CN208498715U - 调整助力车行驶速度的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调整助力车行驶速度的装置，包括信号采集模块、主控模块及分控模块，信号采集模块包括至少两个霍尔传感器，其中：信号采集模块固定在助力车的脚踏板上，信号采集模块与分控模块的一端连接，分控模块的另一端与主控模块连接；采集模块根据脚踏板中的转动轮的转动产生第一霍尔信号和第二霍尔信号；分控模块根据第一霍尔信号和第二霍尔信号确定转动轮的转动状态，若确定转动轮的转动状态为正向转动状态，则根据第一霍尔信号确定转动轮的转速占空比，将转速占空比发送给主控模块；主控模块根据转速占空比调整助力车的行驶速度。本实用新型的技术方案，可识别助力车的脚踏板中的转动轮的转动状态，使助力车输出稳定匀速的速度。

Description

调整助力车行驶速度的装置

技术领域

本实用新型涉及电子设备领域，尤其涉及一种调整助力车行驶速度的装置。

背景技术

助力车，是一种新型的二轮车辆，它的外形与自行车类似。助力车上安装有电机、电池以及控制主板，其以电池作为辅助动力来源，具备动力辅助功能，在骑行过程中能搜集行驶参数，根据行驶参数判断骑行者是否需要电机助动以及需要多大助力，然后输出相应的助力，实现人力骑行和电机助动的一体化。

在目前的一些助力车中，主要是利用力矩传感器去感知骑行者的踩踏力度，根据人力踩踏的力度判断骑行者的骑行意图，根据力矩大小去改变助力车的速度，由于人踩踏的力度可能一直在变化而无法稳定，会导致助力的速度一直变化，这样，助力车的速度不均匀且不稳定，骑行时可能会出现颠簸，不够舒适；另外，现有的助力车只能感知骑行者的踩踏力度，不能识别助力车的脚踏板中的转动轮的转动状态，助力车可能在下坡时速度太快，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供调整助力车行驶速度的装置，能识别脚踏板中的转动轮的转动状态，使助力车输出稳定匀速的速度，提高骑行的安全性和舒适性。

本实用新型提供包括信号采集模块、主控模块及分控模块，信号采集模块包括至少两个霍尔传感器，其中：

所述信号采集模块固定在助力车的脚踏板上，所述信号采集模块与所述分控模块的一端连接，所述分控模块的另一端与所述主控模块连接；

所述采集模块用于：根据所述脚踏板中的转动轮的转动产生第一霍尔信号和第二霍尔信号，将所述第一霍尔信号和所述第二霍尔信号发送给所述分控模块，所述第一霍尔信号和所述第二霍尔信号的周期相同且相位不同；

所述分控模块用于：根据所述第一霍尔信号和所述第二霍尔信号确定所述转动轮的转动状态，在确定所述转动轮的转动状态为正向转动状态的情况下，根据所述第一霍尔信号确定所述转动轮的转速占空比，将所述转速占空比发送给所述主控模块；

所述主控模块用于：根据所述转速占空比调整所述助力车的行驶速度。

在一种可能的实现方式中，所述分控模块具体用于：

对所述第一霍尔信号进行处理得到第一PWM信号；

对所述第二霍尔信号进行处理得到第二PWM信号；

根据所述第一PWM信号以及所述第二PWM信号分别确定第一上升沿、第二上升沿、第一下降沿以及第二下降沿，其中，第一上升沿、第二上升沿、第一下降沿以及第二下降沿在一个PWM信号的周期中，所述第一上升沿与所述第一下降沿属于不同的PWM信号，所述第一上升沿与所述第二下降沿属于同一PWM信号，所述第一下降沿与所述第二上升沿属于同一PWM信号，所述第一上升沿与所述第二下降沿之间的时间间隔大于所述第一下降沿与所述第二上升沿之间的时间间隔；

若第一上升沿与第一下降沿之间的第一时间差小于第二上升沿与第二下降沿之间的第二时间差，则确定所述转动轮的转动状态为正向转动状态；

若所述第一时间差大于所述第二时间差，则确定转动轮的转动状态为反向转动状态。

在一种可能的实现方式中，所述分控模块还用于：在确定所述转动轮的转动状态为反向转动状态的情况下，检测处于预设时间段内的脉冲信号并统计所述脉冲信号的个数，将所述脉冲信号的个数发送给所述主控模块；

