CN208499620U - 一种能够调整产品朝向的转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够调整产品朝向的转向机构，包括跨置在输送线上的转向支架（1），其特征在于：所述转向支架（1）的前端设有监测产品朝向是否正确的光电检测信号灯（2），在转向支架（1）的内腔顶部设置有旋转气缸（3），旋转气缸（3）的下端固定有导向盘（4），导向盘（4）上的两导向槽（5）中分别设置有竖直向下穿过导向槽（5）的转向连杆（6）且转向连杆（6）能够在导向槽（5）内沿垂直于输送线的方向作直线运动。本实用新型的各部件之间分工明确且配合准确，能够快速调整产品的朝向，以便于后续工夹具的抓取装车；具有结构紧凑、运行稳定且适用范围广的特点，故适宜推广使用。

Description

一种能够调整产品朝向的转向机构

技术领域

本实用新型涉及一种能够调整产品朝向的转向机构。

背景技术

在奶类、饮料类、酒类等领域中，生产出来的产品都以码垛的形式存在，多个码垛堆积在一起构成一座座小山。在产品出货时，不是直接按照码垛的形式直接装车，而是需要人工将码垛拆解成一个个的个体，如一箱奶、一提可乐或一箱白酒，然后按照一定的规则重新装箱，整个过程费时费力，需要消耗大量的人工，给产品的大批量出货带来了隐患。在研发产品码垛的拆解设备时，发现由于码垛中的同层产品的朝向不一致，因此落在输送线上的各独立产品有的长度方向垂直于输送方向、有的长度方向平行于输送方向，因此需要将不符合朝向要求的产品转动至统一的朝向。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够将不符合朝向要求的产品转动至统一朝向的转向机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种能够调整产品朝向的转向机构，包括跨置在输送线上的转向支架，其特征在于：所述转向支架的前端设有监测产品朝向是否正确的光电检测信号灯，在转向支架的内腔顶部设置有旋转气缸，旋转气缸的下端固定有导向盘，导向盘上的两导向槽中分别设置有竖直向下穿过导向槽的转向连杆且转向连杆能够在导向槽内沿垂直于输送线的方向作直线运动；所述的旋转气缸旋转带动导向盘转动，转动的导向盘能够带动两转向连杆沿导向槽向内靠近夹取产品并推动产品转动至正确的朝向，之后两转向连杆继续在导向盘的带动下沿导向槽向外远离产品并移动至导向槽的远端。

所述转向支架的顶部框架内设置有并列设置的两横向支撑架，横向支撑架的底面上设置有垂直于输送线设置的直线导轨，直线导轨上嵌置有对应的转向滑块，转向滑块的底部设有竖直设置的转向连杆。

所述的横向支撑架之间设有并列设置的短支撑，旋转气缸固定设置在短支撑的底部。

所述光电检测信号灯的数量不少于两个，且相距最远的两个光电检测信号灯之间的间距大于产品的宽度且小于产品的长度，使得转向机构将产品的长度朝向转至垂直于输送线的传送方向。

所述光电检测信号灯位置处的输送线上设置相应的挡停气缸，该挡停气缸能够暂缓产品进入转向支架内或者阻挡后续的产品进入转向支架内。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型的旋转气缸能够旋转带动导向盘转动，转动的导向盘能够带动两转向连杆沿导向槽向内靠近夹取产品并推动产品转动至正确的朝向，之后两转向连杆继续在导向盘的带动下沿导向槽向外远离产品并移动至导向槽的远端；该转向机构能够将所有的产品朝向统一，以便于后续工夹具的抓取装车；该转向机构各部件之间分工明确且配合准确，能够快速调整产品的朝向，具有结构紧凑、运行稳定且适用范围广的特点，故适宜推广使用。

