CN208492639U

CN208492639U - 一种用于小儿背部推拿的机械爪

Info

Publication number: CN208492639U
Application number: CN201721712434.XU
Authority: CN
Inventors: 莫金华; 周伟; 杨宗保
Original assignee: Xiamen Lake Beijing Feng Tang Traditional Chinese Medicine Outpatient Department Ltd Co
Current assignee: Xiamen Lake Beijing Feng Tang Traditional Chinese Medicine Outpatient Department Ltd Co
Priority date: 2017-12-11
Filing date: 2017-12-11
Publication date: 2019-02-15
Anticipated expiration: 2027-12-11

Abstract

一种用于小儿背部推拿的机械爪，涉及小儿推拿机械爪。设有机械爪、按摩手指步进电机和整体直线往复步进电机；机械爪具有两对相互平行的按摩手指，每对按摩手指和内部的连接杆组成四杆机构，四杆机构在底部驱动杆的直线往复运动的驱动下；所述按摩手指步进电机用于带动机械爪运动；所述整体直线往复步进电机用于带动整体做直线往复运动；所述机械爪与按摩手指步进电机的传动部位为曲柄滑块结构，所述曲柄滑块机构驱动按摩手指，通过设定转角和长度，实现推拿中慢进快退的手法，为了使推拿机械爪的面向群体更广，可以控制该旋转角度，以实现多速捏脊和宽域捏脊。具有结构轻巧、可工作范围大、灵活性高等特点，适合1～12岁的儿童使用。

Description

一种用于小儿背部推拿的机械爪

技术领域

本实用新型涉及小儿推拿机械爪，尤其是涉及针对儿童捏脊按摩的一种用于小儿背部推拿的机械爪。

背景技术

小儿推拿是建立在祖国医学整体观念的基础上，以阴阳五行、脏腑经络等学说为理论指导，运用各种手法刺激穴位，使经络通畅、气血流通，以达到调整脏腑功能、治病保健目的的一种方法。

小儿推拿的治疗体系形成于明代，以《保婴神术按摩经》等小儿推拿专著的问世为标志。小儿推拿的穴位有点状穴、线状穴、面状穴等，在操作方法上强调轻快柔和、平稳着实，注重补泻手法和操作程序，对常见病、多发病均有较好疗效，对消化方面的病症疗效尤佳。常见的小儿推拿法有捏脊法、摩腹法、打天马过河法和推天河水法。其中与本实用新型相关的捏脊法是用拇指、食指、中指三指轻轻捏拿肌肤，作用于背部正中，从“长强穴”到“大椎穴”成一直线；操作时应由下向上捏拿。捏脊有两种方法，一种是拇指在前，食指在后；另一种是拇指在后，食、中两指在前。在捏脊时每捏3至5遍后，在第4或第6遍时，每捏3次，将肌肤捏住向上提拉一次，称“捏三提一”，也可以“捏五提一”。捏脊法将手法的机械刺激直接作用于人体的背部经穴，通过经络沟通表里，联系内外，调整脏腑气血的运行从而起到预防保健和治疗疾病的目的。据现代研究证实，小儿捏脊法不但具有提高小儿免疫力、促进小儿发育、提高智商、加深亲子感情等功效，而且对小儿神经系统、呼吸系统、消化系统疾病有很好的防治作用。

近年来，随着人们对生活品质的追求，市面上涌现出了一大批按摩床和推拿机器人。江苏大学尹小琴和周润生申请了申请号为201510656579.1的中国专利，公开一种推拿机械手，该发明采用了仿生机械式的结构，能够完成多种按摩手法；山东建筑大学刘存根、鲁守银等人申请的申请号为201210046015.2的中国专利，公开一种推拿机器人及其推拿手法，采用了龙门式结构辅助机械式的构造，能够很好地完成成人的理疗和按摩。以上推拿器材主要针对于成人，并不适用于儿童推拿，原因如下：首先，对象为成人和对象为儿童的推拿手法差异较大，成人的按摩力度不适用于儿童推拿；其次，儿童的身体较为娇小，穴位间距也较小，适用于成人的推拿仪器很难实现穴位的准确按摩，推拿过程中会误碰，易引发疼痛；最后，儿童因为处于生长发育时期，单一的推拿器无法适应该群体身高体重差异大的特点。

