CN208474806U - 基于电机驱动的多自由度纺织支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于电机驱动的多自由度纺织支撑机构，包括转动电机、支撑杆体、第一转动轴体、腰型杆体、第二转动轴体、第一耳座体、第一多边形杆体、第二耳座体、第三转动轴体，第三转动轴体与第二多边形杆体相连，在支撑杆体内安装有第四转动轴体，第四转动轴体的一端安装在第二多边形杆体内，第四转动轴体的另一端安装在第三多边形杆体中，在第三多边形杆体中安装有第五转动轴体，并在支撑杆体的一侧安装有纵向支撑杆，且第五转动轴体的一端安装在纵向支撑杆中，第五转动轴体的另一端安装有下压座体中，并在下压座体的上端安装有下压杆，在下压杆上滑动安装有多边形块体，且多边形块体的一端通过圆形杆体与纵向支撑杆相连。

Description

基于电机驱动的多自由度纺织支撑机构

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，尤其涉及一种基于电机驱动的多自由度纺织支撑机构。

背景技术

纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类。棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类。两类纤维的加工工序不同，设备也不能通用，只不过某些机器的设计原理相近。即使同一类设备，机器的结构也相类似，但由于原料的性质和对织物的最终要求不同，一般也不能通用。目前的纺织机械在使用时，纺织支撑机构自由度少，不便于根据需要进行操作。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中的不足，提供了一种基于电机驱动的多自由度纺织支撑机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种基于电机驱动的多自由度纺织支撑机构，包括转动电机，所述转动电机的电机轴与万向联轴器相连，所述万向联轴器安装在支撑杆体的下端，所述万向联轴器与第一转动轴体相连，所述第一转动轴体的一端安装有腰型杆体中，在所述腰型杆体中的另一端通过第二转动轴体与第一耳座体相连，所述第一耳座体与第一多边形杆体相连，在所述第一多边形杆体的另一端安装有第二耳座体，所述第二耳座体内安装有第三转动轴体，所述第三转动轴体与第二多边形杆体相连，在所述支撑杆体内安装有第四转动轴体，所述第四转动轴体的一端安装在所述第二多边形杆体内，所述第四转动轴体的另一端安装在第三多边形杆体中，在所述第三多边形杆体中安装有第五转动轴体，并在所述支撑杆体的一侧安装有纵向支撑杆，且所述第五转动轴体的一端安装在所述纵向支撑杆中，所述第五转动轴体的另一端安装有下压座体中，并在所述下压座体的上端安装有下压杆，在所述下压杆上滑动安装有多边形块体，且所述多边形块体的一端通过圆形杆体与所述纵向支撑杆相连。

作为本实用新型的优选技术方案，在所述下压座体的一侧固定有第一框型支撑架，在所述下压座体的另一侧固定有第二框型支撑架。

作为本实用新型的优选技术方案，在所述第一框型支撑架和第二框型支撑架的底端安装有多根支撑垫柱，在每根支撑垫柱的下端安装有支撑垫板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述转动电机为伺服电机。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，在使用时，通过设置有转动电机，在转动电机的带动下，带动第一转动轴体进行转动，在第一转动轴体的作用下带动第一多边形杆体进行运动，从而带动第三转动轴体进行转动，在第三转动轴体的作用下，带动第二多边形杆体进行转动，从而带动支撑杆体进行运动，在第五转动轴体的作用下能够带动下压座体进行转动，在下压杆和多边形块体的作用下，能够带动下压座体上下运动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。

