CN208474368U - 一种双拉锁式电子驻车制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双拉锁式电子驻车制动器，包括制动器上盖、制动器下盖、左拉索、右拉索、电机、减速齿轮箱、力传感器组件、拉索连接组件，制动器上盖内设置一组螺母和螺杆，螺母内螺纹与螺杆外螺纹配合；所述螺母和所述螺杆传动时为相向直线传动，螺母做旋转运动的同时做轴向拉紧或松开方向的运动，螺杆做拉紧或松开方向的运动。驻车时双拉锁式电子驻车制动器作用在后左轮和后右轮的拉力大小基本相同，从而后左轮和后右轮的制动力矩大小也基本相同；在20%标准坡道上驻车时能很好地保证驻车的稳定性。其产生的左、右拉索张力平衡，能实现同步驻车，明显提高了驻车制动的效果，增加了车辆的安全性能。

Description

一种双拉锁式电子驻车制动器

技术领域

本实用新型涉及一种安装在车辆中的电动式停车制动器，更具体地，本实用新型涉及一种双牵引式的拉索牵引式电子驻车制动器。

背景技术

通常，电子驻车制动器(EPB)将制动力施加到车辆车轮，以便防止车轮旋转，从而使得车辆在停车时不会移动。传统机械式手刹占用手刹盒空间大，由于国内法规规定驾驶室在左边，从人体工程学考虑，右手拉手刹是用力最合适的，男女驾驶员的臂力是有大小区别的，将制动杆的位置拉到棘轮的第八啮合齿槽处是费力的操作过程。例如申请号为CN201220740326.4的实用新型专利公开了一种工程机械拉锁式驻车制动器，车桥设制动盘，制动器设有平行分布的两个钳体两个钳体均套装在安装螺栓上；在这两个钳体内，设有两个摩擦片总成，这两个摩擦片总成将制动盘夹在其之间；用拉紧螺栓穿过两个钳体；再拉紧螺栓的一端连接旋转轴，并在拉紧螺栓的这一端安装滚珠机构，滚珠机构设两个环形的挡板，两个环形挡板的相对面上均设有滚珠槽，在滚珠槽中设滚珠，滚珠槽的槽深形成由浅至深的变化。传统机械式手刹作用在后左轮和后右轮的拉力大小不同，导致后左轮和后右轮的制动力矩大小不同；在20％标准坡道上驻车时很难保证驻车的稳定性，判定车辆驻车稳定性主要是看后左轮和后右轮的制动力矩大小和一致性程度。

新型电子式汽车驻车制动系统由左右驻车制动器、左右拉锁和驻车制动执行机构组成，通过驻车制动执行机构带动左、右拉锁促使左、右驻车制动器对汽车两后轮实现驻车制动。例如申请号为CN201210315261.3的发明公开了一种驻车制动执行机构，包括机壳、电机、电机传动组件、母螺杆，所述母螺杆的一端通过左公螺杆与拉锁解除装置相连，所述母螺杆的另一端通过右公螺杆与拉锁张力传感器相连，且该左、右公螺杆上的螺纹螺旋方向相反。该左、右公螺杆的另外一端各自与驱动驻车制动器的左、右拉锁相连接，由母螺杆的转动带动左、右公螺杆互相靠近或远离，从而使两驻车制动器工作或者解除工作。上述专利通过电机启动而带动电机传动组件使母螺杆旋转，由母螺杆分别通过公螺杆拉动左拉锁、拉锁解除装置拉动右拉锁，从而使左、右驻车制动器工作。由一个螺母带动两个螺杆转动，螺母做旋转方向的一个运动，螺杆做拉紧或松开方向的一个运动；或者由一个螺杆带动两个螺母转动，螺杆做旋转方向的一个运动，螺母做拉紧或松开方向的一个运动。其不足之处在于，一个螺母带动两个螺杆或者一个螺杆带动两个螺母运动的设计降低了左右拉索运动的一致性，影响了驻车效果，降低了车辆的安全性能和可靠性。