发明内容

本实用新型旨在从中医小儿推拿手法中的捏脊法出发，提供适用于儿童，针对儿童的生理特点，给予精准、轻柔的按摩，刺激其从“长强穴”到“大椎穴”的一系列背部穴位，以达到增强儿童体质的一种用于小儿背部推拿的机械爪。

本实用新型设有机械爪、按摩手指步进电机和整体直线往复步进电机；所述机械爪具有两对相互平行的按摩手指，每对按摩手指和内部的连接杆组成四杆机构，所述四杆机构在底部驱动杆的直线往复运动的驱动下，能够实现按摩手指的往复旋转运动；所述按摩手指步进电机用于带动机械爪运动；所述整体直线往复步进电机用于带动整体做直线往复运动；所述机械爪与按摩手指步进电机的传动部位为曲柄滑块结构，所述曲柄滑块机构可以驱动按摩手指，通过设定转角和长度，实现推拿中慢进快退的手法，为了使推拿机械爪的面向群体更广，可以控制该旋转角度，以实现多速捏脊和宽域捏脊。

所述机械爪的每根按摩手指转动的角度在0～30°之间。

所述机械爪的手指长度在8～12cm之间，连接杆的长度在3～5cm之间。

所述机械爪的两个手指所在的平面距离在3～5cm之间。

所述按摩手指步进电机的转速可在0.5～1.5rad/s之间调节，按摩手指步进电机主要驱动按摩手指的运动，处于该速度范围内时，可以很好拟合医师推拿中的捏脊速度，捏动次数在 10～30次/min。

所述整体直线往复步进电机的行程为20～35cm之间，通过调节步进电机的运动距离，可以适应5～10岁儿童的脊柱长度。

所述机械爪的按摩手指可添加加热装置、红外照射装置或磁发生装置。

所述机械爪的按摩手指外部覆盖了柔性材料，所述柔性材料可选用聚氨酯和人造皮革材料等，柔性材料能够起到缓解机械结构对人体的冲击。

本实用新型公开了一种用于小儿背部推拿的机械爪，包括机械爪及两个用于驱动的步进电机，通过控制步进电机的运动可以实现机械爪的开合，并可以辅助以电、红外、加热等方法，对小儿的背部进行推拿过程。本实用新型具有结构轻巧、可工作范围大、灵活性高等特点，适合1～12岁的儿童使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构图。

图2为本实用新型实施例中按摩手指的运动示意图。

图3为本实用新型实施例的工作方式示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

参见图1～3，本实用新型实施例设有机械爪、按摩手指步进电机5和整体直线往复步进电机6；所述机械爪具有两对相互平行的按摩手指1，每对按摩手指1和内部的连接杆2组成四杆机构，所述四杆机构在底部驱动杆3的直线往复运动的驱动下，能够实现按摩手指的往复旋转运动；所述按摩手指步进电机5用于带动机械爪运动；所述整体直线往复步进电机6 用于带动整体做直线往复运动；所述机械爪与按摩手指步进电机5的传动部位为曲柄滑块结构4，所述曲柄滑块机构4可以驱动按摩手指，通过设定转角和长度，实现推拿中慢进快退的手法，为了使推拿机械爪的面向群体更广，可以控制该旋转角度，以实现多速捏脊和宽域捏脊。

所述机械爪的每根按摩手指转动的角度在0～30°之间，小角度的捏脊可以满足精准穴位的推拿，大角度可以用于舒张身体和缓解疲劳。

所述机械爪的手指长度在8～12cm之间，连接杆的长度在3～5cm之间。选择该长度可以使按摩手指在极限位置卡死，避免捏伤儿童，此外，该长度可以控制捏脊过程中最大捏深在1cm以内，避免捏入太深而引起疼痛。

所述机械爪的两个手指所在的平面距离在3～5cm之间，该距离可以避开脊柱，使得按摩手指能够触碰到脊柱两侧的穴位，而且又不至于太过远离而使推拿效果减弱。

所述按摩手指步进电机5的转速可在0.5～1.5rad/s之间调节，按摩手指步进电机5主要驱动按摩手指的运动，处于该速度范围内时，可以很好拟合医师推拿中的捏脊速度，捏动次数在10～30次/min。

