CN208497031U - 一种液晶屏搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶屏搬运装置，包括机械手和安装于机械手上的吸料组件；所述吸料组件包括法兰盘、汇流管、第一支撑板和第二支撑板；所述吸料组件还包括若干个第一真空管，若干个所述第一真空管均固定于所述第一支撑板上；若干个所述第一真空管的第一端均与所述汇流管固定连接，各所述第一真空管的第二端的端部分别设有一第一真空吸盘；所述吸料组件还包括若干个第二真空管，若干个所述第二真空管均固定于所述第二支撑板上；若干个所述第二真空管的第一端均与所述汇流管固定连接，各所述第二真空管的第二端的端部分别设有一第二真空吸盘；通过使用吸盘吸取液晶屏，避免了液晶屏出现刮花的问题，提高了液晶屏外观的买美观度。

Description

一种液晶屏搬运装置

技术领域

本实用新型涉及终端生产领域，尤其涉及一种液晶屏搬运装置。

背景技术

中国实用新型专利201520159448.8公开了一种用于搬运液晶屏的机器人手臂，包括与机器人立柱相连的大臂，大臂的末端设置有相连的小臂和小臂电动机，小臂的末端设置有用于搬运液晶屏的手爪，所述手爪包括手爪电动机、第一手指和第二手指，所述第一手指的底部设置有第一传感器组，所述第一传感器组包括滑觉传感器、接触觉传感器、接近觉传感器，所述第二手指的底部设置有第二传感器组，所述第二传感器组包括温度传感器和热觉传感器。

其虽然解决了液晶屏的搬运，但是，在搬运过程中，手爪与液晶屏接触时会导致液晶屏被刮花，影响液晶屏外观。因此，亟需一种新的液晶屏搬运装置来。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液晶屏搬运装置，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种液晶屏搬运装置，包括机械手和安装于机械手上的吸料组件；

所述吸料组件包括法兰盘、汇流管、第一支撑板和第二支撑板；所述法兰盘的一面与所述机械手连接，所述法兰盘的另一面连接有所述汇流管；所述汇流管远离所述法兰盘的一端连接有所述第一支撑板；所述第一支撑板的一侧连接有所述第二支撑板；

所述吸料组件还包括若干个第一真空管，若干个所述第一真空管均固定于所述第一支撑板上；若干个所述第一真空管的第一端均与所述汇流管固定连接，各所述第一真空管的第二端的端部分别设有一第一真空吸盘；

所述吸料组件还包括若干个第二真空管，若干个所述第二真空管均固定于所述第二支撑板上；若干个所述第二真空管的第一端均与所述汇流管固定连接，各所述第二真空管的第二端的端部分别设有一第二真空吸盘。

可选的，所述第一支撑板上开设有长孔形的、贯穿所述第一支撑板的第一安装槽；各所述第一真空管的第二端分别从所述第一支撑板的一面，穿过与一对应的所述第一安装槽延伸至所述第一支撑板的另一面；

所述第一安装槽的数量为四个，任意相邻的两个所述第一安装槽形成向外展开的“八字形”槽；即随着相邻两个所述第一安装槽在不断靠近所述第一支撑板的边缘时，两所述第一安装槽的间距不断增大。

可选的，所述第二支撑板上开设有长孔形的、贯穿所述第二支撑板的第二安装槽；各所述第二真空管的第二端分别穿过所述第二安装槽；所述第二真空管的数量为两个，依次排列安装于所述第二安装槽内。

可选的，所述第一真空管设有固定所述第一真空管的第一固定螺母，通过所述第一固定螺母将第一真空管固定于所述第一安装槽内；所述第二真空管设有固定所述第二真空管的第二固定螺母，通过所述第二固定螺母将所述第二真空管固定于所述第二安装槽内。

所述汇流管设有汇流通道，所述汇流管上开设有若干个连通所述汇流通道的汇流接口；各所述第一真空管分别通过与一对应的汇流接口连通所述汇流通道，各所述第二真空管分别通过与一对应的汇流接口连通所述汇流通道。

可选的，所述吸料组件还包括压力传感器；所述压力传感器设于所述法兰盘与所述机械手连接处。

可选的，所述第二支撑板还开设有一圆弧形的固定槽。

可选的，第一支撑板上开设有若干个矩形阵列的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

通过使用吸盘吸取液晶屏，避免了液晶屏出现刮花的问题，提高了液晶屏外观的买美观度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种液晶屏搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种液晶屏搬运装置的液晶屏的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种液晶屏搬运装置的吸料组件的结构示意图。

图中：

161、裸屏；163、转接板；210、吸料组件；211、法兰盘；212、汇流管；213、第一支撑板；2131、第一安装槽；2132、安装孔；214、第二支撑板；2141、第二安装槽；2142、固定槽；215、第一真空管；2151、第一固定螺母；216、第一真空吸盘；217、第二真空管；2171、第二固定螺母；218、第二真空吸盘；219、压力传感器；220、机械手。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图3，一种液晶屏搬运装置，包括机械手220和安装于机械手220上的吸料组件210。

为了便于描述，本实施中，将液晶屏分为两个部分：裸屏161和转接板163；需要说明的是，本实施例中给出的液晶屏仅是便于对本实施例方案的阐述，并非本实用新型对液晶屏具体结构的限定。

吸料组件210包括法兰盘211、汇流管212、第一支撑板213和第二支撑板214；法兰盘211的一面与机械手220连接，法兰盘211的另一面连接有汇流管212；汇流管212远离法兰盘211的一端连接有第一支撑板213；第一支撑板213的一侧连接有第二支撑板214。

