CN208490262U - 一种多功能荔枝辅助采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能荔枝辅助采摘装置，包括果梗切割部分、采摘杆、果实夹取部分、果实输送部分、果实收集部分、装置支撑部分和移动行走部分；果梗切割部分固定在采摘杆的末端；采摘杆底部连接装置支撑部分；果实夹取部分固定在采摘杆上并设置在果梗切割部分的下部；果实输送部分的顶端和底端分别连接果实夹取部分和果实收集部分；果实收集部分设置在移动行走部分的顶端；装置支撑部分设置在果实收集部分顶端的后方；移动行走部分用于装置和果实的短途运输；使用起来简单快捷，能够有效辅助果农个体人工采摘。

Description

一种多功能荔枝辅助采摘装置

技术领域：

本实用新型涉及一种多功能荔枝辅助采摘装置。

背景技术：

随着我国农业产业结构的优化调整，林果业已成为农民致富的一条重要渠道。荔枝作为我国南方的特色水果，有两千多年的发展历史，其栽培面积及产量均居世界之冠。我国荔枝总种植面积达577.83平方千米，年产量155.2万吨。荔枝品种品牌多样，并逐渐商品化，面向国际市场，荔枝产业在不断优化升级。

国内外学者对水果采摘机械的研究较多，主要有机械推摇式采摘机、机械撞击式采收机、气力振摇式采收机和采摘机械手4种类型，但是具体针对荔枝的采摘机械研究较少且技术不是很成熟。

荔枝采摘效率低已经成为制约荔枝产业发展的一个重要因素，而荔枝的机械化采摘可以有效提高荔枝采摘作业的工作效率，大大地节省人工成本，提高果农的经济效益，因此设计一种荔枝辅助采摘装置以提高荔枝采摘的机械化水平已迫在眉睫。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种使用起来简单快捷，能够有效辅助果农个体人工采摘的多功能荔枝辅助采摘装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多功能荔枝辅助采摘装置，包括：果梗切割部分、采摘杆、果实夹取部分、果实输送部分、果实收集部分、装置支撑部分和移动行走部分；果梗切割部分固定在采摘杆的末端；采摘杆底部连接装置支撑部分；果实夹取部分固定在采摘杆上并设置在果梗切割部分的下部；果实输送部分的顶端和底端分别连接果实夹取部分和果实收集部分；果实收集部分设置在移动行走部分的顶端；装置支撑部分设置在果实收集部分顶端的后方；移动行走部分用于装置和果实的短途运输。

进一步的，所述果梗切割部分包括圆盘锯片和防护罩，圆盘锯片设置在防护罩内部，用于果梗切割，由汽油机提供动力，防护罩用于避免圆盘锯片切到枝叶。

进一步的，所述采摘杆的底部与装置支撑部分万向连接，以此扩大作业角度，进行全方位采摘。

进一步的，所述果实夹取部分包括采果器、调节杆、连接器和导向机构。

进一步的，所述果实输送部分采用直径25厘米的PVC软管。

进一步的，所述果实收集部分包括收集箱、活动门和汽油机放置侧板。

进一步的，所述汽油机放置侧板通过2个90°自锁合页固定设置在收集箱的侧面。

进一步的，所述装置支撑部分包括导轨支座、直线导轨、载物台、法兰底座、锁紧滑块、支撑杆和万向连接器，导轨支座用于固定直线导轨，载物台通过锁紧滑块实现在直线导轨上的左右滑动与锁紧，支撑杆与采摘杆连接。

进一步的，所述移动行走部分包括车体和止动支腿，车体用于整体承载，止动支腿用于整个装置的位置固定。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为果实夹取部分的结构示意图。

图3为果实收集部分的结构示意图。

图4为装置支撑部分的结构示意图。

图5为移动行走部分的结构示意图。

其中：1-果梗切割部分，2-采摘杆，3-果实夹取部分，4-果实输送部分，5-果实收集部分，6-装置支撑部分，7-移动行走部分；31-采果器、32-调节杆、33-连接器、34-导向机构；51-收集箱、52-活动门、53-汽油机放置侧板；61-导轨支座、62-直线导轨、63-载物台、64-法兰底座、65-锁紧滑块、66-支撑杆、67-万向连接器；71-车体、72-止动支腿。

具体实施方式：

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细阐述。

如图1、图2、图3、图4、图5所示：一种多功能荔枝辅助采摘装置，包括：果梗切割部分1、采摘杆2、果实夹取部分3、果实输送部分4、果实收集部分5、装置支撑部分6和移动行走部分7；果梗切割部分1固定在采摘杆2的末端；采摘杆2底部连接装置支撑部分6；果实夹取部分3固定在采摘杆2上并设置在果梗切割部分1的下部；果实输送部分4的顶端和底端分别连接果实夹取部分3和果实收集部分5；果实收集部分5设置在移动行走部分7的顶端；装置支撑部分设置6在果实收集部分5顶端的后方；移动行走部分7用于装置和果实的短途运输。