所述主控模块还用于：根据所述脉冲信号的个数调整所述助力车的刹车速度。

在一种可能的实现方式中，所述主控模块具体用于：

确定所述转动轮在目标行驶过程中的历史最大转速占空比，所述目标行驶过程为所述助力车以当前的速度档位行驶的过程；

若所述转速占空比大于所述历史最大转速占空比，则调整所述助力车的行驶速度为第一行驶速度，所述第一行驶速度为所述转速占空比对应的行驶速度；

若所述转速占空比小于所述历史最大转速占空比，则调整所述助力车的行驶速度为第二行驶速度，所述第二行驶速度为所述历史最大转速占空比对应的行驶速度。

在一种可能的实现方式中，所述分控模块具体用于：

对所述第一霍尔信号进行处理得到第一PWM信号；

确定所述第一PWM信号的周期以及所述助力车当前的速度档位；

根据所述周期以及所述速度档位确定所述转动轮的转速占空比。

在一种可能的实现方式中，所述信号采集模块包括磁环、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器，其中：

所述磁环固定在所述转动轮上，所述磁环可以跟随所述转动轮转动；

所述磁环由第一磁块和第二磁块交替排列形成，其中，所述第一磁块和所述第二磁块的材料相同，所述第一磁块和所述第二磁块的长度不同，所述第一磁块和所述第二磁块的宽度相同，所述磁环的宽度等于所述第一磁块的宽度；

所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器排列固定在所述磁环的外侧，其中，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器与所述磁环的外边缘的距离相同；

所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器分别与所述分控模块的一端连接。

在一种可能的实现方式中，所述分控模块包括档位开关、控制单元以及N个电阻，N为大于或等于1的正整数，其中：

所述N个电阻的阻值相同，所述档位开关包括多个接口，所述控制单元包括多个接口；

所述N个电阻的一端分别与所述控制单元的N个接口连接，所述N个电阻的另一端分别与所述档位开关的N个接口连接；

所述档位开关的第一接口接地，其中，所述第一接口为所述档位开关的多个接口中未与所述N个电阻连接的接口；

所述控制单元的第二接口与所述信号采集模块连接，其中，所述第二接口为所述控制单元的多个接口中未与所述N个电阻连接的接口。

在本实用新型中，分控模块根据从助力车的脚踏板上采集到的霍尔信号，可以确定脚踏板中的转动轮的转动状态，根据转动轮的转动状态可以确定助力车当前的行驶情况，确定用户的意图，在转动轮处于正向转动的情况下，根据转动轮的转速占空比可以确定用户是想要加速还是减速，主控模块据转速占空比调整助力车的行驶速度，在转速占空比小于历史最大转速占空比的情况下，按照历史最大转速占空比输出速度，在转速占空比大于历史最大转速占空比的情况下，按照当前的转述占空比输出速度，可以使助力车的速度接近于匀速，有利于提高骑行的舒适性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的助力车的简易结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种调整助力车行驶速度的装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的霍尔传感器的位置示意图；

图4是本实用新型实施例提供的两个PWM信号的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的两个PWM信号的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种调整助力车行驶速度的装置的信号采集模块结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种调整助力车行驶速度的装置的分控模块结构示意图；

图8本实用新型实施例提供的一种调整助力车行驶速度的装置的具体连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

首先，对本实用新型涉及的助力车的结构进行简单介绍，参见图1，图1是本实用新型提供的助力车的简易结构示意图，如图1所示，助力自行车包括车架101、前轮102、后轮103、车把104、脚踏板105、曲柄106、链条107以及踩脚108，其中，当力作用在踩脚108上时，使得曲柄106以及链条107以及脚踏板中的转动轮1051转动，转动轮转动的速度与作用在踩脚上的力的大小有关，力越大，则转动轮转动的速度越快。

参见图2，图2是本实用新型实施例提供的一种调整助力车行驶速度的装置的结构示意图，如图所示，所述装置包括信号采集模块201、主控模块202及分控模块203，信号采集模块201包括至少两个霍尔传感器，其中：

所述信号采集模块201固定在助力车的脚踏板上，所述信号采集模块201与所述分控模块203的一端连接，所述分控模块203的另一端与所述主控模块202连接；

所述采集模块201用于：根据所述脚踏板中的转动轮的转动产生第一霍尔信号和第二霍尔信号，将所述第一霍尔信号和所述第二霍尔信号发送给所述分控模块203，所述第一霍尔信号和所述第二霍尔信号的周期相同且相位不同；