实用新型内容

为了克服现有技术中母螺杆的两端对左、右拉锁产生的张力不平衡、不能实现同步驻动或者左右驻动不均衡不一致的缺点，本实用新型提供了一种具有良好驻车特征的新产品，即一种双牵引式的拉索牵引式电子驻车制动器，在手刹盒适当位置安装一个EPB电子开关，用手指向上扣一下EPB开关，即可以实现拉紧全部内容，动作完成进入驻车状态。此时作用在后左轮和后右轮的拉力大小基本相同，从而后左轮和后右轮的制动力矩大小也基本相同；在 20％标准坡道上驻车时能很好地保证驻车的稳定性。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是，一种双拉锁式电子驻车制动器，包括制动器上盖、制动器下盖、左拉索、右拉索、电机、减速齿轮箱、力传感器组件、拉索连接组件，制动器上盖内设置一组螺母和螺杆，螺母内螺纹与螺杆外螺纹配合；所述螺母和所述螺杆传动时为相向直线传动，螺母做旋转运动的同时做轴向拉紧或松开方向的运动，螺杆做拉紧或松开方向的运动，左拉索和右拉锁分别与拉索连接组件相连，右拉锁与螺杆相连，所述力传感器组件安装在制动器上盖内部，电机安装在制动器下盖的内部且与减速齿轮箱相连。

优选的是，所述电机位于制动器下盖内部，所述电机左侧与EPB控制器电连接，电机右侧与减速齿轮箱配合。EPB控制器与EPB电子开关电连接，EPB电子开关设置于手刹盒内部，用手指向上扣一下EPB开关，即可以实现拉紧全部内容，动作完成进入驻车状态。

上述任一方案优选的是，减速齿轮箱齿轮内部为两组减速齿轮相连，一组与电机配合，另一组设置内槽与平衡杆外部槽连接配合。

上述任一方案优选的是，螺母设置于平衡杆内部，所述螺母与平衡杆通过螺纹配合。双拉索式电子驻车制动器总成在拉紧或松开运动过程中，左拉索是有位移和拉力的，平衡杆与左拉索一起平稳运动，同时平衡杆起到扭转转换成拉力的作用。

上述任一方案优选的是，所述平衡杆左端嵌套在左接头固定管内，左接头固定管内设置推力球轴承与平衡杆左端接触。

上述任一方案优选的是，拉索连接组件中，平衡杆接头右端贯穿左接头固定管和推力球轴承，与平衡杆连接；平衡杆接头中部设置U形凹槽，U形凹槽内嵌套左拉索端部，U形凹槽外部设置卡套用于固定左拉索；所述卡套延伸至平衡杆接头左端，左拉索长直部贯穿平衡杆接头左端和卡套。

上述任一方案优选的是，平衡杆接头左端外部设置左拉索盖，与制动器上盖之间通过左 O型圈密封。

上述任一方案优选的是，拉索连接组件中，螺杆与右拉索连接，右拉锁端部通过弹簧座内槽固定。

上述任一方案优选的是，所述力传感器组件包覆在制动器上盖内部，包括行程传感器、压缩弹簧、弹簧座和弹簧盖。

上述任一方案优选的是，所述行程传感器设置在弹簧座左端，行程传感器通过磁场强度的变化值转换成线性霍尔输出电压的变化值。

上述任一方案优选的是，所述压缩弹簧右端与弹簧座连接，所述弹簧座与右接头左端平面接触。压缩弹簧用于储能，当驾驶员离开车辆驻车时，整车不给驻车系统供常电，为了保持驻车力，依靠压缩弹簧储存的弹簧势能保持螺母与螺杆的机械自锁状态。

上述任一方案优选的是，所述弹簧盖设置于制动器上盖外部，左端通过卡扣与制动器上盖扣紧中端与制动器上盖之间通过右O型圈密封，右端与套管帽密封。

上述任一方案优选的是，所述弹簧盖和右接头外部设置套管帽用于密封套管，套管内贯穿右拉索。

上述任一方案优选的是，所述右接头外部设置右接头固定管用于固定套管。

上述任一方案优选的是，所述左拉索盖外部设置右接头固定管用于固定套管。

上述任一方案优选的是，所述制动器下盖左侧上方设置紧急释放盖，下方设置呼吸器。当车辆没电或驻车制动系统出现故障导致无法松开时，可以用专用工具拧开紧急释放盖，再用5对边的内六角扳手顺时针旋转50到100圈即可松开。

本实用新型通过电机带动减速齿轮箱，减速齿轮箱再带动螺母旋转，同时螺母和螺杆在一定范围内做方向相反的直线运动。电机轴逆时针旋转时，将实现双拉索拉紧的动作；电机轴顺时针旋转时，将实现双拉索松开的动作；从而实现驻车和释放功能。

