CN208483183U - 一种铸造机器人自动下芯机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铸造机器人自动下芯机构，包括与机器人相连接的安装连接板（1），其特征在于：所述安装连接板（1）的底部按照组芯模板上的整套砂芯的布局方位对应设置有定位导向柱（2）、滤网气爪（3）、冒品芯取芯杆（4）和取件钩（6），且取件钩（6）采用取件钩气缸（7）驱动。本实用新型通过在安装连接板的底部按照组芯模板上的整套砂芯的布局方位对应设置有定位导向柱、滤网气爪、冒品芯取芯杆和取件钩，实现将组芯台的组芯模板上组好的整套砂芯取出并按各个模具给出请求信号的先后顺序依次放置在相应的模具中，结构简洁且便于使用，适宜推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造技术领域，具体地说是一种能够将组芯台的组芯模板上组好的整套砂芯取出并按各个模具给出请求信号的先后顺序依次放置在相应模具中的铸造机器人自动下芯机构。
背景技术
在有色金属自动化铸造线上，如果由人工下芯，工人的劳动强度大，不安全，效率低下。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够将组芯台的组芯模板上组好的整套砂芯取出并按各个模具给出请求信号的先后顺序依次放置在相应模具中的铸造机器人自动下芯机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：
一种铸造机器人自动下芯机构，包括与机器人相连接的安装连接板，其特征在于：所述安装连接板的底部按照组芯模板上的整套砂芯的布局方位对应设置有定位导向柱、滤网气爪、冒品芯取芯杆和取件钩，且取件钩采用取件钩气缸驱动。
所述滤网气爪的气爪旁侧设有接近开关。
沿安装连接板的宽度方向对称布置有吹气管，吹气管吹出的气流用以去除砂芯、夹爪及气囊上的浮沙。
本实用新型相比现有技术有如下优点：
本实用新型通过在安装连接板的底部按照组芯模板上的整套砂芯的布局方位对应设置有定位导向柱、滤网气爪、冒品芯取芯杆和取件钩，实现将组芯台的组芯模板上组好的整套砂芯取出并按各个模具给出请求信号的先后顺序依次放置在相应的模具中，结构简洁且便于使用，适宜推广使用。
附图说明
附图1是本实用新型的机器人自动下芯机构的主视结构示意图；
附图2是本实用新型的机器人自动下芯机构的左视结构示意图；
附图3是本实用新型的机器人自动下芯机构的立体结构示意图。
其中：1—安装连接板；2—定位导向柱；3—滤网气爪；4—冒品芯取芯杆；5—；6—取件钩；7—取件钩气缸；8—接近开关。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1-3所示：一种铸造机器人自动下芯机构，包括与机器人相连接的安装连接板1，在安装连接板1的底部按照组芯模板上的整套砂芯的布局方位对应设置有定位导向柱2、滤网气爪3、冒品芯取芯杆4和取件钩6，且取件钩6采用取件钩气缸7驱动。在此基础上，在滤网气爪3的气爪旁侧设有接近开关8；且沿安装连接板1的宽度方向对称布置有吹气管5，吹气管5吹出的气流用以去除砂芯、夹爪及气囊上的浮沙。
本实用新型的铸造机器人自动下芯机构中的所有部件都设置在安装连接板1的底部，并由安装连接板1与下芯机器人相连接，当机器人得到下芯指令时，机器人带动下芯机构运行到组芯模板上方，下行将定位导向柱2对准组芯模板上的定位导向孔、下行到位后滤网气爪3夹紧滤网、冒口芯取芯杆4上的气囊充气，取件钩气缸7带动取件钩6动作，接近开关8检测到滤网已经被夹取，整套砂芯在几组夹紧部件的夹持下被取出，由机器人运送到相应的铸造机上方并放置到模具中。机构中设置的吹气管5能够吹去砂芯、夹爪及气囊上的浮砂。
本实用新型通过在安装连接板1的底部按照组芯模板上的整套砂芯的布局方位对应设置有定位导向柱2、滤网气爪3、冒品芯取芯杆4和取件钩6，实现将组芯台的组芯模板上组好的整套砂芯取出并按各个模具给出请求信号的先后顺序依次放置在相应的模具中，结构简洁且便于使用，适宜推广使用。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。
Claims (3)
1.一种铸造机器人自动下芯机构，包括与机器人相连接的安装连接板（1），其特征在于：所述安装连接板（1）的底部按照组芯模板上的整套砂芯的布局方位对应设置有定位导向柱（2）、滤网气爪（3）、冒品芯取芯杆（4）和取件钩（6），且取件钩（6）采用取件钩气缸（7）驱动。
2.根据权利要求1所述的铸造机器人自动下芯机构，其特征在于：所述滤网气爪（3）的气爪旁侧设有接近开关（8）。
3.根据权利要求1所述的铸造机器人自动下芯机构，其特征在于：沿安装连接板（1）的宽度方向对称布置有吹气管（5），吹气管（5）吹出的气流用以去除砂芯、夹爪及气囊上的浮沙。
Priority Applications (1)
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| CN201821155174.5U CN208483183U (zh) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 一种铸造机器人自动下芯机构 |
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| CN201821155174.5U CN208483183U (zh) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 一种铸造机器人自动下芯机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208483183U true CN208483183U (zh) | 2019-02-12 |
Family
ID=65247834
Family Applications (1)
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| CN201821155174.5U Active CN208483183U (zh) | 2018-07-20 | 2018-07-20 | 一种铸造机器人自动下芯机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208483183U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109865799A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-06-11 | 秦皇岛燕盛智能科技有限公司 | 一种中部拱形通孔的铸件及其砂芯、滤网取放夹具 |
| CN110586873A (zh) * | 2019-08-31 | 2019-12-20 | 南京灵雀智能制造有限公司 | 一种铸造用下芯机器人 |
| CN112355244A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-02-12 | 张洪桃 | 一种金属铸件用管状铁件型芯制作设备 |
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2018
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