所述分控模块203用于：根据所述第一霍尔信号和所述第二霍尔信号确定所述转动轮的转动状态，在确定所述转动轮的转动状态为正向转动状态的情况下，根据所述第一霍尔信号确定所述转动轮当前的转速占空比，将所述转速占空比发送给所述主控模块202；

所述主控模块202用于：根据所述转速占空比调整所述助力车的行驶速度。

在一些可能的实施例中，在分控模块203根据第一霍尔信号和所述第二霍尔信号确定所述转动轮的转动状态过程中，该分控模块203具体用于：对第一霍尔信号进行处理得到第一PWM信号，对第二霍尔信号进行处理得到第二PWM信号，根据第一PWM信号和第二PWM信号确定该转动轮的转动状态。

在第一种实现方式中，分控模块203在确定用于采集第一霍尔信号的霍尔传感器和用于采集第二霍尔信号的霍尔传感器在转动轮的转动方向上的前后位置的情况下，可根据第一PWM信号和第二PWM信号的相位的超前和滞后情况确定该转动轮的转动状态。

具体的，如图3所示，霍尔传感器301和霍尔传感器302分别在转动轮303的圆周附近，其中，霍尔传感器301用于采集第一霍尔信号，霍尔传感器302用于采集第二霍尔信号，在转动轮303的顺时针方向上，霍尔传感器301在霍尔传感302之前，假设转动轮顺时针转动为正向转动状态。若第一霍尔信号对应的第一PWM信号的相位超前于第二霍尔信号对应的第二PWM信号的相位，则分控模块203确定转动轮的转动状态为正向转动状态；若第一霍尔信号对应的第一PWM信号的相位滞后于第二霍尔信号对应的PWM信号，则分控模块203确定转动轮的转动状态为反向转动状态。进一步地，分控模块203可通过确定第一PWM信号的上升沿和第二PWM信号的上升沿之间的时间差确定第一PWM信号和第二PWM信号的相位的超前和滞后情况，分控模块203也可以通过确定第一PWM信号的下降沿和第二PWM信号的下降沿的时间差确定第一PWM信号和第二PWM信号的相位的超前和滞后情况。

具体的，如图4所示，假设PWM信号a为第一PWM信号，PWM信号b为第二PWM信号b。PWM信号a的上升沿Ua1与PWM信号b的上升沿Ub1之间的时间差为t1，PWM信号的下降沿Da1与PWM信号b的下降沿Db1之间的时间差为t2；PWM信号a的上升沿Ua2与PWM信号b的上升沿Ub1之间的时间差为t3，PWM信号a的下降沿Da2与PWM信号b的下降沿Db1之间的时间差为t4。

分控模块203通过确定第一PWM信号的上升沿和第二PWM信号的上升沿之间的时间差确定第一PWM信号和第二PWM信号的相位的超前和滞后情况具体为：若t1大于t3，则分控模块203确定PWM信号a的相位滞后于PWM信号b的相位，即第一PWM信号的相位滞后于第二PWM信号的相位；若t1小于t3，则分控模块203确定PWM信号a超前于PWM信号b，即第一PWM信号的相位超前于第二PWM信号的相位。

分控模块203通过确定第一PWM信号的下降沿和第二PWM信号的下降沿的时间差确定第一PWM信号和第二PWM信号的相位的超前和滞后情况具体为：若t2大于t4，则分控模块203确定PWM信号a的相位滞后于PWM信号b的相位，即第一PWM信号的相位滞后于第二PWM信号的相位；若t2小于t4，则分控模块203确定PWM信号a超前于PWM信号b，即第一PWM信号的相位超前于第二PWM信号的相位。

在第二种实现方式中，在不确定用于采集第一霍尔信号的霍尔传感器和用于采集第二霍尔信号的霍尔传感器在转动轮的转动方向上的前后位置的情况下，分控模块203可根据处理得到的两个PWM信号的上升沿与下降沿的时间差确定该转动轮的转动状态。这里，在PWM信号的一个周期中，高电位的持续时间与低电位的持续时间不同，例如，在一个PWM信号的一个周期中，高电位的持续时间大于低电位的持续时间，或者，高电位的持续时间小于低电位的持续时间，本实用新型实施例不做限制。

