CN208483454U - 一种用于电子产品的充电接口自动摆件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于电子产品的充电接口自动摆件机构，包括工作台，工作台下部设有电控设备，工作台的上部设有顶起装置，顶起装置的前侧和后侧设有一对上料支撑架，物料托板的后侧依次设有上料输送带和成品输送带，上料支撑架上部与所述基板、定位座板相对应位置分别设有上料输送带上的第一上料装置和第二上料装置；顶起装置的左侧设有插座给料机、下料组件、数控十字滑台和暂放台且从右到左依次分布，数控十字滑台的后侧设有转运装置，暂放台上部设有下料装置。本实用新型全机械化布置，从而实现了电子产品的充电接口全自动摆件作业，减少了人工投入，提高了摆件的效率和质量，为后序电子产品的组装提高稳定可靠的供给来源。

Description

一种用于电子产品的充电接口自动摆件机构

技术领域

本实用新型涉及到机械装配摆放技术领域，尤其涉及到一种用于电子产品的充电接口自动摆件机构。

背景技术

现阶段电子产品更新换代迅速，特别是手机这类，在进行手机各部件进行组装之前，需要将手机各部件整齐的摆放在相应的基板上，随后利用多个机械手将各部件按照系统设定的程序将各部件进行组装；但是手机零部件中的充电接口属于灵敏精小类的，在将充电接口通过定位座板放置到基板上时，现生产车间大多采用人工与机器的相配合完成充电接口的摆件过程，但是由于人工参与的干扰因素影响下，比如人工摆件的不准确性以及手指的汗渍都会影响到手机后序各部件的装配效率和质量，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本实用新型提供一种用于电子产品的充电接口自动摆件机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于电子产品的充电接口自动摆件机构，包括工作台，工作台下部设有电控设备，所述工作台的上部设有用于顶起物料托板的顶起装置，物料托板的上部设有多个定位座板和多个基板，顶起装置的前侧和后侧设有一对上料支撑架，物料托板的后侧依次设有用于输送基板的上料输送带和用于传送摆件后的成品输送带，所述上料支撑架上部与所述基板、定位座板相对应位置分别设有用于将物料托板上的基板转送到上料输送带上的第一上料装置和用于将物料托板上的定位座板转送到上料输送带上的第二上料装置；所述顶起装置的左侧设有用于提供充电插座的插座给料机、下料组件、数控十字滑台和暂放台且从右到左依次分布，所述数控十字滑台的后侧设有转运装置，所述暂放台上部设有下料装置。

所述下料组件的上端为弧形方管件承接于插座给料机的输出端，下部为直通方管对接于数控十字滑台上的定位座板；所述下料组件的下部还设有定点下料部件。

优选的，所述第一上料装置包括横向穿过一对上料支撑架的两个第一滑杆件，两个第一滑杆件上分别设有两个第一滑座，两个第一滑座之间通过第一安装板连接，所述第一安装板上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的工作端下部设有吸盘安装板，所述吸盘安装板下部设有多个第一吸盘；所述上料支撑架包括前上料支撑架和后上料支撑架，所述前上料支撑架的右侧靠近所述物料托板的侧壁上设有第一步进电机，所述第一步进电机的工作端通过第一皮带轮与第一皮带的一端连接，所述第一皮带的另一端通过第一轴承件连接在所述后上料支撑架上部；所述第一滑座通过第一夹板与第一皮带的中部固定连接；所述第一吸盘的上表面设有第一腔室，所述第一腔室内设有气压传感器，所述气压传感器的采集端通过第一吸盘的圆孔伸入至第一吸盘内。

优选的，第二上料装置包括横跨在一对上料支撑架上的第二水平气缸，第二水平气缸的工作端与第二安装板连接，第二安装板上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的工作端下部设有第二手指气缸，所述第二手指气缸的下端通过第二夹爪抓取定位座板；第二升降气缸的侧壁上安装有距离传感器。

