CN208496163U - 一种多工位焊接装置的单工位定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位焊接装置的单工位定位装置，包括：机架、滑杆、挡板、电缸、滑板、伺服电机一、减速机一、定位盘、限位柱、伺服电机二、减速机二、转盘、转动轴、限位孔，四个所述的滑杆下端固定安装同一个挡板，四个所述的滑杆上滑动安装有两个滑板，所述的挡板下平面固定安装有电缸，所述的滑杆上端的滑板的下平面固定安装有减速机一，所述的减速机一的输出轴上端固定安装有定位盘，所述的机架上平面转动安装有转盘，所述的转盘与减速机二的输出轴通过齿轮连接，所述的转盘上均匀的转动安装有转动轴，所述的转动轴的下平面均匀的开设有限位孔，本实用新型具有自动化程度高、降低工人的劳动效率、提高波纹管膜盒焊接效率等优点。

Description

一种多工位焊接装置的单工位定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体是涉及一种多工位焊接装置的单工位定位装置。

背景技术

波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件。波纹管在仪器仪表中应用广泛，主要用途是作为压力测量仪表的测量元件，将压力转换成位移或力，波纹管管壁较薄，灵敏度较高，测量范围为数十帕至数十兆帕，它的开口端固定，密封端处于自由状态，并利用辅助的螺旋弹簧或簧片增加弹性。工作时在内部压力的作用下沿管子长度方向伸长，使活动端产生与压力成一定关系的位移，活动端带动指针即可直接指示压力的大小，波纹管常常与位移传感器组合起来构成输出为电量的压力传感器，有时也用作隔离元件。由于波纹管的伸展要求较大的容积变化，因此它的响应速度低于波登管，波纹管适于测量低压。

波纹管的生产制造过程中需要进行焊接，现有的焊接方式都是人工手动焊接或者通过单工位装置进行焊接，这种焊接方式不仅焊接的效率低，而且焊接效果也不稳定、需要耗费大量的劳动力，对于大规模的生产的企业来说显得力不从心。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种多工位焊接装置的单工位定位装置，用于解决现有的波纹管焊接方式效率低、效果差、耗费劳动力大的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型公开了一种多工位焊接装置的单工位定位装置，包括：机架、滑杆、挡板、电缸、滑板、伺服电机一、减速机一、定位盘、限位柱、伺服电机二、减速机二、转盘、转动轴、限位孔，所述的机架下平面固定安装有四个滑杆和一个减速机二，四个所述的滑杆下端固定安装同一个挡板，四个所述的滑杆上滑动安装有两个滑板，所述的挡板下平面固定安装有电缸，所述的电缸的活塞杆与滑杆下端的滑板固定连接，所述的滑杆下端的滑板的上平面固定安装有伺服电机一，所述的滑杆上端的滑板的下平面固定安装有减速机一，所述的伺服电机一的输出轴与减速机一连接，所述的减速机一的输出轴穿过机架上设置的轴套，所述的减速机一的输出轴上端固定安装有定位盘，所述的定位盘上平面均匀的固定安装有限位柱，所述的机架上固定安装有伺服电机二，所述的伺服电机二的输出轴与减速机二连接，所述的机架上平面转动安装有转盘，所述的转盘与减速机二的输出轴通过齿轮连接，所述的转盘上均匀的转动安装有转动轴，所述的转动轴的下平面均匀的开设有限位孔，所述的机架上固定安装有电控箱，所述的电控箱分别与电缸、伺服电机一、伺服电机二电连接。

进一步的：四个所述的滑杆呈正方形排列。

进一步的：所述的限位柱与限位孔数量相同、位置匹配。

如上所述，本实用新型的一种多工位焊接装置的单工位定位装置，具有以下有益效果：

1、自动化程度高；

2、降低工人的劳动效率；

3、提高波纹管膜盒焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型一种多工位焊接装置的单工位定位装置的结构示意图。

