CN206105846U - 一种机械臂固定支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂固定支架，包括左架板和右架板，所述左架板和右架板的内壁顶端均设有内适配槽，所述内适配槽的内部左侧设有防磨损边槽，所述左架板的底端外侧设有装配环，所述装配环的底端外侧设有延伸板，所述装配环的内壁左右两侧均设有压盖槽，所述右架板的底端前侧设有开槽。该机械臂固定支架，通过防磨损边槽、延伸板和装配环的配合，内适配槽的内部加入防磨损边槽，避免旋转轴环在内适配槽内转动时，边角与内适配槽产生摩擦而影响旋转轴环的工作，弧形边提高了左架板和右架板底部的转动效果，避免在往复转动时其边角与连接外壳发生刮碰，整体性提高了机械臂支架的精密度，且工作时的稳定效果较高。

Description

一种机械臂固定支架

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械臂固定支架。

背景技术

机械臂是应用于工业机械人的重要执行部件，机械臂的运动灵活性和精确性对于工业机器人工业性能起着重要作用，机械臂气缸是驱动机械臂运动的核心部件，在现有的机械臂支架中，例如申请号为201420370098.5的实用新型专利，包括有固定板，固定板上开有四个条形孔，每个条形孔内侧开有内螺纹孔，固定板下端两侧分别固定设有翼板，翼板外缘由多段不同直径的圆弧构成，翼板上开有沟槽，该专利虽然固定结构灵活简便，但精密度较低，实用时稳定效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂固定支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂固定支架，包括左架板和右架板，所述左架板和右架板的内壁顶端均设有内适配槽，所述内适配槽的内部左侧设有防磨损边槽，所述左架板和右架板的正面上下两端均设有内转动连接开孔槽，所述内转动连接开孔槽的内侧设有内稳定连接开孔槽，所述左架板和右架板的底端分别设有第一翼板和第二翼板，所述第一翼板和第二翼板的正面均设有内齿轮槽，所述左架板的底端外侧设有装配环，所述装配环通过连接板与左架板相连，所述装配环的底端外侧设有延伸板，所述装配环的上下两端均设有安装孔凸台，所述装配环的内壁左右两侧均设有压盖槽，所述右架板的底端前侧设有开槽。

优选的，所述左架板和右架板的顶端左右两侧均设有倒角。

优选的，所述左架板和右架板的内壁左右两侧均设有加强筋。

优选的，所述开槽的内壁安装有耐磨损钢圈。

优选的，所述左架板和右架板的底端均设有弧形边。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂固定支架，通过防磨损边槽、延伸板和装配环的配合，内适配槽的内部加工防磨损边槽，避免旋转轴环在内适配槽内转动时边角与内适配槽产生摩擦而影响旋转轴环的工作，延伸板提高了安装驱动电机时的便利性，同时提高了驱动电机工作时的稳定效果，弧形边提高了左架板和右架板底部的转动效果，避免在往复转动时其边角与连接外壳发生刮碰，整体性提高了机械臂支架的精密度，且工作时的稳定效果较高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的内适配槽结构示意图；

图3为本实用新型的安装孔凸台结构示意图。

图中：1、左架板，2、右架板，3、内转动连接开孔槽，4、内稳定连接开孔槽，5、倒角，6、内适配槽，7、加强筋，8、第一翼板，9、开槽，10、耐磨损钢圈，11、延伸板，12、装配环，13、连接板，14、第二翼板，15、内齿轮槽，16、弧形边，17、防磨损边槽，18、安装孔凸台，19、压盖槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂固定支架，包括左架板1和右架板2，左架板1和右架板2的顶端左右两侧均设有倒角5，将左架板1和右架板2的顶端加工成倒角形状，更加方便左架板1和右架板2顶端工作时的转动效果，避免在往复转动时其边角与连接外壳发生刮碰，左架板1和右架板2的内壁左右两侧均设有加强筋7，加强筋7提高了左架板1和右架板2的强度，左架板1和右架板2的内壁顶端均设有内适配槽6，内适配槽6的内部左侧设有防磨损边槽17，通过在内适配槽6的内部加入防磨损边槽17，避免旋转轴环在内适配槽6内转动时，边角与内适配槽6产生摩擦而影响旋转轴环的工作，左架板1和右架板2的正面上下两端均设有内转动连接开孔槽3，内转动连接开孔槽3对内部使用的铰链架进行安装，内转动连接开孔槽3的内侧设有内稳定连接开孔槽4，左架板1和右架板2相连的连接杆放置于内稳定连接开孔槽4内，所述左架板1和右架板2的底端分别设有第一翼板8和第二翼板14，所述第一翼板8和第二翼板14的正面均设有内齿轮槽15，左架板1的底端外侧设有装配环12，驱动电机放置于装配环12内，装配环12通过连接板13与左架板1相连，装配环12的底端外侧设有延伸板11，延伸板11提高了安装驱动电机时的便利性，同时提高了驱动电机工作时的稳定效果，装配环12的上下两端均设有安装孔凸台18，装配环12的内壁左右两侧均设有压盖槽19，右架板2的底端前侧设有开槽9，开槽9的内壁安装有耐磨损钢圈10，左架板1和右架板2的底端均设有弧形边16，弧形边16提高了左架板1和右架板2底部的转动效果，避免在往复转动时其边角与连接外壳发生刮碰。

内转动连接开孔槽3对内部使用的铰链架进行安装，左架板1和右架板2相连的连接杆放置于内稳定连接开孔槽4内，内适配槽6的内部加入防磨损边槽17，避免旋转轴环在内适配槽6内转动时，边角与内适配槽6产生摩擦而影响旋转轴环的工作，驱动电机放置于装配环12内，延伸板11提高了安装驱动电机时的便利性，同时提高了驱动电机工作时的稳定效果，弧形边16提高了左架板1和右架板2底部的转动效果，避免在往复转动时其边角与连接外壳发生刮碰。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，能够是固定连接，也能够是可拆卸连接，或成一体；能够是机械连接，也能够是电连接；能够是直接相连，也能够通过中间媒介间接相连，能够是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械臂固定支架，包括左架板和右架板，其特征在于：所述左架板和右架板的内壁顶端均设有内适配槽，所述内适配槽的内部左侧设有防磨损边槽，所述左架板和右架板的正面上下两端均设有内转动连接开孔槽，所述内转动连接开孔槽的内侧设有内稳定连接开孔槽，所述左架板和右架板的底端分别设有第一翼板和第二翼板，所述第一翼板和第二翼板的正面均设有内齿轮槽，所述左架板的底端外侧设有装配环，所述装配环通过连接板与左架板相连，所述装配环的底端外侧设有延伸板，所述装配环的上下两端均设有安装孔凸台，所述装配环的内壁左右两侧均设有压盖槽，所述右架板的底端前侧设有开槽。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂固定支架，其特征在于：所述左架板和右架板的顶端左右两侧均设有倒角。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂固定支架，其特征在于：所述左架板和右架板的内壁左右两侧均设有加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂固定支架，其特征在于：所述开槽的内壁安装有耐磨损钢圈。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂固定支架，其特征在于：所述左架板和右架板的底端均设有弧形边。