优选的，所述顶起装置包括位于工作台下部的顶起支撑架，所述顶起支撑架的上部安装有伺服电机，伺服电机的工作端与滚珠丝杆元件连接，滚珠丝杆元件的螺母座与顶板连接，顶板上部可拆卸安装物料托板；顶起支撑架上位于滚珠丝杆元件的周围设有四根用于保持其垂直上下的平衡伸缩导柱。

优选的，所述定点下料部件包括电磁铁、挡条、电子计数器和磁感应开关，所述电磁铁的外壳固定在直通方管的外壁，所述直通方管的下部与电磁铁相对应的位置设有一伸缩孔，所述电磁铁的内部的导杆与挡条固定连接穿过伸缩孔内用于确保插座一个个自由下落；直通方管的下部还设有安装孔，磁感应开关从安装孔穿入通过安装支架卡接在直通方管的内部，所述磁感应开关的感应端与挡条位置相对应；电子计数器固定在直通方管外壁，磁感应开关与电子计数器电性连接。

优选的，所述转运装置包括位于工作台上部的转运底座、转运水平气缸、转运支撑架和转运安装板，所述转运水平气缸的固定端安装在转运底座上部，转运水平气缸的工作端与转运支撑架的底端连接，转运支撑架的上端与转运安装板连接，转运安装板的下壁左右对称设置有夹料组件；所述夹料组件包括滑台气缸，滑台气缸的固定端与转运安装板的下壁固定连接，滑台气缸的两个活动端与夹板连接以夹持物件；所述转运安装板的上部还设有用于调整两个夹料组件之间距离的水平调位组件。

优选的，所述下料装置与第二上料装置的结构一致。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过顶起装置将载有多个基板和多个定位座板的物料托板顶起，先由第一上料装置吸取基板放置到上料输送带上，再由第二上料装置夹持定位座板并将其放置到基板上部，接着由转运装置右侧的夹料组件将上料输送带尾端的基板和定位座板夹持放置到数控十字滑台上部，接着通过电控设备控制数控十字滑台工作，进而由插座给料机将插座一个个的放置到定位座板上的定位孔内，待定位座板被安放满插座时，再由转运装置左侧的夹料组件夹持放置有插座的定位座板和基板并将其放置到暂放台上，再由下料装置将其放置到成品输送带传送出去，从而实现了电子产品的充电接口全自动摆件作业，减少了人工投入，提高了摆件的效率和质量，为后序电子产品的组装提高稳定可靠的供给来源；通过设置定点下料部件，可实现插座一个个自动下落至定位座板上的定位孔内，从而提高了摆件的效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

以上图例所示：1、工作台 2、物料托板 3、基板 4、定位座板 5、上料支撑架6、上料输送带 7、成品输送带 8、第一上料装置 9、第二上料装置 10、插座给料机11、下料组件 12、数控十字滑台 13、暂放台 14、转运装置 15、下料装置 。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的实施例1是：

一种用于电子产品的充电接口自动摆件机构，包括工作台1，工作台1下部设有电控设备，所述工作台1的上部设有用于顶起物料托板2的顶起装置，物料托板2的上部设有多个定位座板4和多个基板3，多个基板3位于多个定位座板4的右侧，顶起装置的前侧和后侧设有一对上料支撑架5，物料托板2的后侧依次设有用于输送基板3的上料输送带6和用于传送摆件后的成品输送带7，所述上料支撑架5上部与所述基板3、定位座板4相对应位置分别设有用于将物料托板2上的基板3转送到上料输送带6上的第一上料装置8和用于将物料托板2上的定位座板4转送到上料输送带6上的第二上料装置9；所述顶起装置的左侧设有用于提供充电插座的插座给料机10、下料组件11、数控十字滑台12和暂放台13且从右到左依次分布，所述数控十字滑台12的后侧设有转运装置14，所述暂放台13上部设有下料装置15。

进一步，定位座板4上阵列式分布有多个定位孔，用于定位放置充电插座；基板3是用于承载定位座板4的。

所述下料组件11的上端为弧形方管件承接于插座给料机10的输出端，下部为直通方管对接于数控十字滑台12上的定位座板4；所述下料组件11的下部还设有定点下料部件。

进一步，插座给料机10的输出端提供充电插座并将其传送至弧形方管件的一端，随后充电插座一个个的被传送至直通方管内，由定点下料部件控制充电插座一个个自由下料，进而可确保充电插座被放置到数控十字滑台12上上部的定位座板4内。

