CN208497041U - 一种工业机器人用外围管线安装旋转底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括底座和支柱，所述空心筒与导线套接相连，所述顶板的下端右侧设有弹簧，所述弹簧的右端设有支板，所述顶板通过弹簧与支板相连。该工业机器人用外围管线安装旋转底座，通过底座与支柱的配合，通过支柱与套环的配合，通过套环与连杆的配合，通过支板与弹簧的配合，通过弹簧与顶板的配合，可以保证底座在转动的过程中，带动导线一起转动，不会因为导线的原因影响底座的转动角度，保证设备的工作范围，实用性强，同时不会损坏导线，通过顶板与滑杆的配合，通过滑杆与第一滑槽的配合，通过第一滑槽与第一滑块的配合，可以限制顶板的移动轨迹，保证装置的使用效果。

Description

一种工业机器人用外围管线安装旋转底座

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用外围管线安装旋转底座。

背景技术

工业机器人已广泛应用于各行业,如喷涂、打磨、搬运、切割、弧焊等,而工业机器人结构设计中外围管线的布置情况,即电机电缆线,编码器线等不同场合应用的水汽管线等外围管线的安装布置对机器人的性能起很重要的作用，例如申请号为201620833622.7的实用新型专利，包括内环，内环固定在工业机器人的小臂上,内环的外侧壁贴合有可绕着内环的轴线相对转动的外环；外环的外侧设有管线包安装孔，虽然解决了易于加工制造的问题，但是对于上端的手臂固定效果好，提高工作效率，使用方便，可以保证底座在转动的过程中，带动导线一起转动，不会因为导线的原因影响底座的转动角度，保证设备的工作范围，实用性强，同时不会损坏导线，可以限制顶板的移动轨迹，保证装置的使用效果的问题还是不能解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括底座和支柱，所述底座的上端设有支柱，所述支柱的外壁设有套环，所述支柱与套环套接相连，所述套环的左右两端均设有连杆，所述连杆的另一端设有支杆，所述套环通过连杆与支杆相连，所述支杆的左端设有连接端，所述连接端的左端设有导线，所述导线的外壁设有套筒，所述套筒与导线套接相连，所述套筒的下端设有支架，所述支架的右端与底座固定相连，所述套筒的左端设有支板，所述支板的下端设有卡杆，所述支板上端设有第一滑块，所述支板的内壁设有滑杆，所述支板与滑杆套接相连，所述支板的前端表面设有第一滑槽，所述第一滑槽与第一滑块滑动卡接，所述滑杆的左端固定连接有顶板，所述顶板的内部设有空心筒，所述空心筒与导线套接相连，所述顶板的下端右侧设有弹簧，所述弹簧的右端设有支板，所述顶板通过弹簧与支板相连。

优选的，所述卡杆的内部设有第二滑块，所述卡杆的内壁设有活杆，所述活杆与卡杆套接相连，所述卡杆的前端表面设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动卡接，所述活杆的下端设有拉环，所述第二滑块的内壁设有螺栓，所述螺栓与第二滑块螺纹相连，所述活杆的上端设有卡板。

优选的，所述底座的下端设有垫片。

优选的，所述支柱的上端设有挡板。

优选的，所述滑杆的右端外壁设有挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人用外围管线安装旋转底座，通过底座与支柱的配合，通过支柱与套环的配合，通过套环与连杆的配合，通过连杆与支杆的配合，可以保证设备的正常工作，同时上端的手臂固定效果好，提高工作效率，使用方便，通过支杆与连接端的配合，通过连接端与导线的配合，通过导线与套筒的配合，通过套筒与支架的配合，通过套筒与支板的配合，通过支板与弹簧的配合，通过弹簧与顶板的配合，可以保证底座在转动的过程中，带动导线一起转动，不会因为导线的原因影响底座的转动角度，保证设备的工作范围，实用性强，同时不会损坏导线，通过顶板与滑杆的配合，通过滑杆与第一滑槽的配合，通过第一滑槽与第一滑块的配合，可以限制顶板的移动轨迹，保证装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的导线和套筒以及支板的结构连接示意图；