所述果梗切割部分1包括圆盘锯片和防护罩，圆盘锯片设置在防护罩内部，用于果梗切割，由汽油机提供动力，防护罩用于避免圆盘锯片切到枝叶。

所述采摘杆2的底部与装置支撑部分6万向连接，以此扩大作业角度，进行全方位采摘。

所述果实夹取部分3包括采果器31、调节杆32、连接器33和导向机构34。

所述果实输送部分4采用直径25厘米的PVC软管。

所述果实收集部分5包括收集箱51、活动门52和汽油机放置侧板53。

所述汽油机放置侧板53通过2个90°自锁合页固定设置在收集箱51的侧面。

所述装置支撑部分6包括导轨支座61、直线导轨62、载物台63、法兰底座64、锁紧滑块65、支撑杆66和万向连接器67，导轨支座61用于固定直线导轨62，载物台63通过锁紧滑块65实现在直线导轨62上的左右滑动与锁紧，支撑杆66与采摘杆2通过万向连接器67连接。

所述移动行走部分7包括车体71和止动支腿72，车体71用于整体承载，止动支腿72用于整个装置的位置固定。

该荔枝辅助采摘装置的使用方法为：

(1)推动移动行走部分到指定地点，放下止动支腿，保证整体装置的稳定；

(2)放下汽油机安装侧板，安装汽油机；

(3)开启汽油机，果梗切割部分开始启动工作；

(4)调节装置支撑部分和采摘杆，将采摘杆末端的果梗切割部分与果实夹取部分靠近荔枝串果；

(5)通过调节位置将荔枝串果套进果实夹取部分的采果器中；

(6)果实快速从茎叶中分离并拉近果梗切割部分，对果梗平稳高速切割；

(7)果实落入果实输送部分，滑下后堆积在果实收集部分；

(8)果实收集满之后，将其运输至指定地点，打开活动门，倒出果实。

以上所述仅为本实用新型的优选方案，并非作为本实用新型的进一步限定，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能荔枝辅助采摘装置，包括果梗切割部分、采摘杆、果实夹取部分、果实输送部分、果实收集部分、装置支撑部分和移动行走部分；果梗切割部分固定在采摘杆的末端；采摘杆底部连接装置支撑部分；果实夹取部分固定在采摘杆上并设置在果梗切割部分的下部；果实输送部分的顶端和底端分别连接果实夹取部分和果实收集部分；果实收集部分设置在移动行走部分顶端；装置支撑部分设置在果实收集部分顶端的后方；移动行走部分用于装置和果实的短途运输。

2.根据权利要求1所述的一种多功能荔枝辅助采摘装置，其特征在于，所述果梗切割部分包括圆盘锯片和防护罩，圆盘锯片设置在防护罩内部，用于果梗切割，由汽油机提供动力，防护罩用于避免圆盘锯片切到枝叶。

3.根据权利要求1所述的一种多功能荔枝辅助采摘装置，其特征在于，所述采摘杆通过连接器与装置支撑部分连接，以此扩大作业角度，进行全方位采摘。

4.根据权利要求1所述的一种多功能荔枝辅助采摘装置，其特征在于，所述果实夹取部分包括采果器、调节杆、连接器和导向机构。

5.根据权利要求1所述的一种多功能荔枝辅助采摘装置，其特征在于，所述果实输送部分采用直径25厘米的PVC软管。

6.根据权利要求1所述的一种多功能荔枝辅助采摘装置，其特征在于，所述果实收集部分包括收集箱、活动门和汽油机放置侧板。

7.根据权利要求6所述的一种多功能荔枝辅助采摘装置，其特征在于，所述汽油机放置侧板通过2个90°自锁合页固定设置在收集箱的侧面。

8.根据权利要求1所述的一种多功能荔枝辅助采摘装置，其特征在于，所述装置支撑部分包括导轨支座、直线导轨、载物台、法兰底座、锁紧滑块、支撑杆和万向连接器，导轨支座用于固定直线导轨，载物台通过锁紧滑块实现在直线导轨上的左右滑动与锁紧，支撑杆与采摘杆连接。

9.根据权利要求1所述的一种多功能荔枝辅助采摘装置，其特征在于，所述移动行走部分包括车体和止动支腿，车体用于整体承载，止动支腿用于整个装置的位置止动与固定。