当电机轴逆时针旋转时，螺母做逆时针旋转和拉紧方向的直线运动两个动作，螺杆做拉紧方向的直线运动一个动作。当电机轴顺时针旋转时，螺母做顺时针旋转和松开方向的直线运动两个动作，螺杆做松开方向的直线运动一个动作。电机停止时，螺母和螺杆机械自锁保持不动。其产生的左、右拉索张力平衡，能实现同步驻动，明显提高了驻车制动的效果，增加了车辆的安全性能。现有技术如背景技术部分所述的双拉索制动器，由一个螺母带动两个螺杆转动，螺母做旋转方向的一个运动，螺杆做拉紧或松开方向的一个运动；或者由一个螺杆带动两个螺母转动，螺杆做旋转方向的一个运动，螺母做拉紧或松开方向的一个运动。本实用新型克服了现有技术中一个螺母带动两个螺杆或者一个螺杆带动两个螺母运动的设计降低了左右拉索运动的一致性的缺陷，提高了车辆的安全性和可靠性。

本实用新型中左拉索连接到平衡杆接头上，右拉索连接到螺杆上，此连接方式可装可拆，给装配生产成本方面创造了100％利用率，实现零报废率装配，为生产创造更多的效益。同时此拉索连接组件是以传统手刹拉索接头的尺寸而设计的，通常传统手刹拉索接头的尺寸为φ 10×10，拉索连接组件还可以为改装市场上所用。

附图说明

图1为本实用新型的一种双拉索电子驻车制动器的一优选实施例的示意图。

图2为本实用新型的一种双拉索电子驻车制动器的松开状态示意图。

图3为本实用新型的一种双拉索电子驻车制动器的拉紧状态示意图。

图4为本实用新型的一种双拉索电子驻车制动器的拉索连接组件一优选实施例的示意图。

图示说明：

1制动器下盖、2制动器上盖、3右拉索、4套管帽、5右接头、6右接头固定管、7弹簧盖、8弹簧座、9右O型圈、10压缩弹簧、11行程传感器、12螺杆、13螺母、14减速齿轮箱、15电机、16EPB控制器、17平衡杆、18左接头固定管、19推力球轴承、20平衡杆接头、 21卡套、22左O型圈、23左拉索盖、24左拉索、25紧急释放盖、26呼吸器。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的内容，下面将结合具体实施例对本实用新型作更为详细的描述，实施例只对本实用新型具有示例性作用，而不具有任何限制性的作用；任何本领域技术人员在本实用新型的基础上作出的非实质性修改，都应属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种双拉锁式电子驻车制动器，包括制动器上盖2、制动器下盖1、左拉索 24、右拉索3、电机15、减速齿轮箱14、力传感器组件、拉索连接组件，制动器上盖2内设置一组螺母13和螺杆12，螺母13内螺纹与螺杆12外螺纹配合；所述螺母13和所述螺杆12 传动时为相向直线传动，螺母13做旋转运动的同时做轴向拉紧或松开方向的运动，螺杆12 做拉紧或松开方向的运动。

在本实施例中，所述电机15位于制动器下盖1内部，所述电机15左侧与EPB控制器16 电连接，电机15右侧与减速齿轮箱14配合。EPB控制器16与EPB电子开关电连接，EPB 电子开关设置于手刹盒内部，用手指向上扣一下EPB开关，即可以实现拉紧全部内容，动作完成进入驻车状态。

在本实施例中，减速齿轮箱14齿轮内部为两组减速齿轮相连，一组与电机15配合，另一组设置内槽与平衡杆17外部槽连接配合。

在本实施例中，螺母13设置于平衡杆17内部，所述螺母13与平衡杆17配合。

如图4所示，在本实施例中，所述平衡杆17左端嵌套在左接头固定管18内，左接头固定管18内设置推力球轴承19与平衡杆17左端接触。

如图4所示，在本实施例中，拉索连接组件中，平衡杆接头20右端贯穿左接头固定管 18和推力球轴承19，与平衡杆17连接；平衡杆接头20中部设置U形凹槽，U形凹槽内嵌套左拉索24端部，U形凹槽外部设置卡套21用于固定左拉索24；所述卡套21延伸至平衡杆接头20左端，左拉索24长直部贯穿平衡杆接头20左端和卡套21。

