CN208472782U - 电动井盖组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及市政道路基础设施技术领域并公开了一种用于管廊的旋转式启闭的电动井盖组件，包括井盖、井座以及机架，其中，井座与井盖二者以斜面彼此配合，并且电动井盖组件进一步包括主驱动部分，主驱动部分包括主动力源和斜面提升装置，主动力源安装到机架上，斜面提升装置包括安装架和提升转轴，安装架固定到机架上，提升转轴的一端连接至主动力源并且提升转轴的另一端在远离井盖的中心处连接至井盖，当被主动力源驱动旋转时，提升转轴在旋转的同时沿着配合的安装架向上移动，从而带动井盖在提升的同时向管廊的旁边进行转动。根据本实用新型，井盖在旋转上升的同时会在水平面内转动到管廊的旁边，因而克服了现有技术的缺点。

Description

电动井盖组件

技术领域

本实用新型属于市政道路基础设施技术领域，更具体而言，本实用新型涉及一种电动井盖组件。

背景技术

管廊，又称共同沟，是地下城市管道的走廊，是将电力、通讯、燃气、供热、给排水等各种工程管线基于一体的保障城市运行的重要基础设施。管廊人孔盖从管廊通向地面，方便工程人员进出。

当前市场现有类型的管廊人孔类智能井盖存在以下问题：该类型井盖竖向开启，开启时，对于其竖向空间具有一定的要求，且开启后对于其法向方向不能承受较大载荷以致造成其动力装置损坏。

因此，需要这样一种电动井盖组件，其可以解决或至少减轻上述现有技术中所存在的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种旨在解决或至少减轻上述现有技术中所存在的部分或全部缺点的电动井盖组件。

在本实用新型的第一方面中，提供了一种电动井盖组件，所述电动井盖组件包括井盖、井座以及机架，所述机架与所述井座一起固定到管廊，其中，所述井座与所述井盖二者以斜面彼此配合，并且所述电动井盖组件进一步包括主驱动部分，所述主驱动部分包括主动力源和斜面提升装置，所述主动力源安装到所述机架上，所述斜面提升装置包括安装架和提升转轴，所述安装架固定到所述机架上，所述提升转轴的一端连接至所述主动力源并且所述提升转轴的另一端在远离所述井盖的中心处连接至所述井盖，当被所述主动力源驱动旋转时，所述提升转轴在旋转的同时沿着配合的所述安装架向上移动，从而带动所述井盖在提升的同时向所述管廊的旁边进行转动。

根据本实用新型，井盖在提升的同时向管廊的旁边进行转动，从而会在水平面内转动到管廊的旁边，并不会在竖直方向一直提升。因而，不会像现有技术中那样井盖竖向开启时具有很多缺点。

优选地，所述安装架具有带通孔的第一斜面圆柱形部；所述提升转轴具有穿过所述通孔的本体以及在所述本体上设置的第二斜面圆柱形部，所述第二斜面圆柱形部的直径大于所述本体的直径并与所述第一斜面圆柱形部的直径相同，所述第二斜面圆柱形部的第二斜面具有与所述第一斜面圆柱形部的第一斜面相同的倾斜度，当所述井盖闭合时，所述第二斜面抵靠所述第一斜面并与所述第一斜面完全配合而形成圆柱体，当被所述主动力源驱动旋转时，所述提升转轴在旋转的同时能够借助于所述第二斜面与所述第一斜面之间的配合产生升力而向上移动，从而带动所述井盖在提升的同时向所述管廊的旁边进行转动。

优选地，所述安装架的所述第一斜面的当所述井盖处于闭合状态时靠近所述机架的第一梢端包括第一平台部，所述提升转轴的所述第二斜面的当所述井盖处于闭合状态时与所述第一梢端在圆周方向相差180度的第二梢端包括第二平台部，当所述提升转轴从所述井盖处于闭合状态的初始斜面配合位置旋转180度后，所述提升转轴的所述第二平台部与所述安装架的所述第一平台部抵靠配合。