具体的，分控模块203可根据第一PWM信号以及第二PWM信号分别确定第一上升沿、第二上升沿、第一下降沿以及第二下降沿，其中，第一上升沿、第二上升沿、第一下降沿以及第二下降沿均在一个PWM信号的周期中，第一上升沿与第一下降沿属于不同的PWM信号，第一上升沿与所述第二下降沿属于同一PWM信号，第一下降沿与第二上升沿属于同一PWM信号，第一上升沿与第二下降沿之间的时间间隔大于第一下降沿与第二上升沿之间的时间间隔；若第一上升沿与第二下降沿之间的时间差小于第二上升沿与第二下降沿之间的时间差，则分控模块203确定转动轮的转动状态为正向转动状态；若第一时间差大于第二时间差，则分控模块203确定转动轮的转动状态为反向转动状态。

举例来对上述第二种实现方式进行说明，如图5所示，有两个PWM信号，分别为PWM信号c和PWM信号d，其中，PWM信号c的上升沿Uc为第一上升沿，PWM信号c的下降沿Dc为第二下降沿，PWM信号d的上升沿Ud为第二上升沿，PWM信号d的下降沿Ud为第一下降沿。PWM信号c的上升沿Uc与PWM信号d的下降沿Dd之间的时间差为t5，PWM信号c的下降沿Dc与PWM信号d的上升沿Ud之间的时间差为t6。若t5小于t6，则分控模块203确定转动轮的转动状态为正向转动状态，若t5大于t6，则分控模块203确定转动轮的转动状态为反向转动状态。这里，PWM信号c可以为第一PWM信号，也可以为第二PWM信号；PWM信号d可以为第一PWM信号，也可以为第二PWM信号，其中，在PWM信号c为第一PWM信号的情况下，PWM信号d为第二PWM信号，在PWM信号c为第二PWM信号的情况下，PWM信号d为第一PWM信号。

在一些可能的实施例中，在分控模块203根据所述第一霍尔信号确定所述转动轮当前的转速占空比的过程中，分控模块203可用于：可根据对第一霍尔信号处理得到的第一PWM信号的周期以及助力车当前的速度档位确定转动轮当前的转速占空比。

分控模块203可根据公式转速占空比Ω＝档位常数/周期确定转速占空比。

在一些可能的实施例中，分控模块203也可根据第二霍尔信号确定该转动轮当前的转速占空比，其中，根据第二霍尔信号确定该转动轮当前的转速占空比的方式与根据第一霍尔信号确定该转动轮当前的转速占空比的方式相同，由于第一霍尔信号与第二霍尔信号的周期相同，则第一PWM信号与第二PWM信号的周期相同。

在一些可能的实施例中，在根据当前的转速占空比调整所述助力车的行驶速度的过程中，在转动轮当前的转速占空比小于等于助力车当前的速度档位对应的转速占空比的最大值的情况下，主控模块202可用于：根据转动轮当前的转速占空比以及转动轮在目标行驶过程中的历史最大转速占空比的大小情况调整所述助力车的行驶速度，其中，目标行驶过程指助力车以当前的速度档位行驶的过程。

主控模块202具体用于：确定该转动轮在目标行驶过程中的历史最大转速占空比；若当前的转速占空比大于该历史最大转速占空比，则调整助力车的行驶速度为第一行驶速度，第一行驶速度为该转速占空比对应的行驶速度；若该转速占空比小于历史最大转速占空比，则调整助力车的行驶速度为第二行驶速度，第二行驶速度为该历史最大转速占空比对应的行驶速度。

在一些可能的实施例中，在根据当前的转速占空比调整所述助力车的行驶速度的过程中，在该转动轮当前的转速占空比等于该转速占空比的最大值的情况下，主控模块202可用于：调整助力车的行驶速度为该转速占空比的最大值对应的行驶速度。

可选的，可将助力车的速度档位与转动轮的转速占空比的最大值的对应关系以及助力车的速度与转动轮的转速占空比的对应关系预置在主控模块202中，主控模块202根据助力车当前的速度档位确定转动轮的转速占空比的最大值，然后根据助力车的速度与转动轮的转速占空比的对应关系确定第一行驶速度，或者，第二行驶速度，或者，该转速占空比的最大值对应的行驶速度。

可选的，主控模块202还可以用于：在该转速占空比大于该历史最大转速占空比小于助力车当前的速度档位对应的转速占空比的最大值的情况下，在调整助力车的行驶速度为第一行驶速度之后，将该历史最大转速占空比的值变为该转速占空比的值；在该历史最大转速占空比等于该转速占空比的最大值之后，历史最大转速占空比保持不变。