在本实施例中，平衡杆接头20左端外部设置左拉索盖23，与制动器上盖2之间通过左O 型圈22密封。

如图4所示，在本实施例中，拉索连接组件中，螺杆12与右拉索3连接，右拉锁端部通过弹簧座8内槽固定。

在本实施例中，所述力传感器组件包覆在制动器上盖2内部，包括行程传感器11、压缩弹簧10、弹簧座8和弹簧盖7。所述行程传感器11设置在弹簧座8左端。当拉索拉紧时，右拉索3端部向左移动到行程传感器11位置，行程传感器11通过磁场强度的变化值转换成线性霍尔输出电压的变化值将信号传递给EPB控制器16。

在本实施例中，所述压缩弹簧10右端与弹簧座8连接，所述弹簧座8与右接头5左端平面接触。压缩弹簧10用于储能，当驾驶员离开车辆驻车时，整车不给驻车系统供常电，为了保持驻车力，依靠压缩弹簧10储存的弹簧势能保持螺母13与螺杆12的机械自锁状态。

在本实施例中，所述弹簧盖7设置于制动器上盖2外部，左端通过卡扣与制动器上盖2 扣紧，中端与制动器上盖2之间通过右O型圈9密封，右端与套管帽4密封。

在本实施例中，所述弹簧盖7和右接头5外部设置套管帽4用于密封套管，套管内贯穿右拉索3。

在本实施例中，所述右接头5外部设置右接头固定管6用于固定套管。

在本实施例中，所述左拉索盖23外部设置右接头固定管6用于固定套管。

在本实施例中，制动器下盖1左侧上方设置紧急释放盖25，下方设置呼吸器26。

本实用新型通过电机15带动减速齿轮箱14，减速齿轮箱14再带动螺母13旋转，同时螺母13和螺杆12在一定范围内做方向相反的直线运动。电机15轴逆时针旋转时，将实现双拉索拉紧的动作，如图3所示；电机15轴顺时针旋转时，将实现双拉索松开的动作，如图2所示；从而实现驻车和释放功能。

如图3所示，当电机15轴逆时针旋转时，螺母13做逆时针旋转和拉紧方向的直线运动两个动作，螺杆12做拉紧方向的直线运动一个动作。如图2所示，当电机15轴顺时针旋转时，螺母13做顺时针旋转和松开方向的直线运动两个动作，螺杆12做松开方向的直线运动一个动作。电机15停止时，螺母13和螺杆12机械自锁保持不动。其产生的左、右拉索3张力平衡，能实现同步驻动，明显提高了驻车制动的效果，增加了车辆的安全性能。现有技术如背景技术部分所述的双拉索制动器，由一个螺母带动两个螺杆转动，螺母做旋转方向的一个运动，螺杆做拉紧或松开方向的一个运动；或者由一个螺杆带动两个螺母转动，螺杆做旋转方向的一个运动，螺母做拉紧或松开方向的一个运动。本实用新型克服了现有技术中一个螺母带动两个螺杆或者一个螺杆带动两个螺母运动的设计降低了左右拉索运动的一致性的缺陷，提高了车辆的安全性和可靠性。

本实用新型中左拉索24连接到平衡杆接头20上，右拉索3连接到螺杆12上，此连接方式可装可拆，给装配生产成本方面创造了100％利用率，实现零报废率装配，为生产创造更多的效益。同时此拉索连接组件是以传统手刹拉索接头的尺寸而设计的，通常传统手刹拉索接头的尺寸为φ10×10，拉索连接组件还可以为改装市场上所用。

本实用新型通过手指向上扣一下EPB开关，即可以实现拉紧全部内容，动作完成进入驻车状态。此时作用在后左轮和后右轮的拉力大小基本相同，从而后左轮和后右轮的制动力矩大小也基本相同；在20％标准坡道上驻车时能很好地保证驻车的稳定性。驻车制动器在驻车情况下出现电气故障时，该情况下电机15不能转动并且保持驻车状态，则需人工解除。对于解除装置，本实用新型中使用5mm对边的六角扳手旋转电机15的一端内六角凹槽即可实现解除，解除装置零件少，结构简单，成本低。

