CN208484988U - 一种机器人运输箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人运输箱，涉及机器人运输技术领域。包括第一箱体和第二箱体，第一箱体通过若干锁扣与第二箱体固定连接，两第二箱体之间通过锁扣固定连接，第二箱体一表面固定有一组垫块，第二箱体内壁分别固定有保护垫和若干第二弹簧，第二弹簧另一端固定有挡板。本实用新型通过在第二箱体的内壁设有第二弹簧和挡板，使得挡板在弹簧作用下挤压机器人，使得机器人不会左右晃动，在固定座的下方设置了第一弹簧和支撑板，使得机器人运输过程中，上下震动减轻，通过两个相对应的第二箱体将机器人进行装箱，使得装箱变得容易，通过脚踏式液压装置，控制第一箱体的上升，使得滚轮可以移动，从而更方便移动运输箱。

Description

一种机器人运输箱

技术领域

本实用新型属于机器人运输技术领域，特别是涉及一种机器人运输箱。

背景技术

我国机器人行业发展如火如荼，现有机器人种类繁多、式样各异。而一些机器人因自身体重大、轮廓复杂、关节处易损伤等特殊性运输比较困难。常用的机器人运输方式采用软模包裹后载运，即将海绵按照机器人外形轮廓大致形状抠出凹槽，并将海绵放置在箱中。再将机器人放置在凹槽中，扣住上盖进行运输。

现有的机器人运输箱是将机器人放在大致外形轮廓的凹槽内，运输过程中机器人容易随车的晃动而晃动，并且机器人的取出和放入比较困难，在移动运输箱的过程中，因为没有滑轮而十分的麻烦，带有滑轮的运输箱在固定时存在着容易发生移动的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人运输箱，通过在第二箱体内设有保护垫、若干挡板和若干第二弹簧，在固定座的下方设置了第一弹簧和支撑板，解决了现有的机器人运输箱在运输过程中，机器人容易随车的晃动而晃动的问题，通过两个相对应的第二箱体将机器人进行装箱，解决了机器人的取出和放入比较困难的问题，通过控制脚踏式液压装置，解决了在不方便移动运输箱的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种机器人运输箱，包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体通过十二个锁扣与第二箱体固定连接，两所述第二箱体之间通过锁扣固定连接，所述第二箱体一表面固定有一组垫块，所述第二箱体一内壁固定有保护垫，所述第二箱体另一内壁固定有八个第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定有挡板，所述第一箱体一表面固定有一组固定座；

所述固定座一表面分别开有第一槽孔和第二槽孔，所述第二槽孔顶部固定有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定有支撑板，所述支撑板一表面固定有支柱，所述支柱周侧面与第一槽孔内壁滑动配合，所述固定座一表面开有一滑槽，所述第一箱体一表面固定有托板，所述托板一表面固定有脚踏式液压装置，所述脚踏式液压装置一表面固定有底板，所述底板一表面固定有支架，所述底板一相对侧面均固定有第一转轴，所述第一转轴一端通过轴承转动连接有一滚轮，所述脚踏式液压装置一相对侧面均固定有滑杆，所述滑杆与滑槽滑动配合。

进一步地，所述脚踏式液压装置包括液压泵，所述液压泵周侧面固定有脚踏板，所述液压泵上滑动配合有液压杆。

进一步地，所述第一槽孔的横截面为圆形结构，所述第二槽孔横截面为圆环形结构，所述第一槽孔和第二槽孔同轴心。

进一步地，所述液压泵一表面与底板一表面固定连接，所述液压杆一端与托板一表面固定连接。

进一步地，所述支架横截面为U形结构，所述支架一表面通过第二转轴与脚踏板转动连接。

进一步地，所述托板为十字形结构，所述滑杆和滑槽横截面均为T字形结构。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在第二箱体内设有保护垫，对机器人的整体进行保护，第二箱体的内壁设有若干第二弹簧，第二弹簧一端固定了挡板，使得挡板在弹簧的弹力作用下挤压机器人，使得机器人在运输箱内不会左右晃动，在固定座的下方设置了第一弹簧和支撑板，使得机器人运输过程中，上下的震动减轻，从而使得机器人运输过程的安全，解决了现有的机器人运输箱在运输过程中，机器人容易随车的晃动而晃动的问题。

2、本实用新型通过两个相对应的第二箱体将机器人进行装箱，再经过两个第一箱体对于两个第二箱体两端的固定，在锁扣的帮助下实现机器人的封箱，解决了机器人的取出和放入比较困难的问题。

3、本实用新型通过脚踏式液压装置，控制第一箱体的上升和下降，从而使得底板上通过第一转轴固定的滚轮露出，从而更方便的移动运输箱和固定运输箱，解决了在移动运输箱的过程中，因为没有滑轮而十分的麻烦的问题和带有滑轮的运输箱在固定时容易发生移动的问题。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种机器人运输箱的结构示意图；

