后,再对后视镜进行再次加热,利用热胀冷缩原理,使喷淋后没有掉落的玻璃边掉落下来。
具体的说,步骤二涉及后视镜的裂片装置,如图6、7所示,包括机架22,在机架22上由前到后依次设有加热装置23、喷淋装置24以及再加热装置25,所述的加热装置23包括第一输送带231,在第一输送带231的末端靠近喷淋装置24的位置设有第一隧道炉232,第一输送带231在驱动轮的作用下间歇性行走,并使切割后的后视镜26在第一隧道炉232内可以在预设时间内停留,达到足够的加热时间。
所述的喷淋装置24包括喷淋工位241、喷淋水管(未图示)以及位于喷淋工位241前后两侧的抓料装置242,所述的喷淋水管带有喷头,在喷淋工位下方设有废料箱243,所述的抓料装置242包括悬架244,悬架244上端悬挂于机架22上方的横梁245上,并且所述的悬架244连接有驱动链246,悬架244在驱动链246的作用下沿后视镜行走方向来回移动,在悬架244下端设有气缸247,气缸247的推杆上固定设有基座248,在基座248上设有吸盘249,悬架244在驱动链246作用下来回行走配合气缸驱动吸盘上下移动进行取料、放料。
所述的再加热装置25包括第二输送带251,在第二输送带251的前端靠近喷淋装置24的位置设有第二隧道炉252,喷淋裂片后的后视镜27再由悬架、吸盘进行抓取,输送至第二隧道炉内进行再加热,喷淋后未掉落的玻璃边28经过再加热后,便会完全掉下来,最后得到毛坯后视镜29。
裂片装置工作过程如下:切割后的后视镜26放入第一输送带231,并输入至第一隧道炉232内,在加热后,由喷淋工位241前侧的抓料装置242吸取,并放入喷淋工位241,由喷淋水管的喷头进行冷水喷淋,冲水位置是预先设置好的,在后视镜的切割线附近,利用热胀冷缩原理,加热后的后视镜经过加热后又突然降温,会进行裂片,使玻璃边28掉落下来;但也有可能个别后视镜的玻璃边不会掉落;为了使玻璃边能够完全掉落下来,再由喷淋工位241后侧的抓料装置242吸取,送入再加热装置25;冷却的后视镜经过第二隧道炉252又突然升温,利用热胀冷缩原理,使得可以再次裂片,第二隧道炉252输出的就是毛坯后视镜29。
最后再将毛坯后视镜29送入倒角机进行倒角,得到成品后视镜。
Claims (3)
1.用于汽车后视镜加工的裂片装置,其特征是包括机架,在机架上由前到后依次设有加热装置、喷淋装置,所述的加热装置包括第一输送带,在第一输送带的末端靠近喷淋装置的位置设有第一隧道炉,第一输送带在驱动轮的作用下间歇性行走;所述的喷淋装置包括喷淋工位、喷淋水管以及位于喷淋工位前后两侧的抓料装置,所述的喷淋水管带有喷头,在喷淋工位下方设有废料箱。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征是:所述的抓料装置包括悬架,悬架上端悬挂于机架上方的横梁上,并且所述的悬架连接有驱动链,悬架在驱动链的作用下沿后视镜行走方向来回移动,在悬架下端设有气缸,气缸的推杆上固定设有基座,在基座上设有吸盘,悬架在驱动链作用下来回行走配合气缸驱动吸盘上下移动进行取料、放料。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征是:在喷淋装置之后还设有再加热装置,所述的再加热装置包括第二输送带,在第二输送带的前端靠近喷淋装置的位置设有第二隧道炉,喷淋裂片后的后视镜再由悬架、吸盘进行抓取,输送至第二隧道炉内进行再加热。
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