所述的一种基于电机驱动的多自由度纺织支撑机构，包括转动电机1，所述转动电机1的电机轴与万向联轴器2相连，所述万向联轴器2安装在支撑杆体3的下端，所述万向联轴器2与第一转动轴体4相连，所述第一转动轴体4的一端安装有腰型杆体5中，在所述腰型杆体5中的另一端通过第二转动轴体6与第一耳座体7相连，所述第一耳座体7与第一多边形杆体8相连，在所述多边形第一杆体8的另一端安装有第二耳座体9，所述第二耳座体9内安装有第三转动轴体10，所述第三转动轴体10与第二多边形杆体11相连，在所述支撑杆体3内安装有第四转动轴体12，所述第四转动轴体12的一端安装在所述第二多边形杆体11内，所述第四转动轴体12的另一端安装在第三多边形杆体13中，在所述第三多边形杆体13中安装有第五转动轴体14，并在所述支撑杆体3的一侧安装有纵向支撑杆15，且所述第五转动轴体14的一端安装在所述纵向支撑杆15中，所述第五转动轴体14的另一端安装有下压座体16中，并在所述下压座体16的上端安装有下压杆17，在所述下压杆17上滑动安装有多边形块体18，且所述多边形块体18的一端通过圆形杆体19与所述纵向支撑杆15相连。

在所述下压座体16的一侧固定有第一框型支撑架20，在所述下压座体16的另一侧固定有第二框型支撑架21，在所述第一框型支撑架20和第二框型支撑架21的底端安装有多根支撑垫柱22，在每根支撑垫柱22的下端安装有支撑垫板23。

在本实施例中：所述转动电机1为伺服电机。

本实用新型结构设计合理，在使用时，通过设置有转动电机1，在转动电机1的带动下，带动第一转动轴体4进行转动，在第一转动轴体4的作用下带动第一多边形杆体8进行运动，从而带动第三转动轴体10进行转动，在第三转动轴体10的作用下，带动第二多边形杆体11进行转动，从而带动支撑杆体3进行运动，在第五转动轴体14的作用下能够带动下压座体16进行转动，在下压杆17和多边形块体18的作用下，能够带动下压座体16上下运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于电机驱动的多自由度纺织支撑机构，其特征在于：包括转动电机（1），所述转动电机（1）的电机轴与万向联轴器（2）相连，所述万向联轴器（2）安装在支撑杆体（3）的下端，所述万向联轴器（2）与第一转动轴体（4）相连，所述第一转动轴体（4）的一端安装有腰型杆体（5）中，在所述腰型杆体（5）中的另一端通过第二转动轴体（6）与第一耳座体（7）相连，所述第一耳座体（7）与第一多边形杆体（8）相连，在所述第一多边形杆体（8）的另一端安装有第二耳座体（9），所述第二耳座体（9）内安装有第三转动轴体（10），所述第三转动轴体（10）与第二多边形杆体（11）相连，在所述支撑杆体（3）内安装有第四转动轴体（12），所述第四转动轴体（12）的一端安装在所述第二多边形杆体（11）内，所述第四转动轴体（12）的另一端安装在第三多边形杆体（13）中，在所述第三多边形杆体（13）中安装有第五转动轴体（14），并在所述支撑杆体（3）的一侧安装有纵向支撑杆（15），且所述第五转动轴体（14）的一端安装在所述纵向支撑杆（15）中，所述第五转动轴体（14）的另一端安装有下压座体（16）中，并在所述下压座体（16）的上端安装有下压杆（17），在所述下压杆（17）上滑动安装有多边形块体（18），且所述多边形块体（18）的一端通过圆形杆体（19）与所述纵向支撑杆（15）相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于电机驱动的多自由度纺织支撑机构，其特征在于：在所述下压座体（16）的一侧固定有第一框型支撑架（20），在所述下压座体（16）的另一侧固定有第二框型支撑架（21）。

3.根据权利要求2所述的一种基于电机驱动的多自由度纺织支撑机构，其特征在于：在所述第一框型支撑架（20）和第二框型支撑架（21）的底端安装有多根支撑垫柱（22），在每根支撑垫柱（22）的下端安装有支撑垫板（23）。

4.根据权利要求3所述的一种基于电机驱动的多自由度纺织支撑机构，其特征在于：所述转动电机（1）为伺服电机。