CN208476092U - 一种用于平板烟花爆竹的注药机及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于平板烟花爆竹的注药机及设备，注药机包括：喷头、用于固定所述喷头且驱使喷头做横向、纵向和垂直运动的三维运动机构、向所述喷头输送浆料的送料机构、与所述喷头对应设置的工件固定装置。主要优点有：1、工艺简单，自动化程度高，利用喷头和工件固定装置之间的相对运动完成在基板的凹坑和凹槽内填充火药和敷设引线，再封口即完成全部生产过程；2、生产安全，本设备采用湿法浆料和注浆方式在基板上填充火药和敷设引线，生产过程不会发生爆炸情况，彻底解决了传统爆竹生产中易引发爆炸事故的难题；3、节能环保，由于工艺简单，能源消耗较少，生产过程不产生粉尘，可显著改善生产环境。

Description

一种用于平板烟花爆竹的注药机及设备

技术领域

本实用新型属于烟花爆竹，具体涉及一种用于平板烟花爆竹的注药机及设备。

背景技术

爆竹是中国特产，其起源至今有2000多年的历史。爆竹又称“鞭炮”、“炮仗”等，常用于各种红白喜事。传统的爆竹由单个的纸卷制成的爆响单元采用编结或胶粘方式成为一体。近年来由于国家对环境保护的重视，传统爆竹因其生产工艺落后、资源消耗大、安全隐患突出、燃放时产生大量有害烟雾和纸屑等缺点越来越受到严格限制，正面临如何创新发展的关键时期。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对传统爆竹存在的问题而提供一种效率高的用于平板烟花爆竹的注药机及设备。

实现本实用新型目的的技术方案是：

本实用新型提供的用于平板烟花爆竹的注药机，包括：喷头、用于固定所述喷头且驱使喷头做横向、纵向和垂直运动的三维运动机构、向所述喷头输送浆料的送料机构、与所述喷头对应设置的工件固定装置。

所述送料机构包括通过气压或泵压输送料浆的压力送料装置、连接所述压力送料装置和喷头的软管。

所述三维运动机构包括固定在机身上的机架、由第一驱动机构驱动沿所述机架做垂直运动的第一横向轨道、由第二驱动机构驱动沿所述第一横向轨道做横向运动的横向滑板、由第三驱动机构驱动沿所述横向滑板做纵向运动的纵向滑板，所述喷头设在所述纵向滑板上。

本实用新型提供的用于平板烟花爆竹的设备，采用所述注药机，包括机身、设在所述机身上的第二横向轨道，所述注药机设在所述机身上沿第二横向轨道布置的三个工位上；所述工件固定装置设在所述第二横向轨道上由第四驱动机构驱动，沿第二横向轨道依次运动到三个工位配合各工位上的注药机完成引线药注药、火药注药或者火药注药、引线药注药和封口工序。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是一种生产平板烟花爆竹的专用设备，从根本上颠覆了传统爆竹的生产方式，其优点主要有：

1、工艺简单，自动化程度高，将加工有凹坑和凹槽的基板固定在工件固定装置上，利用喷头和工件固定装置之间的相对运动完成在基板的凹坑和凹槽内填充火药和敷设引线，再封口即完成全部生产过程，传统爆竹生产工艺则需卷纸筒、制作纸引线、灌药、插引、结鞭、封装等几十道工序。

2、生产安全，本设备采用湿法浆料和注浆方式在基板上填充火药和敷设引线，生产过程不会发生爆炸情况，彻底解决了传统爆竹生产中易引发爆炸事故的难题；另外，可省去引线库和装药房，进一步排除了重大安全隐患。

3、节能环保，由于工艺简单，能源消耗较少，生产过程不产生粉尘，可显著改善生产环境。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型用于平板烟花爆竹的设备结构示意图。

图2是本实用新型中注药机的结构示意图。

图3是注药机中工件固定装置的俯视图。

图4是平板烟花爆竹注药后的示意图。

图5是平板烟花爆竹封口后的示意图。

图6是本实用新型的另一种用于平板烟花爆竹的设备结构示意图。

图7是图6中Ⅰ向料斗的剖视图。

图8是图7中料斗的俯视图。

具体实施方式

实施例1

见图1，本实用新型提供的用于平板烟花爆竹的设备，包括机身1，机身1的工作台上设有横向轨道4，横向轨道4上设有工件固定装置5，机身1上沿横向轨道4布置有三个工位A、B、C，每个工位上均设有注药机6，工件固定装置5由设在机身1上的电机2通过丝杆机构3驱动，沿横向轨道4依次运动到工位A、B、C配合各工位上的注药机6完成引线药注药、火药注药和封口工序。

