CN208500754U - 模块化多工位自动对中定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化多工位自动对中定位机构，X轴导轨固定于结构外框侧壁，Y轴导轨固定于结构外框底面；X轴夹持座滑动安装于X轴导轨上，Y轴底座与Y轴导轨滑动连接，第一Y轴夹持座固定于Y轴底座表面，第二Y轴夹持座固定于结构外框侧壁；X轴带轮座和Y轴带轮座均固定于结构外框底面；Y轴底座一端固定于Y轴同步带表面，第一X轴夹持座的侧表面和第二X轴夹持座底面分别固定于X轴同步带表面。本申请内部夹持机构为模块化设计，可以根据需要制作工位数量不一样的夹持机构，通过直线导轨和同步齿形带作为动力的夹持机构实现高精度的定位，通过控制器或上位机的程序可以控制机构自动调节夹紧指头之间的距离。

Description

模块化多工位自动对中定位机构

技术领域

本实用新型属于对中定位机构技术领域，具体地，涉及模块化多工位自动对中定位机构。

背景技术

屏幕玻璃的切割过程中，单一的工位越来越无法满足自动化的效率要求。因此本机构设计了一种多工位的机构，可以同时对多个产品进行定位夹持。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了模块化多工位自动对中定位机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

模块化多工位自动对中定位机构，包括机构外框、真空接头、夹持机构、张紧机构、X轴电机、Y轴电机、X轴导轨、Y轴导轨；

所述X轴导轨固定于机构外框侧壁内表面，Y轴导轨固定于机构外框底面内表面；

所述夹持机构包括X轴夹持座、第一Y轴夹持座、Y轴底座、第二Y轴夹持座，其中，所述X轴夹持座滑动安装于X轴导轨上，Y轴底座与Y轴导轨滑动连接，所述第一Y轴夹持座固定于Y轴底座表面，所述第二Y轴夹持座固定于机构外框侧壁内表面；

所述X轴夹持座包括第一X轴夹持座和第二X轴夹持座；

所述张紧机构包括X轴带轮座、Y轴带轮座、X轴带轮、Y轴带轮、X轴同步带、Y轴同步带；

所述X轴带轮座和Y轴带轮座均固定于机构外框底面内表面；

所述Y轴底座一端固定于Y轴同步带表面，第一X轴夹持座的侧表面和第二X轴夹持座底面分别固定于X轴同步带表面。

进一步的，所述机构外框顶板表面开有第一条形通孔、第二条形通孔、第三条形通孔，所述第二条形通孔与第一条形通孔、第三条形通孔之间的夹角均为90°。

进一步的，所述真空接头均布于机构外框侧壁外表面。

进一步的，所述第一X轴夹持座为U形框，所述第二X轴夹持座为方形块。

进一步的，所述X轴带轮安装于X轴带轮座，所述Y轴带轮安装于Y轴带轮座内，两个X轴带轮之间通过X轴同步带连接，两个Y轴带轮之间通过Y轴同步带连接。

进一步的，所述第一Y轴夹持座、第二Y轴夹持座、第一X轴夹持座和第二X轴夹持座上顶面均固定有夹持指头。

本实用新型的有益效果：

本申请公开了一种自动对中定位的玻璃夹持机构，内部夹持机构为模块化设计，可以根据需要制作工位数量不一样的夹持机构，如本实施例中中的夹持机构有4个工位。微间隙驱动结构通过直线导轨和同步齿形带作为动力的夹持机构，并配有同步带张紧机构，使得夹持机构的反向间隙小于0.05mm，从而实现高精度的定位。通过控制器或者上位机的程序可以控制机构自动调节夹紧指头之间的距离，使得夹持机构可以适应5-7英寸的产品。本申请为了能够适用于5-7英寸意外的屏幕玻璃，可以通过加长同步带的长度轻易实现对不同规格的玻璃的夹持。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

模块化多工位自动对中定位机构，包括机构外框1、真空接头、夹持机构、张紧机构、X轴电机3、Y轴电机4、X轴导轨5、Y轴导轨6，如图1所示；

所述机构外框1为方形框体，机构外框1顶板表面开有第一条形通孔、第二条形通孔、第三条形通孔，本实施例中，所述第二条形通孔与第一条形通孔、第三条形通孔之间的夹角均为90°；