所述整体直线往复步进电机6的行程为20～35cm之间，通过调节步进电机的运动距离，可以适应5～10岁儿童的脊柱长度。而且，该长度可以达到捏脊要求的运动长度。

所述机械爪的按摩手指可添加加热装置、红外照射装置或磁发生装置，能够配合捏脊运动，辅以多种光、热、磁作用，达到促进捏脊效果的作用。

所述可用于小儿背部推拿的机械爪，包括机械爪及两个用于驱动的步进电机。机械爪具有两对手指，这些手指位于两个互相平行的平面上，在使用过程中，两对手指和内部连接杆组成的机构能够模仿两对手指挤压的动作。机械爪中的每对手指和内部的连接杆组成了四杆机构。该四杆机构在底部驱动杆3的直线往复运动的驱动下，能够实现按摩手指的往复旋转运动。机械爪与步进电机一的传动部位为一曲柄滑块结构。该曲柄滑块机构可以驱动上述的按摩手指，通过设定转角和长度，能够实现推拿中慢进快退的手法。为了使推拿机械爪的面向群体更广，可以控制该旋转角度，以实现多速捏脊和宽域捏脊。每根按摩手指转动的角度在0～30度之间，小角度的捏脊可以满足精准穴位的推拿，大角度可以用于舒张身体和缓解疲劳。按摩手指长度在8～12cm之间，连接杆的长度在3～5cm之间。选择该长度可以使按摩手指在极限位置卡死，避免捏伤儿童，此外，该长度可以控制捏脊过程中最大捏深在1cm 以内，避免捏入太深而引起疼痛。两个手指所在的平面距离在3～5cm之间，该距离可以避开脊柱，使得按摩手指能够触碰到脊柱两侧的穴位，而且又不至于太过远离而使推拿效果减弱。

所述步进电机一的转速可以在0.5～1.5rad/s之间调节。步进电机一主要驱动按摩手指的运动，处于该速度范围内时，可以很好的拟合医师推拿中的捏脊速度，一分钟的捏动次数在 10～30次之间。所述步进电机二的行程为20～35cm之间。通过调节步进电机的运动距离，可以适应1～12岁儿童的脊柱长度。而且，该长度可以达到捏脊要求的运动长度。

使用前，需要根据儿童的年龄和体格调节对应的运动参数。该机械爪工作过程中，步进电机一带动按摩手指运动，步进电机二带动整体直线往复运动。电机一的旋转带动手指，运动到极限位置后反转，按摩手指回到起始位置，完成一次捏的动作，随后电机二带动整体机构沿脊柱向上运动5～8cm，再进行下一次捏的运动，以此循环，直到完成规定推拿距离或运动到电机二极限位置后，电机二回动到起始位置，完成一次捏脊运动。

Claims

1.一种用于小儿背部推拿的机械爪，其特征在于设有机械爪、按摩手指步进电机和整体直线往复步进电机；所述机械爪具有两对相互平行的按摩手指，每对按摩手指和内部的连接杆组成四杆机构，所述四杆机构在底部驱动杆的直线往复运动的驱动下，能够实现按摩手指的往复旋转运动；所述按摩手指步进电机用于带动机械爪运动；所述整体直线往复步进电机用于带动整体做直线往复运动；所述机械爪与按摩手指步进电机的传动部位为曲柄滑块结构，所述曲柄滑块机构驱动按摩手指，通过设定转角和长度，实现推拿中慢进快退的手法，控制该旋转角度，实现多速捏脊和宽域捏脊。

2.如权利要求1所述一种用于小儿背部推拿的机械爪，其特征在于所述机械爪的每根按摩手指转动的角度在0～30°之间。

3.如权利要求1所述一种用于小儿背部推拿的机械爪，其特征在于所述机械爪的手指长度在8～12cm之间，连接杆的长度在3～5cm之间。

4.如权利要求1所述一种用于小儿背部推拿的机械爪，其特征在于所述机械爪的两个手指所在的平面距离在3～5cm之间。

5.如权利要求1所述一种用于小儿背部推拿的机械爪，其特征在于所述整体直线往复步进电机的行程为20～35cm之间。

6.如权利要求1所述一种用于小儿背部推拿的机械爪，其特征在于所述机械爪的按摩手指添加加热装置、红外照射装置或磁发生装置。