见图1、图2，所述注药机6包括喷头612、连接喷头612的储料管611、通过气压或泵压输送料浆的压力送料装置614、连接所述压力送料装置614和储料管611的软管613、用于固定所述喷头612且驱使喷头612做X横向、Y纵向和Z垂直运动的三维运动机构，所述工件固定装置5沿横向轨道4运动时可与注药机6的喷头612对应；所述三维运动机构包括固定在机身1上的门形机架601、安装在滑块605上且通过滑块605沿所述机架601上的轨道602做Z垂直运动的横向轨道606、沿所述横向轨道606做X横向运动的横向滑板607、沿横向滑板607做Y纵向运动的纵向滑板610，连接喷头612的储料管611设在纵向滑板610上；横向轨道606和滑块605由设在机架602上的电机604及丝杆机构603驱动带动喷头612做Z垂直运动，横向滑板607由设在滑块605上的电机615和丝杆机构616驱动，纵向滑板610由设在横向滑板607上的电机608和丝杆机构609驱动；工件固定装置5包括沿机身1上横向轨道4运动的工件托板501和设在工件托板501上的夹具502，工件托板501由设在机身1上的电机2通过丝杆机构3驱动。

见图3，工件a为制作平板烟花爆竹的基板，基板（工件a）上设有规则排列的若干凹坑a1和与所述凹坑a1连通的凹槽，凹槽分为主凹槽a2和支凹槽a3，主凹槽a2设在每两列交错排列的凹坑a1之间，支凹槽a3设在每个凹坑a1与主凹槽a2之间。

本实用新型工作时，如图1—图5所示，工位A、B、C上注药机6的压力送料装置614分别提供引线药、火药和封口胶等料浆，将工件a用工件固定装置5的夹具502固定在工件托板501上，在控制系统的控制下，工件托板501在电机2和丝杆机构3的驱动下沿横向轨道4运动至第一工位A，该工位注药机6的三维运动机构驱动喷头612在三维空间运动实现在工件a上的定位，由喷头612将引线药浆料注入工件a上的主凹槽a2和支凹槽a3内形成主引线b2及与凹坑a1和主引线b2连接的支引线b3，并在主凹槽a2的端部外留出主引线b2的线头b4（参见图4），喷头612抬升，完成引线药注药工序，工件固定装置5则运动至下一个工位；在第二工位B，同理，该工位注药机6的喷头612将火药浆料注入工件a上的凹坑a1内，凹坑a1内的火药与支引线b3连接，工件a上的凹坑a1全部注药后，完成火药注药工序；在第三工位C，该工位注药机6的喷头612将封口胶浆料注入工件a上的凹坑a1、主凹槽a2和支凹槽a3内形成密封层c，将凹坑a1内的火药b1、主凹槽a2和支凹槽a3内的主引线b2和支引线b3封闭，完成封口工序，制成平板烟花爆竹成品（参见图5）。

工位A、B上的注药机6也可分别完成火药注药和引线药注药工序。

基板（工件a）凹坑a1内的火药b1可根据需要填装具有爆炸效果的爆响药，或者是具有燃烧效果的焰火药。

平板烟花爆竹为一种全新结构的烟火产品，燃放时，将基板a平放在地面，点燃主引线b2的线头b4，通过主引线b2和支引线b3将凹坑a1内的火药b1引燃，产生爆炸声响或焰火图案。

实施例2

见图6、图7，本实施例是将第三工位C的注药机6用振动筛粉机7取代，振动筛粉机7包括通过支杆704固定在机身1的机架703上的料斗701，料斗701的底部设有撒粉缝705，料斗701上设有振动装置702。

当完成引线药注药和火药注药工序的工件（基板）a经过第三工位C时，振动筛粉机7在振动装置的作用下，边振动边将斗内的封口粉经撒粉缝705撒到工件（基板）a上，将将凹坑a1内的火药b1、主凹槽a2和支凹槽a3内的主引线b2和支引线b3覆盖，凹坑a1、主凹槽a2和支凹槽a3内的封口粉吸收水分后自行凝固形成密封层c，将工件（基板）a上其它部位的封口粉扫除，即完成封口工序（参见图5、图8）。

Claims (4)

1.一种用于平板烟花爆竹的注药机，其特征是包括：喷头、用于固定所述喷头且驱使喷头做横向、纵向和垂直运动的三维运动机构、向所述喷头输送浆料的送料机构、与所述喷头对应设置的工件固定装置。

2.根据权利要求1所述的用于平板烟花爆竹的注药机，其特征是所述送料机构包括通过气压或泵压输送料浆的压力送料装置、连接所述压力送料装置和喷头的软管。

3.根据权利要求2所述的用于平板烟花爆竹的注药机，其特征是所述三维运动机构包括固定在机身上的机架、由第一驱动机构驱动沿所述机架做垂直运动的第一横向轨道、由第二驱动机构驱动沿所述第一横向轨道做横向运动的横向滑板、由第三驱动机构驱动沿所述横向滑板做纵向运动的纵向滑板，所述喷头设在所述纵向滑板上。

4.一种采用权利要求1至3所述任一用于平板烟花爆竹的注药机的设备，其特征是包括机身、设在所述机身上的第二横向轨道，所述注药机设在所述机身上沿第二横向轨道布置的三个工位上；所述工件固定装置设在所述第二横向轨道上由第四驱动机构驱动，沿第二横向轨道依次运动到三个工位配合各工位上的注药机完成引线药注药、火药注药或者火药注药、引线药注药和封口工序。