优选的，所述第一上料装置8包括横向穿过一对上料支撑架5的两个第一滑杆件，两个第一滑杆件外壁上分别设有两个第一滑座，两个第一滑座之间通过第一安装板连接，所述第一安装板上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的工作端下部设有吸盘安装板，所述吸盘安装板下部设有多个第一吸盘；所述上料支撑架5包括前上料支撑架5和后上料支撑架5，所述前上料支撑架5的右侧靠近所述物料托板2的一侧壁上设有第一步进电机，所述第一步进电机的工作端通过第一皮带轮与第一皮带的一端连接，所述第一皮带的另一端通过第一轴承件连接在所述后上料支撑架5上部；所述第一滑座通过第一夹板与第一皮带的中部固定连接；所述第一吸盘的上表面设有第一腔室，所述第一腔室内设有气压传感器，所述气压传感器的采集端通过第一吸盘的圆孔伸入至第一吸盘内。

进一步，多个第一吸盘可为四个，从而可稳定的吸附基板3；前上料支撑架5位于物料托板2的前侧，后上料支撑架5位于成品输送带7的后侧与前上料支撑架5相对应，第一皮带轮安装在后上料支撑架5的侧壁上；更进一步，当需要将基板3从物料托板2上移动放置到上料输送带6上时，第一步进电机工作，从而驱动第一皮带转动，从而使通过第一夹板与第一皮带的中部连接的第一滑座在水平方向上前后移动，利用第一升降气缸下部安装的多个第一吸盘稳定的吸附基板3，从而可将基板3准确的放置到上料输送带6上。

优选的，第二上料装置9包括横跨在一对上料支撑架5上的第二水平气缸，第二水平气缸的工作端与第二安装板连接，第二安装板上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的工作端下部设有第二手指气缸，所述第二手指气缸的下端通过第二夹爪抓取定位座板4；第二升降气缸的侧壁上安装有距离传感器。

进一步，当基板3被上料输送带6传送至第二水平气缸的下部时，电控设备先控制第二升降气缸工作从而带动第二手指气缸下降至设定的高度，随后利用第二手指气缸夹持定位座板4，随后控制第二升降气缸工作带动第二手指气缸升高至设定的高度，接着再控制第二水平气缸工作带动第二手指气缸水平向后移动至设定的高度，此时定位座板4位于上料输送带6的正上方，再控制第二升降气缸工作带动第二手指气缸下降至设定的高度，控制第二手指气缸松开，从而将定位座板4准确的放置到上料输送带6上的基板3上部；为了确保上料输送带6上的基板3准确的被传送至第二水平气缸的正下方，在第二水平气缸的下方位于上料输送带6的侧面安装一光电传感器，光电传感器与电控设备连接，电控设备再与上料输送带6的控制电机连接，从而可实现定位座板4的准确放置。

优选的，所述顶起装置包括位于工作台1下部的顶起支撑架，所述顶起支撑架的上部安装有伺服电机，伺服电机的工作端与滚珠丝杆元件连接，滚珠丝杆元件的螺母座与顶板连接，顶板上部可拆卸安装物料托板2；顶起支撑架上位于滚珠丝杆元件的周围设有四根用于保持其垂直上下的平衡伸缩导柱。

进一步，顶起装置可将物料托板2顶起至设定的高度，更利于方便第一上料装置8和第二上料装置9分别吸取基板3和夹持定位座板4；当需要升高物料托板2时，电控设备控制伺服电机工作，进而使滚珠丝杆元件实现旋转，进而使螺母座向上运动，从而使顶板上升，进而实现物料托板2的上升运动；更进一步，顶起支撑架由顶起支板和两个侧板组成，顶起支板的两端与两个侧板的下部固定连接，两个侧板的上部与工作台1的上表面的下壁连接，四根平衡伸缩导柱的下部均匀的分布在顶起支板的四个角，四根平衡伸缩导柱的上部与物料托板2的下部连接；平衡伸缩导柱可为伸缩杆。