尽管具体地参考其优选实施例来示出并描述了本实用新型，但本领域的技术人员可以理解，可以作出形式和细节上的各种改变而不脱离所附权利要求书中所述的本实用新型的范围。以上结合本实用新型的具体实施例做了详细描述，但并非是对本实用新型的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本实用新型技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种双拉锁式电子驻车制动器，包括制动器上盖(2)、制动器下盖(1)、左拉索(24)、右拉索(3)、电机(15)、减速齿轮箱(14)、力传感器组件、拉索连接组件，其特征在于：制动器上盖(2)内设置一组螺母(13)和螺杆(12)，螺母(13)内螺纹与螺杆(12)外螺纹配合；所述螺母(13)和所述螺杆(12)传动时为相向直线传动，螺母(13)做旋转运动的同时做轴向拉紧或松开方向的运动，螺杆(12)做拉紧或松开方向的运动，左拉索(24)和右拉锁(3)分别与拉索连接组件相连，右拉锁(3)与螺杆(12)相连，所述力传感器组件安装在制动器上盖(2)内部，电机(15)安装在制动器下盖(1)的内部且与减速齿轮箱(14)相连。

2.根据权利要求1所述的双拉锁式电子驻车制动器，其特征在于：所述电机(15)位于制动器下盖(1)内部，所述电机(15)左侧与EPB控制器(16)电连接，电机(15)右侧与减速齿轮箱(14)配合。

3.根据权利要求2所述的双拉锁式电子驻车制动器，其特征在于：减速齿轮箱(14)齿轮内部为两组减速齿轮相连，一组与电机(15)配合，另一组设置内槽与平衡杆(17)外部槽连接配合。

4.根据权利要求1所述的双拉锁式电子驻车制动器，其特征在于：螺母(13)设置于平衡杆(17)内部，所述螺母(13)与平衡杆(17)通过螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的双拉锁式电子驻车制动器，其特征在于：所述平衡杆(17)左端嵌套在左接头固定管(18)内，左接头固定管(18)内设置推力球轴承(19)与平衡杆(17)左端接触。

6.根据权利要求1所述的双拉锁式电子驻车制动器，其特征在于：拉索连接组件中，平衡杆接头(20)右端贯穿左接头固定管(18)和推力球轴承(19)，与平衡杆(17)连接；平衡杆接头(20)中部设置U形凹槽，U形凹槽内嵌套左拉索(24)端部，U形凹槽外部设置卡套(21)用于固定左拉索(24)；所述卡套(21)延伸至平衡杆接头(20)左端，左拉索(24)长直部贯穿平衡杆接头(20)左端和卡套(21)。

7.根据权利要求6所述的双拉锁式电子驻车制动器，其特征在于：平衡杆接头(20)左端外部设置左拉索盖(23)，与制动器上盖(2)之间通过左O型圈(22)密封。

8.根据权利要求1所述的双拉锁式电子驻车制动器，其特征在于：拉索连接组件中，螺杆(12)与右拉索(3)连接，右拉锁端部通过弹簧座(8)内槽固定。

9.根据权利要求1所述的双拉锁式电子驻车制动器，其特征在于：所述力传感器组件包覆在制动器上盖(2)内部，包括行程传感器(11)、压缩弹簧(10)、弹簧座(8) 和弹簧盖(7)。

10.根据权利要求9所述的双拉锁式电子驻车制动器，其特征在于：所述行程传感器(11)设置在弹簧座(8)左端，行程传感器(11)通过磁场强度的变化值转换成线性霍尔输出电压的变化值。

11.根据权利要求9所述的双拉锁式电子驻车制动器，其特征在于：所述压缩弹簧(10)右端与弹簧座(8)连接，所述弹簧座(8)与右接头(5)左端平面接触。

12.根据权利要求9所述的双拉锁式电子驻车制动器，其特征在于：所述弹簧盖(7)设置于制动器上盖(2)外部，左端通过卡扣与制动器上盖(2)扣紧，中端与制动器上盖(2)之间通过右O型圈(9)密封，右端与套管帽(4)密封。

13.根据权利要求12所述的双拉锁式电子驻车制动器，其特征在于：所述弹簧盖(7)和右接头(5)外部设置套管帽(4)用于密封套管，套管内贯穿右拉索(3)。

14.根据权利要求13所述的双拉锁式电子驻车制动器，其特征在于：所述右接头(5)外部设置右接头固定管(6)用于固定套管。

15.根据权利要求7所述的双拉锁式电子驻车制动器，其特征在于：所述左拉索盖(23)外部设置右接头固定管(6)用于固定套管。

16.根据权利要求1所述的双拉锁式电子驻车制动器，其特征在于：制动器下盖(1)左侧上方设置紧急释放盖(25)，下方设置呼吸器(26)。

17.一种车辆，包括驻车制动器，其特征在于，包括权利要求1-16中任一项所述的双拉锁式电子驻车制动器。