上述对调整助力车行驶速度的装置20中的信号采集模块201、主控模块202以及分控模块203所实现的功能进行了介绍，下面介绍实现上述功能的结构。

在一种可能的实现方式中，如图6所示，信号采集模块201包括磁环2011、第一霍尔传感器2012、第二霍尔传感器2013，其中：

所述磁环2011固定在所述转动轮上，所述磁环2011可以跟随所述转动轮转动；

所述磁环2011由第一磁块2011a和第二磁块2011b交替排列形成，其中，所述第一磁块2011a和所述第二磁块2011b的材料相同，所述第一磁块2011a和所述第二磁块2011b的长度不同，所述第一磁块2011a和所述第二磁块2011b的宽度相同，所述磁环2011的宽度等于所述第一磁块2011a的宽度；

所述第一霍尔传感器2012和所述第二霍尔传感器2013排列固定在所述磁环的外侧，其中，所述第一霍尔传感器2012和所述第二霍尔传感器2013与所述磁环的外边缘的距离相同；

所述第一霍尔传感器2012与所述第二霍尔传感器2013分别与所述分控模块203的一端连接。

这里，信号采集模块201根据转动轮的转动产生第一霍尔信号和第二霍尔信号，将第一霍尔信号和第二霍尔信号发送给分控模块的原理为：转动轮转动带动第一磁块2011a和第二磁块2011b转动；2011a和第二磁块2011b在经过第一霍尔传感器2012对应的位置时，使得第一霍尔传感器2012产生高低不同的脉冲信号，即第一霍尔信号，第一霍尔传感器2012通过与分控模块203的连接将第一霍尔信号传递给分控模块；2011a和第二磁块2011b在经过第二霍尔传感器2013对应的位置时，使得第二霍尔传感器2013产生高低不同的脉冲信号，即第二霍尔信号，第二霍尔传感器2013通过与分控模块203的连接将第二霍尔信号传递给分控模块203；由于第一磁块2011a和第二磁块2011b在不同的时间经过第一霍尔传感器2012对应的位置和第二霍尔传感器2012对应的位置，则第一霍尔信号与第二霍尔信号的相位不同。

在一种可能的实现方式中，如图7所示，所述分控模块203包括档位开关2031、控制单元2032以及N个电阻2033，N为大于或等于1的正整数，其中：

所述N个电阻2033的阻值相同，所述档位开关2031包括多个接口，所述控制单元2032包括多个接口；

所述N个电阻的一端均与所述信号采集模块201的一端连接，所述N个电阻2033的另一端分别与所述控制单元2032的N个接口一对应连接，所述N个电阻2033的另一端还与所述档位开关的N个接口一一对应连接；

所述档位开关2031的第一接口接地，其中，所述第一接口为所述档位开关的多个接口中未与所述N个电阻连接的接口；

所述控制单元2032的第二接口与所述信号采集模块201的另一端连接，其中，所述第二接口为所述控制单元的多个接口中未与所述N个电阻连接的接口。

这里，控制单元2032可根据档位开关确定助力车当前的行驶档位，用户拨动该档位开关，可使N个电阻中的目标电阻接地，此时，控制单元检测到连接该目标电阻的接口为低电平，则确定助力车当前的行驶档位为该连接该目标电阻的接口对应的档位。

具体的，所述控制单元2032可以为一具备计算能力的集成电路，所述控制单元2032包括但不限于中央处理器(Center Processor Unit，CPU)、嵌入式微控制器(MicroController Unit，MCU)、嵌入式微处理器(Micro Processor Unit，MPU)、嵌入式片上系统(System on Chip，SoC)。

在一种可能的实现方式中，主控模块202和分控模块203可通过串口连接，在转动轮的转动状态为正向转动状态的情况下，分控模块203通过串口将助力车的行驶档位和转动轮当前的转速占空比发送过给分控模块。