优选的，所述定点下料部件包括电磁铁、挡条、电子计数器和磁感应开关，所述电磁铁的外壳固定在直通方管的外壁，所述直通方管的下部与电磁铁相对应的位置设有一伸缩孔，所述电磁铁的内部的导杆与挡条固定连接穿过伸缩孔内用于确保插座一个个自由下落；直通方管的下部还设有安装孔，磁感应开关从安装孔穿入通过安装支架卡接在直通方管的内部，所述磁感应开关的感应端与挡条位置相对应；电子计数器固定在直通方管外壁，磁感应开关与电子计数器电性连接。

进一步，当充电插座进入直通方管的内部时，被挡条阻挡，由电控设备控制电磁铁的通电，从而使电磁铁的内部的导杆与挡条从伸缩孔内进出，从而控制充电插座的自由下料；充电插座是电子产品的充电接口零部件之一。

优选的，所述转运装置14包括位于工作台1上部的转运底座、转运水平气缸、转运支撑架和转运安装板，所述转运水平气缸的固定端安装在转运底座上部，转运水平气缸的工作端与转运支撑架的底端连接，转运支撑架的上端与转运安装板连接，转运安装板的下壁左右对称设置有夹料组件；所述夹料组件包括滑台气缸，滑台气缸的固定端与转运安装板的下壁固定连接，滑台气缸的两个活动端与夹板连接以夹持物件；所述转运安装板的上部还设有用于调整两个夹料组件之间距离的水平调位组件。

优选的，所述下料装置15与第二上料装置9的结构一致。

工作过程：首先顶起装置工作将载有多个基板和多个定位座板的物料托板升高至设定的高度，随后上料输送带工作，由第一上料装置先吸附基板并将其放置到上料输送带上，由上料输送带将其移动至第二上料装置的正下方，有第二上料装置夹持定位座板并将其移动放置到上料输送带上的基板上部，随后上料输送带将基板和定位座板的组合传送至上料输送带的尾端；由转运装置右侧的夹料组件夹持基板和定位座板的组合并将其放置到数控十字平台的上部，再有插座给料机提供充电插座，充电插座沿着下料组件下降至移动的位置，由电控设备控制数控十字平台做相应的运动，可使由定点下料部件控制的充电插座一个个掉落至定位座板上的定位孔内，当定位座板被放满充电插座时，由转运装置左侧的夹料组件夹持放置满充电插座的定位座板和基板并将其移动放置到暂放台上，最后由下料装置夹持放满充电插座的定位座板和基板并将其放置到成品输送带上，进而完成电子产品的充电接口的自动摆件过程。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过顶起装置将载有多个基板和多个定位座板的物料托板顶起，先由第一上料装置吸取基板放置到上料输送带上，再由第二上料装置夹持定位座板并将其放置到基板上部，接着由转运装置右侧的夹料组件将上料输送带尾端的基板和定位座板夹持放置到数控十字滑台上部，接着通过电控设备控制数控十字滑台工作，进而由插座给料机将插座一个个的放置到定位座板上的定位孔内，待定位座板被安放满插座时，再由转运装置左侧的夹料组件夹持放置有插座的定位座板和基板并将其放置到暂放台上，再由下料装置将其放置到成品输送带传送出去，从而实现了电子产品的充电接口全自动摆件作业，减少了人工投入，提高了摆件的效率和质量，为后序电子产品的组装提高稳定可靠的供给来源；通过设置定点下料部件，可实现插座一个个自动下落至定位座板上的定位孔内，从而提高了摆件的效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于电子产品的充电接口自动摆件机构，包括工作台，工作台下部设有电控设备，其特征在于：所述工作台的上部设有用于顶起物料托板的顶起装置，物料托板的上部设有多个定位座板和多个基板，顶起装置的前侧和后侧设有一对上料支撑架，物料托板的后侧依次设有用于输送基板的上料输送带和用于传送摆件后的成品输送带，所述上料支撑架上部与所述基板、定位座板相对应位置分别设有用于将物料托板上的基板转送到上料输送带上的第一上料装置和用于将物料托板上的定位座板转送到上料输送带上的第二上料装置；所述顶起装置的左侧设有用于提供充电插座的插座给料机、下料组件、数控十字滑台和暂放台且从右到左依次分布，所述数控十字滑台的后侧设有转运装置，所述暂放台上部设有下料装置；所述下料组件的上端为弧形方管件承接于插座给料机的输出端，下部为直通方管对接于数控十字滑台上的定位座板；所述下料组件的下部还设有定点下料部件。