其中：机架1、滑杆2、挡板3、电缸4、滑板5、伺服电机一6、减速机一7、定位盘8、限位柱9、伺服电机二10、减速机二11、转盘12、转动轴13、限位孔14、电控箱15。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型公开了一种多工位焊接装置的单工位定位装置，包括：机架1、滑杆2、挡板3、电缸4、滑板5、伺服电机一6、减速机一7、定位盘8、限位柱9、伺服电机二10、减速机二11、转盘12、转动轴13、限位孔14、电控箱15，所述的机架1下平面固定安装有四个滑杆2和一个减速机二11，四个所述的滑杆2下端固定安装同一个挡板3，四个所述的滑杆2上滑动安装有两个滑板5，所述的挡板3下平面固定安装有电缸4，所述的电缸4的活塞杆与滑杆2下端的滑板5固定连接，所述的滑杆2下端的滑板5的上平面固定安装有伺服电机一6，所述的滑杆2上端的滑板5的下平面固定安装有减速机一7，所述的伺服电机一6的输出轴与减速机一7连接，所述的减速机一7的输出轴穿过机架1上设置的轴套，所述的减速机一7的输出轴上端固定安装有定位盘8，所述的定位盘8上平面均匀的固定安装有限位柱9，所述的机架1上固定安装有伺服电机二10，所述的伺服电机二10的输出轴与减速机二11连接，所述的机架1上平面转动安装有转盘12，所述的转盘12与减速机二11的输出轴通过齿轮连接，所述的转盘12上均匀的转动安装有转动轴13，所述的转动轴13的下平面均匀的开设有限位孔14，所述的机架1上固定安装有电控箱15，所述的电控箱15分别与电缸4、伺服电机一6、伺服电机二10电连接。

进一步的：四个所述的滑杆2呈正方形排列。

进一步的：所述的限位柱9与限位孔14数量相同，且限位柱9在限位孔14的正下方。

本实用新型是这样实施的：在使用的过程中，电缸4带动滑板5向上移动，使得限位柱9进入限位孔14内，然后伺服电机一6带动减速机一7的输出轴转动，减速机一7的输出轴带动定位盘8转动，定位盘8通过限位柱9带动转动轴13转动，当焊接完成后，电缸4回归原来状态，此时伺服电机二10带动减速机二11的输出轴转动，减速机二11的输出轴通过齿轮带动转盘12转动，使得下一个转动轴13移动到定位盘8的正上方，依次重复进行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (3)

1.一种多工位焊接装置的单工位定位装置，包括：机架、滑杆、挡板、电缸、滑板、伺服电机一、减速机一、定位盘、限位柱、伺服电机二、减速机二、转盘、转动轴、限位孔，其特征在于：所述的机架下平面固定安装有四个滑杆和一个减速机二，四个所述的滑杆下端固定安装同一个挡板，四个所述的滑杆上滑动安装有两个滑板，所述的挡板下平面固定安装有电缸，所述的电缸的活塞杆与滑杆下端的滑板固定连接，所述的滑杆下端的滑板的上平面固定安装有伺服电机一，所述的滑杆上端的滑板的下平面固定安装有减速机一，所述的伺服电机一的输出轴与减速机一连接，所述的减速机一的输出轴穿过机架上设置的轴套，所述的减速机一的输出轴上端固定安装有定位盘，所述的定位盘上平面均匀的固定安装有限位柱，所述的机架上固定安装有伺服电机二，所述的伺服电机二的输出轴与减速机二连接，所述的机架上平面转动安装有转盘，所述的转盘与减速机二的输出轴通过齿轮连接，所述的转盘上均匀的转动安装有转动轴，所述的转动轴的下平面均匀的开设有限位孔，所述的机架上固定安装有电控箱，所述的电控箱分别与电缸、伺服电机一、伺服电机二电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位焊接装置的单工位定位装置，其特征在于：四个所述的滑杆呈正方形排列。

3.根据权利要求1所述的一种多工位焊接装置的单工位定位装置，其特征在于：所述的限位柱与限位孔数量相同、位置匹配。