主控模块202可以为集成电路，主控模块202包括但不限于CPU、MCU、MPU、SoC。

应理解的是，为了使调整助力车行驶速度的装置能够正常工作，调整助力车行驶速度的装置还可以包括一个或多个电阻和/或电容。

在一具体实施例中，调整助力车行驶速度的装置的具体连接关系可以如图8所示，主控模块202包括接口M1～M4，第一霍尔传感器2012包括接口S11～S13，第二霍尔传感器2013包括接口S21～S23，控制单元2032包括接口c1～c12，档位开关2031包括接口D1～D9，N个电阻2033包括电阻R1～R8，调整助力车行驶速度的装置还包括电阻R9～R14，电容C1～C4，其中，主控模块202的接口M1分别与第一霍尔传感器的接口S11、第二霍尔传感器的接口S21、电阻R1～R12的一端、电容C1～C2的一端以及控制单元的接口c3连接，主控模块202的接口M2与电阻R13的一端以及电容C3的一端连接，电阻R13的另一端与电阻R10的另一端以及控制单元的接口c9连接，主控模块202的接口M3与电阻R14的一端以及电容C4的一端连接，电阻R14的另一端与电阻R9的另一端以及控制单元的接口c10连接，主控模块202的接口M4分别与第一霍尔传感器的接口S12、第二霍尔传感器的接口S22、控制单元的接口c1、电容C1～C4的另一端以及档位开关的接口D9连接并接地；第一霍尔传感器的接口S13分别与电阻R11的另一端以及控制单元的接口c11连接；第二霍尔传感器的接口S23分别与电阻R12的另一端以及控制接口的C12连接；控制单元的接口c2分别与电阻R8的另一端以及档位开关的接口c8连接，控制单元的接口c4分别与电阻R7的另一端以及档位开关的接口c7连接，控制单元的接口c5分别与电阻R2的另一端以及档位开关的接口c2连接，控制单元的接口c2分别与电阻R5的另一端以及档位开关的接口c5连接，控制单元的接口c7分别与电阻R4的另一端以及档位开关的接口c4连接，控制单元的接口c8分别与电阻R3的另一端以及档位开关的接口c3连接，控制单元的接口c15分别与电阻R2的另一端以及档位开关的接口c2连接，控制单元的接口c12分别与电阻R1的另一端以及档位开关的接口c1连接。

通过本实用新型实施例的调整助力车行驶速度的装置，可实现对助力车的脚踏板中的转动轮的转动状态的识别，在转动轮的转动状态为正向转动状态时，调整助力车的行驶速度，使得助力车的行驶速度接近匀速，在爬坡时不会出现时块时慢的情况，提高骑行的舒适性；在转动轮的转动状态为反向转动状态时，调整助力车的刹车强度，在下拨时可通过使转动轮反转减慢助力车的行驶速度，提高骑行的安全性。

应当理解的是，以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (1)

1.一种调整助力车行驶速度的装置，其特征在于，包括信号采集模块、主控模块及分控模块，信号采集模块包括至少两个霍尔传感器，其中：

所述信号采集模块固定在助力车的脚踏板上，所述信号采集模块与所述分控模块的一端连接，所述分控模块的另一端与所述主控模块连接；

所述信号采集模块包括磁环、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器，其中：

所述磁环固定在脚踏板中的转动轮上，所述磁环可以跟随所述转动轮转动；

所述磁环由第一磁块和第二磁块交替排列形成，其中，所述第一磁块和所述第二磁块的材料相同，所述第一磁块和所述第二磁块的长度不同，所述第一磁块和所述第二磁块的宽度相同，所述磁环的宽度等于所述第一磁块的宽度；

所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器排列固定在所述磁环的外侧，其中，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器与所述磁环的外边缘的距离相同；

所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器分别与所述分控模块的一端连接；

所述分控模块包括档位开关、控制单元以及N个电阻，N为大于或等于1的正整数，其中：

所述N个电阻的阻值相同，所述档位开关包括多个接口，所述控制单元包括多个接口，所述控制单元为集成电路；

所述N个电阻的一端均与采集模块的一端连接，所述N个电阻的另一端分别与所述控制单元的N个接口一一对应连接，所述N的电阻的另一端还分别与所述档位开关的N个接口一一对应连接；

所述档位开关的第一接口接地，其中，所述第一接口为所述档位开关的多个接口中未与所述N个电阻连接的接口；

所述控制单元的第二接口与所述信号采集模块的另一端连接，其中，所述第二接口为所述控制单元的多个接口中未与所述N个电阻连接的接口；

所述主控模块和所述分控模块通过串口连接，所述主控模块为集成电路；

所述信号采集模块用于：根据所述脚踏板中的转动轮的转动产生第一霍尔信号和第二霍尔信号，所述第一霍尔信号和所述第二霍尔信号的周期相同且相位不同；

所述分控模块用于：根据所述第一霍尔信号和所述第二霍尔信号,确定所述转动轮的转速占空比；

所述主控模块用于：根据所述转速占空比调整所述助力车的行驶速度。