所述真空接头均布于机构外框1侧壁外表面，真空接头用于从外部供给真空；

所述X轴导轨5固定于机构外框1侧壁内表面，Y轴导轨6固定于机构外框 1底面内表面，本实施例中，三个Y轴导轨6均布于机构外框1底面内表面；

所述夹持机构包括X轴夹持座、第一Y轴夹持座701、Y轴底座702、第二 Y轴夹持座，其中，所述X轴夹持座滑动安装于X轴导轨5上，Y轴底座702与 Y轴导轨6滑动连接，第一Y轴夹持座701固定于Y轴底座702表面，第二Y轴夹持座固定于机构外框1侧壁内表面；

本实施例中，第一Y轴夹持座701和第二Y轴夹持座均为四个；

所述X轴夹持座包括第一X轴夹持座703和第二X轴夹持座704，所述第一 X轴夹持座703为U形框，第二X轴夹持座704为方形块；

其中，第一Y轴夹持座701、第二Y轴夹持座、第一X轴夹持座703和第二 X轴夹持座704上顶面均固定有夹持指头；

所述张紧机构包括X轴带轮座801、Y轴带轮座802、X轴带轮803、Y轴带轮804、X轴同步带、Y轴同步带，其中X轴带轮803安装于X轴带轮座801，Y 轴带轮804安装于Y轴带轮座802内，两个X轴带轮803之间通过X轴同步带连接，两个Y轴带轮804之间通过Y轴同步带连接；

所述X轴带轮座801和Y轴带轮座802均固定于机构外框1底面内表面，X 轴电机3控制X轴带轮803转动，Y轴电机4控制Y轴带轮804转动；

Y轴底座702一端固定于Y轴同步带表面，第一X轴夹持座703的U形侧表面和第二X轴夹持座704底面分别固定于X轴同步带表面，较优的，第一X轴夹持座703的U形侧表面和第二X轴夹持座704底面分别固定于X轴同步带相对两侧表面；

本实用新型的一个具体实施例包括如下步骤：

1、人工或者自动将待加工的玻璃上料，放置在机构表面对中机构的夹持指头之间；

2、接通X轴电机3和Y轴电机4电源，将各个工位上的玻璃对中定位，并夹紧；

3、通过真空接头抽真空，吸住玻璃；

4、断开真空，反转电机，松开夹紧指头，玻璃被放开。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.模块化多工位自动对中定位机构，其特征在于，包括机构外框(1)、真空接头、夹持机构、张紧机构、X轴电机(3)、Y轴电机(4)、X轴导轨(5)、Y轴导轨(6)；

所述X轴导轨(5)固定于机构外框(1)侧壁内表面，Y轴导轨(6)固定于机构外框(1)底面内表面；

所述夹持机构包括X轴夹持座、第一Y轴夹持座(701)、Y轴底座(702)、第二Y轴夹持座，其中，所述X轴夹持座滑动安装于X轴导轨(5)上，Y轴底座(702)与Y轴导轨(6)滑动连接，所述第一Y轴夹持座(701)固定于Y轴底座(702)表面，所述第二Y轴夹持座固定于机构外框(1)侧壁内表面；

所述X轴夹持座包括第一X轴夹持座(703)和第二X轴夹持座(704)；

所述张紧机构包括X轴带轮座(801)、Y轴带轮座(802)、X轴带轮(803)、Y轴带轮(804)、X轴同步带、Y轴同步带；

所述X轴带轮座(801)和Y轴带轮座(802)均固定于机构外框(1)底面内表面；

所述Y轴底座(702)一端固定于Y轴同步带表面，第一X轴夹持座(703)的侧表面和第二X轴夹持座(704)底面分别固定于X轴同步带表面。

2.根据权利要求1所述的模块化多工位自动对中定位机构，其特征在于：所述机构外框(1)顶板表面开有第一条形通孔、第二条形通孔、第三条形通孔，所述第二条形通孔与第一条形通孔、第三条形通孔之间的夹角均为90°。

3.根据权利要求1所述的模块化多工位自动对中定位机构，其特征在于：所述真空接头均布于机构外框(1)侧壁外表面。

4.根据权利要求1所述的模块化多工位自动对中定位机构，其特征在于：所述第一X轴夹持座(703)为U形框，所述第二X轴夹持座(704)为方形块。

5.根据权利要求1所述的模块化多工位自动对中定位机构，其特征在于：所述X轴带轮(803)安装于X轴带轮座(801)内，所述Y轴带轮(804)安装于Y轴带轮座(802)内，两个X轴带轮(803)之间通过X轴同步带连接，两个Y轴带轮(804)之间通过Y轴同步带连接。

6.根据权利要求1所述的模块化多工位自动对中定位机构，其特征在于：所述第一Y轴夹持座(701)、第二Y轴夹持座、第一X轴夹持座(703)和第二X轴夹持座(704)上顶面均固定有夹持指头。