2.根据权利要求1中所述的用于电子产品的充电接口自动摆件机构，其特征在于：所述第一上料装置包括横向穿过一对上料支撑架的两个第一滑杆件，两个第一滑杆件上分别设有两个第一滑座，两个第一滑座之间通过第一安装板连接，所述第一安装板上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的工作端下部设有吸盘安装板，所述吸盘安装板下部设有多个第一吸盘；所述上料支撑架包括前上料支撑架和后上料支撑架，所述前上料支撑架的右侧靠近所述物料托板的侧壁上设有第一步进电机，所述第一步进电机的工作端通过第一皮带轮与第一皮带的一端连接，所述第一皮带的另一端通过第一轴承件连接在所述后上料支撑架上部；所述第一滑座通过第一夹板与第一皮带的中部固定连接；所述第一吸盘的上表面设有第一腔室，所述第一腔室内设有气压传感器，所述气压传感器的采集端通过第一吸盘的圆孔伸入至第一吸盘内。

3.根据权利要求1中所述的用于电子产品的充电接口自动摆件机构，其特征在于：第二上料装置包括横跨在一对上料支撑架上的第二水平气缸，第二水平气缸的工作端与第二安装板连接，第二安装板上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的工作端下部设有第二手指气缸，所述第二手指气缸的下端通过第二夹爪抓取定位座板；第二升降气缸的侧壁上安装有距离传感器。

4.根据权利要求1中所述的用于电子产品的充电接口自动摆件机构，其特征在于：所述顶起装置包括位于工作台下部的顶起支撑架，所述顶起支撑架的上部安装有伺服电机，伺服电机的工作端与滚珠丝杆元件连接，滚珠丝杆元件的螺母座与顶板连接，顶板上部可拆卸安装物料托板；顶起支撑架上位于滚珠丝杆元件的周围设有四根用于保持其垂直上下的平衡伸缩导柱。

5.根据权利要求1中所述的用于电子产品的充电接口自动摆件机构，其特征在于：所述定点下料部件包括电磁铁、挡条、电子计数器和磁感应开关，所述电磁铁的外壳固定在直通方管的外壁，所述直通方管的下部与电磁铁相对应的位置设有一伸缩孔，所述电磁铁的内部的导杆与挡条固定连接穿过伸缩孔内用于确保插座一个个自由下落；直通方管的下部还设有安装孔，磁感应开关从安装孔穿入通过安装支架卡接在直通方管的内部，所述磁感应开关的感应端与挡条位置相对应；电子计数器固定在直通方管外壁，磁感应开关与电子计数器电性连接。

6.根据权利要求1中所述的用于电子产品的充电接口自动摆件机构，其特征在于：所述转运装置包括位于工作台上部的转运底座、转运水平气缸、转运支撑架和转运安装板，所述转运水平气缸的固定端安装在转运底座上部，转运水平气缸的工作端与转运支撑架的底端连接，转运支撑架的上端与转运安装板连接，转运安装板的下壁左右对称设置有夹料组件；所述夹料组件包括滑台气缸，滑台气缸的固定端与转运安装板的下壁固定连接，滑台气缸的两个活动端与夹板连接以夹持物件；所述转运安装板的上部还设有用于调整两个夹料组件之间距离的水平调位组件。

7.根据权利要求1中所述的用于电子产品的充电接口自动摆件机构，其特征在于：所述下料装置与第二上料装置的结构一致。