吸料组件210还包括若干个第一真空管215，若干个第一真空管215的第一端均与汇流管212固定连接；第一支撑板213上开设有长孔形的、贯穿第一支撑板213的第一安装槽2131；各第一真空管215的第二端分别从第一支撑板213的一面，穿过与一对应的第一安装槽2131延伸至第一支撑板213的另一面。

各第一真空管215的第二端的端部分别设有一第一真空吸盘216；第一真空管215设有固定第一真空管215的第一固定螺母2151，通过第一固定螺母2151将第一真空管215固定于第一安装槽2131内。通过汇流管212抽真空，从而使得第一真空吸盘216吸紧裸屏161，以便机械手220对于液晶屏的搬运。

具体的，第一安装槽2131的数量为四个，任意相邻的两个第一安装槽2131形成向外展开的“八字形”槽；即随着相邻两个第一安装槽2131在不断靠近第一支撑板213的边缘时，两第一安装槽2131的间距不断增大。

通过调整各第一真空管215在第一安装槽2131内的位置，可使吸料组件210适应不同尺寸的液晶屏，提高液晶屏搬运装置的兼容性。

吸料组件210还包括若干个第二真空管217，若干个第二真空管217的第一端均与汇流管212固定连接；第二支撑板214上开设有长孔形的、贯穿第二支撑板214的第二安装槽2141；各第二真空管217的第二端分别穿过第二安装槽2141，并在第二端的端部分别设有一第二真空吸盘218。本实施例中，第二真空管217的数量为两个，依次排列安装于第二安装槽2141内。

第二真空管217设有固定第二真空管217的第二固定螺母2171，通过第二固定螺母2171将第二真空管217固定于第二安装槽2141内。通过汇流管212抽真空，从而使得第二真空吸盘218吸紧转接板163，以便机械手220对于液晶屏的搬运。

具体的，第二支撑板214还开设有一圆弧形的固定槽2142，通过固定槽2142可以使得第二真空吸盘218的吸料位置能进行相应调整，以适应转接板163的不同位置。

具体的，第一支撑板213上开设有若干个矩形阵列的安装孔2132，通过选择不同位置的安装孔2132，可改变第二支撑板214的固定位置，进而适应不同的工况。

具体的，汇流管212设有汇流通道，汇流管212上开设有若干个连通汇流通道的汇流接口；各第一真空管215分别通过与一对应的汇流接口连通汇流通道，各第二真空管217分别通过与一对应的汇流接口连通汇流通道。

具体的，吸料组件210还包括压力传感器219；压力传感器219设于法兰盘211与机械手220连接处。吸料组件210对液晶屏的压力过大时，压力传感器219发出反馈信号，从而控制机械手220停止运行，如此能够有效避免出现机械手220故障压坏液晶屏的情况。

本实施例提供的一种液晶屏搬运装置，通过使用吸盘吸取液晶屏，避免了液晶屏出现刮花的问题，提高了液晶屏外观的买美观度。通过开设长孔形的安装槽，从而可以调整各真空管在安装槽内的位置，可使吸料组件210适应不同尺寸的液晶屏，提高液晶屏搬运装置的兼容性。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种液晶屏搬运装置，包括机械手和安装于机械手上的吸料组件，其特征在于：

所述吸料组件包括法兰盘、汇流管、第一支撑板和第二支撑板；所述法兰盘的一面与所述机械手连接，所述法兰盘的另一面连接有所述汇流管；所述汇流管远离所述法兰盘的一端连接有所述第一支撑板；所述第一支撑板的一侧连接有所述第二支撑板；

所述吸料组件还包括若干个第一真空管，若干个所述第一真空管均固定于所述第一支撑板上；若干个所述第一真空管的第一端均与所述汇流管固定连接，各所述第一真空管的第二端的端部分别设有一第一真空吸盘；

所述吸料组件还包括若干个第二真空管，若干个所述第二真空管均固定于所述第二支撑板上；若干个所述第二真空管的第一端均与所述汇流管固定连接，各所述第二真空管的第二端的端部分别设有一第二真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述第一支撑板上开设有长孔形的、贯穿所述第一支撑板的第一安装槽；各所述第一真空管的第二端分别从所述第一支撑板的一面，穿过与一对应的所述第一安装槽延伸至所述第一支撑板的另一面；

所述第一安装槽的数量为四个，任意相邻的两个所述第一安装槽形成向外展开的“八字形”槽；即随着相邻两个所述第一安装槽在不断靠近所述第一支撑板的边缘时，两所述第一安装槽的间距不断增大。

3.根据权利要求2所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述第二支撑板上开设有长孔形的、贯穿所述第二支撑板的第二安装槽；各所述第二真空管的第二端分别穿过所述第二安装槽；所述第二真空管的数量为两个，依次排列安装于所述第二安装槽内。

4.根据权利要求3所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述第一真空管设有固定所述第一真空管的第一固定螺母，通过所述第一固定螺母将第一真空管固定于所述第一安装槽内；所述第二真空管设有固定所述第二真空管的第二固定螺母，通过所述第二固定螺母将所述第二真空管固定于所述第二安装槽内。

5.根据权利要求1所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述汇流管设有汇流通道，所述汇流管上开设有若干个连通所述汇流通道的汇流接口；各所述第一真空管分别通过与一对应的汇流接口连通所述汇流通道，各所述第二真空管分别通过与一对应的汇流接口连通所述汇流通道。

6.根据权利要求1所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述吸料组件还包括压力传感器；所述压力传感器设于所述法兰盘与所述机械手连接处。

7.根据权利要求1所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述第二支撑板还开设有一圆弧形的固定槽。

8.根据权利要求1所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，第一支撑板上开设有若干个矩形阵列的安装孔。