图2为图1的结构左视图；

图3为图1的结构正视图；

图4为第一弹簧、脚踏式液压装置和第一箱体的结构示意图；

图5为图4的结构正视图；

图6为脚踏式液压装置、第一箱体和底板的结构示意图；

图7为第二弹簧、保护垫和第二箱体的结构示意图；

图8为图7的结构正视图；

图9为脚踏式液压装置和底板的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-第一箱体，2-第二箱体，3-锁扣，4-支撑板，5-第一弹簧，6-固定座， 7-支柱，8-托板，9-滑杆，10-第一转轴，11-底板，12-支架，13-第二转轴，14-滚轮，15-脚踏式液压装置，16-第一槽孔，17-第二槽孔，18-第二弹簧， 19-垫块，20-保护垫，21-滑槽，22-挡板，1501-液压泵，1502-液压杆，1503- 脚踏板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9所示，本实用新型为一种机器人运输箱，包括第一箱体1 和第二箱体2，第一箱体1通过十二个锁扣3与第二箱体2固定连接，两第二箱体2之间通过锁扣3固定连接，第二箱体2一表面固定有一组垫块19，第二箱体2一内壁固定有保护垫20，第二箱体2另一内壁固定有八个第二弹簧18，第二弹簧18另一端固定有挡板22，第一箱体1一表面固定有一组固定座6；

固定座6一表面分别开有第一槽孔16和第二槽孔17，第二槽孔17顶部固定有第一弹簧5，第一弹簧5另一端固定有支撑板4，支撑板4一表面固定有支柱7，支柱7周侧面与第一槽孔16内壁滑动配合，固定座6一表面开有一滑槽21，第一箱体1一表面固定有托板8，托板8一表面固定有脚踏式液压装置15，脚踏式液压装置15一表面固定有底板11，底板11一表面固定有支架12，底板11一相对侧面均固定有第一转轴10，第一转轴10一端通过轴承转动连接有一滚轮14，脚踏式液压装置15一相对侧面均固定有滑杆9，滑杆9与滑槽21滑动配合。

其中如图9所示，脚踏式液压装置15包括液压泵1501，液压泵1501周侧面固定有脚踏板1503，液压泵1501上滑动配合有液压杆1502。

其中如图5所示，第一槽孔16的横截面为圆形结构，第二槽孔17横截面为圆环形结构，第一槽孔16和第二槽孔17同轴心。

其中如图5和9所示，液压泵1501一表面与底板11一表面固定连接，液压杆1502一端与托板8一表面固定连接。

其中如图6和9所示，支架12横截面为U形结构，支架12一表面通过第二转轴13与脚踏板1503转动连接。

其中如图6所示，托板8为十字形结构，滑杆9和滑槽21横截面均为T 字形结构。

本实施例的一个具体应用为：通过两个对称的第二箱体2将机器人装箱，将两个对称的第一箱体1分别固定在第二箱体2的两端，第一箱体1和第二箱体2通过锁扣3固定，通过上下踩动脚踏板1503，实现液压杆1502的上升，使得第一箱体1上升，从而可以推动运输箱移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种机器人运输箱，包括第一箱体(1)和第二箱体(2)，其特征在于：所述第一箱体(1)通过若干锁扣(3)与第二箱体(2)固定连接，两所述第二箱体(2)之间通过锁扣(3)固定连接，所述第二箱体(2)一表面固定有一组垫块(19)，所述第二箱体(2)一内壁固定有保护垫(20)，所述第二箱体(2)另一内壁固定有若干第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)另一端固定有挡板(22)，所述第一箱体(1)一表面固定有一组固定座(6)；

所述固定座(6)一表面分别开有第一槽孔(16)和第二槽孔(17)，所述第二槽孔(17)顶部固定有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)另一端固定有支撑板(4)，所述支撑板(4)一表面固定有支柱(7)，所述支柱(7)周侧面与第一槽孔(16)内壁滑动配合，所述固定座(6)一表面开有一滑槽(21)，所述第一箱体(1)一表面固定有托板(8)，所述托板(8)一表面固定有脚踏式液压装置(15)，所述脚踏式液压装置(15)一表面固定有底板(11)，所述底板(11)一表面固定有支架(12)，所述底板(11)一相对侧面均固定有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)一端通过轴承转动连接有一滚轮(14)，所述脚踏式液压装置(15)一相对侧面均固定有滑杆(9)，所述滑杆(9)与滑槽(21)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人运输箱，其特征在于，所述脚踏式液压装置(15)包括液压泵(1501)，所述液压泵(1501)周侧面固定有脚踏板(1503)，所述液压泵(1501)上滑动配合有液压杆(1502)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人运输箱，其特征在于，所述第一槽孔(16)的横截面为圆形结构，所述第二槽孔(17)横截面为圆环形结构，所述第一槽孔(16)和第二槽孔(17)同轴心。

4.根据权利要求2所述的一种机器人运输箱，其特征在于，所述液压泵(1501)一表面与底板(11)一表面固定连接，所述液压杆(1502)一端与托板(8)一表面固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种机器人运输箱，其特征在于，所述支架(12)横截面为U形结构，所述支架(12)一表面通过第二转轴(13)与脚踏板(1503)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人运输箱，其特征在于，所述托板(8)为十字形结构，所述滑杆(9)和滑槽(21)横截面均为T字形结构。