图3为图2中的卡杆和活杆以及拉环的结构连接示意图。

图中：1、底座，2、垫片，3、套环，4、支柱，5、挡板，6、连杆，7、支杆，8、导线，9、套筒，10、支板，11、连接端，12、支架，13、空心筒，14、顶板，15、滑杆，16、第一滑槽，17、第一滑块，18、挡块，19、卡杆，20、弹簧，21、拉环，22、活杆，23、第二滑块，24、第二滑槽，25、螺栓，26、卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括底座1和支柱4，底座1起到支撑设备整体稳定的作用，底座1的上端设有支柱4，支柱4与套环3配合，可以使设备底座转动，底座1的下端设有垫片2，垫片2起到支撑保护底座1的作用，支柱4的上端设有挡板5，挡板5起到卡接固定套环3的作用，支柱4的外壁设有套环3，支柱4与套环3套接相连，套环3的左右两端均设有连杆6，连杆6的另一端设有支杆7，首先接通设备的外接电源，此时根据导线8的作用，此时套环3可以根据数据编程直行转动，此时套环3围绕在支柱4的外壁转动，同时套环3带动两端的连杆6转动，此时连杆6带动另一端的支杆7转动，同时支杆7带动上端的构件转动，支杆7起到固定上端的机器人手臂的作用，套环3通过连杆6与支杆7相连，支杆7的左端设有连接端11，连接端11起到固定导线8的作用，连接端11的左端设有导线8，导线8的外壁设有套筒9，套筒9与导线8套接相连，套筒9的下端设有支架12，支架12的右端与底座1固定相连，套筒9的左端设有支板10，支板10的下端设有卡杆19，使用设备工作前，首先根据使用的等级，调节推拉拉环21，此时拉环21带动活杆22运动，同时活杆22带动第二滑槽24运动，此时第二滑槽24紧贴第二滑块23的外壁运动，此时第二滑槽24保持竖直的固定运动，同时限制活杆22保护竖直的固定运动，此时活杆22带动上端的卡板26向上运动，保持与弹簧20贴合状态，同时拧紧螺栓25，此时可以将第二滑块23固定，此时可以固定卡板26的位置，同时保证弹簧20不会在压缩的状态下变形影响工作效果，卡杆19的内部设有第二滑块23，卡杆19的内壁设有活杆22，活杆22与卡杆19套接相连，卡杆19的前端表面设有第二滑槽24，第二滑块23与第二滑槽24滑动卡接，活杆22的下端设有拉环21，第二滑块23的内壁设有螺栓25，螺栓25与第二滑块23螺纹相连，活杆22的上端设有卡板26，支板10上端设有第一滑块17，支板10的内壁设有滑杆15，滑杆15的右端外壁设有挡块18，挡块18起到卡接滑杆15的位置的作用，防止滑杆15脱离支板10，支板10与滑杆15套接相连，支板10的前端表面设有第一滑槽16，顶板14带动上端的滑杆15运动，此时滑杆15带动第二滑槽24运动，此时第二滑槽24紧贴第二滑块23的外壁运动，此时第二滑槽24保持横向的固定运动，此时第二滑槽24限制滑杆15保持横向的固定运动，同时限制顶板14保持横向的固定运动，此时导线8可以随着支杆7的转动运动，第一滑槽16与第一滑块17滑动卡接，滑杆15的左端固定连接有顶板14，顶板14的内部设有空心筒13，空心筒13与导线8套接相连，顶板14的下端右侧设有弹簧20，左端的支杆7带动连接端11转动，此时连接端11带动导线8运动，同时根据支架12固定的作用，同时支架12的上端设有的套筒9同样固定不动，此时套筒9内壁以及左端的导线8会保持规定的运动轨迹，此时导线8的左端外壁固定有空心筒13，此时空心筒13的外壁设有顶板14，此时导线8带动顶板14向右运动，同时顶板14带动弹簧20压缩发生形变，同时根据卡杆19的作用，保证弹簧20不会向下突出，影响工作，弹簧20的右端设有支板10，顶板14通过弹簧20与支板10相连。

需要使用设备工作时，首先接通设备的外接电源，此时根据导线8的作用，此时套环3可以根据数据编程直行转动，此时套环3围绕在支柱4的外壁转动，同时套环3带动两端的连杆6转动，此时连杆6带动另一端的支杆7转动，同时支杆7带动上端的构件转动，此时左端的支杆7带动连接端11转动，此时连接端11带动导线8运动，同时根据支架12固定的作用，同时支架12的上端设有的套筒9同样固定不动，此时套筒9内壁以及左端的导线8会保持规定的运动轨迹，此时导线8的左端外壁固定有空心筒13，此时空心筒13的外壁设有顶板14，此时导线8带动顶板14向右运动，同时顶板14带动弹簧20压缩发生形变，同时根据卡杆19的作用，保证弹簧20不会向下突出，影响工作，同时顶板14带动上端的滑杆15运动，此时滑杆15带动第二滑槽24运动，此时第二滑槽24紧贴第二滑块23的外壁运动，此时第二滑槽24保持横向的固定运动，此时第二滑槽24限制滑杆15保持横向的固定运动，同时限制顶板14保持横向的固定运动，此时导线8可以随着支杆7的转动运动，保证设备的工作效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括底座(1)和支柱(4)，所述底座(1)的上端设有支柱(4)，其特征在于：所述支柱(4)的外壁设有套环(3)，所述支柱(4)与套环(3)套接相连，所述套环(3)的左右两端均设有连杆(6)，所述连杆(6)的另一端设有支杆(7)，所述套环(3)通过连杆(6)与支杆(7)相连，所述支杆(7)的左端设有连接端(11)，所述连接端(11)的左端设有导线(8)，所述导线(8)的外壁设有套筒(9)，所述套筒(9)与导线(8)套接相连，所述套筒(9)的下端设有支架(12)，所述支架(12)的右端与底座(1)固定相连，所述套筒(9)的左端设有支板(10)，所述支板(10)的下端设有卡杆(19)，所述支板(10)上端设有第一滑块(17)，所述支板(10)的内壁设有滑杆(15)，所述支板(10)与滑杆(15)套接相连，所述支板(10)的前端表面设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)与第一滑块(17)滑动卡接，所述滑杆(15)的左端固定连接有顶板(14)，所述顶板(14)的内部设有空心筒(13)，所述空心筒(13)与导线(8)套接相连，所述顶板(14)的下端右侧设有弹簧(20)，所述弹簧(20)的右端设有支板(10)，所述顶板(14)通过弹簧(20)与支板(10)相连。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述卡杆(19)的内部设有第二滑块(23)，所述卡杆(19)的内壁设有活杆(22)，所述活杆(22)与卡杆(19)套接相连，所述卡杆(19)的前端表面设有第二滑槽(24)，所述第二滑块(23)与第二滑槽(24)滑动卡接，所述活杆(22)的下端设有拉环(21)，所述第二滑块(23)的内壁设有螺栓(25)，所述螺栓(25)与第二滑块(23)螺纹相连，所述活杆(22)的上端设有卡板(26)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述底座(1)的下端设有垫片(2)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述支柱(4)的上端设有挡板(5)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述滑杆(15)的右端外壁设有挡块(18)。