附图说明

附图1是本实用新型的转向机构的立体结构示意图；

附图2是本实用新型的转向机构的平面结构示意图。

其中：1—转向支架；2—光电检测信号灯；3—旋转气缸；4—导向盘；5—导向槽；6—转向连杆；7—直线导轨；8—转向滑块；9—短支撑；10—横向支撑架。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、2所示：一种能够调整产品朝向的转向机构，包括跨置在输送线上的转向支架1，在转向支架1的前端设有监测产品朝向是否正确的光电检测信号灯2，光电检测信号灯2的数量不少于两个，且相距最远的两个光电检测信号灯2之间的间距大于产品的宽度且小于产品的长度，使得转向机构将产品的长度朝向转至垂直于输送线的传送方向；在转向支架1的内腔顶部设置有旋转气缸3，旋转气缸3的下端固定有导向盘4，导向盘4上的两导向槽5中分别设置有竖直向下穿过导向槽5的转向连杆6且转向连杆6能够在导向槽5内沿垂直于输送线的方向作直线运动；旋转气缸3旋转带动导向盘4转动，转动的导向盘4能够带动两转向连杆6沿导向槽5向内靠近夹取产品并转动至正确的朝向，之后两转向连杆6继续在导向盘4的带动下沿导向槽5向外远离产品并移动至导向槽5的远端。在上述结构的基础上，在转向支架1的顶部框架内设置有并列设置的两横向支撑架10，横向支撑架10的底面上设置有垂直于输送线设置的直线导轨7，直线导轨7上嵌置有对应的转向滑块8，转向滑块8的底部设有竖直设置的转向连杆6；同时在横向支撑架10之间设有并列设置的短支撑9，旋转气缸3固定设置在短支撑9的底部。在该转向机构8的基础上，还可在光电检测信号灯2位置处的输送线上设置相应的挡停气缸，该挡停气缸能够暂缓产品进入转向支架1内或者阻挡后续的产品进入转向支架1内，以给旋转气缸3一定的反应时间。

在图1、2所示的转向机构中，设置有三个光电检测信号灯2，当输送线上的产品到达光电检测信号灯2检测的位置处时，如三个光电检测信号灯2未能全部亮起，则在产品到达转向支架1正下方的时候，旋转气缸3带动导向盘4转动，转向连杆6在导向槽5内沿垂直于输送线的方向作直线运动，且两转向连杆6沿导向槽5向内靠近夹取产品并转动至正确的朝向，之后两转向连杆6继续在导向盘4的带动下沿导向槽5向外远离产品并移动至导向槽5的远端，快速完成产品的转向动作。

本实用新型的旋转气缸3能够旋转带动导向盘4转动，转动的导向盘4能够带动两转向连杆6沿导向槽5向内靠近夹取产品并推动产品转动至正确的朝向，之后两转向连杆6继续在导向盘4的带动下沿导向槽5向外远离产品并移动至导向槽5的远端；该转向机构能够将所有的产品朝向统一，以便于后续工夹具的抓取装车；该转向机构各部件之间分工明确且配合准确，能够快速调整产品的朝向，具有结构紧凑、运行稳定且适用范围广的特点，故适宜推广使用。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种能够调整产品朝向的转向机构，包括跨置在输送线上的转向支架（1），其特征在于：所述转向支架（1）的前端设有监测产品朝向是否正确的光电检测信号灯（2），在转向支架（1）的内腔顶部设置有旋转气缸（3），旋转气缸（3）的下端固定有导向盘（4），导向盘（4）上的两导向槽（5）中分别设置有竖直向下穿过导向槽（5）的转向连杆（6）且转向连杆（6）能够在导向槽（5）内沿垂直于输送线的方向作直线运动；所述的旋转气缸（3）旋转带动导向盘（4）转动，转动的导向盘（4）能够带动两转向连杆（6）沿导向槽（5）向内靠近夹取产品并推动产品转动至正确的朝向，之后两转向连杆（6）继续在导向盘（4）的带动下沿导向槽（5）向外远离产品并移动至导向槽（5）的远端。

2.根据权利要求1所述的能够调整产品朝向的转向机构，其特征在于：所述转向支架（1）的顶部框架内设置有并列设置的两横向支撑架（10），横向支撑架（10）的底面上设置有垂直于输送线设置的直线导轨（7），直线导轨（7）上嵌置有对应的转向滑块（8），转向滑块（8）的底部设有竖直设置的转向连杆（6）。

3.根据权利要求2所述的能够调整产品朝向的转向机构，其特征在于：所述的横向支撑架（10）之间设有并列设置的短支撑（9），旋转气缸（3）固定设置在短支撑（9）的底部。

4.根据权利要求1所述的能够调整产品朝向的转向机构，其特征在于：所述光电检测信号灯（2）的数量不少于两个，且相距最远的两个光电检测信号灯（2）之间的间距大于产品的宽度且小于产品的长度，使得转向机构将产品的长度朝向转至垂直于输送线的传送方向。

5.根据权利要求1或4所述的能够调整产品朝向的转向机构，其特征在于：所述光电检测信号灯（2）位置处的输送线上设置相应的挡停气缸，该挡停气缸能够暂缓产品进入转向支架（1）内或者阻挡后续的产品进入转向支架（1）内。