这样的结构允许在井盖完全打开后井盖可以得到稳固的支撑。

优选地，所述电动井盖组件还包括联接装置，所述联接装置包括位于所述提升转轴的上端部的外侧的拨动套筒、以及位于所述拨动套筒外侧的锁盘、第一锁芯以及第二锁芯，所述上端部进一步设置有沿竖向方向延伸的圆形孔以及沿径向延伸的至少一个第一槽部；所述拨动套筒构造为上部呈圆柱形且下部呈中空圆筒形，所述拨动套筒的所述上部中设置有与所述提升转轴的所述圆形孔对应的沿竖向方向延伸的通孔，所述拨动套筒的所述下部中设置有与所述提升转轴的所述第一槽部对应的孔口，所述锁盘固定到所述井盖并且设置有与所述提升转轴的所述第一槽部对应的第二槽部，所述第二锁芯设置在所述圆形孔和所述通孔中，使得所述提升转轴能够借助于所述第二锁芯带动所述拨动套筒一起运动，所述第一锁芯设置在所述第一槽部、所述第二槽部和所述孔口中，使得至少所述拨动套筒能够借助于所述第一锁芯带动所述锁盘从而带动所述井盖一起运动。

因而，可以在动力源带动提升转轴旋转上升或旋转下降时带动井盖同时运动，也可以满足使用者在动力源有故障时从外部开启井盖。

优选地，所述第二锁芯的一端经第二锁芯用弹簧抵靠所述圆形孔的底部，在所述第二锁芯用弹簧未受到外力压缩的情况下，所述第二锁芯的一部分位于所述通孔中、另一部分位于所述圆形孔中，并且所述第二锁芯的长度与所述第二锁芯用弹簧完全压缩状态下的长度之和不大于所述圆形孔的长度，并且，所述第一锁芯的一端经第一锁芯弹簧抵靠所述锁盘的所述第二槽部的底部，所述第一锁芯的另一端设置为具有第三斜面，在所述第一锁芯弹簧未受到外力压缩的情况下，所述第一锁芯的所述第三斜面的梢端抵靠所述提升转轴的所述第一槽部的底部，所述第三斜面的根部位于所述拨动套筒的所述孔口中，所述拨动套筒的所述孔口能够抵压所述第一锁芯的所述第三斜面以迫使所述第一锁芯径向向外退出所述提升转轴的所述第一槽部和所述第一锁芯的所述孔口。

优选地，所述电动井盖组件还包括联接限位机构，所述联接限位机构包括轨迹旋转轴端盖、轨迹旋转轴和滑动销，所述轨迹旋转轴与所述主动力源联接并由所述主动力源驱动旋转，所述轨迹旋转轴端盖固定到所述轨迹旋转轴并因此随所述轨迹旋转轴一起运动，所述滑动销安装于所述提升转轴，所述轨迹旋转轴端盖呈缺口圆筒形，所述轨迹旋转轴呈互补的缺口圆筒形，所述轨迹旋转轴端盖和所述轨迹旋转轴配合而在二者之间限定出用于所述滑动销运动的轨迹通道，所述轨迹通道沿周向依次形成为下部水平部分、第一竖向部分、上部水平部分以及第二竖向部分，并且当所述主动力源驱动所述轨迹旋转轴旋转时，借助所述轨迹通道对所述滑动销的约束带动所述滑动销进而带动所述提升转轴旋转进而相应地上升或下降，所述轨迹旋转轴旋转到使所述滑动销位于所述下部水平部分中能够对处于闭合状态的所述井盖进行锁紧，而所述轨迹旋转轴旋转到使所述滑动销经所述第一竖向部分或所述第二竖向部分处于所述上部水平部分中能够对处于开启状态的所述井盖进行锁紧。

这样，可以实现井盖的顺利开启和切实关闭。

优选地，所述联接限位机构进一步设置有压紧装置，所述压紧装置包括在所述轨迹通道的所述下部水平部分中设置于所述轨迹旋转轴中的凹陷以及设置于所述轨迹旋转轴端盖中的形状互补的凸起，当所述轨迹旋转轴旋转到使所述滑动销进入所述凹陷中时，所述凸起抵压所述滑动销，从而对所述井盖进一步施加压紧力。

这样，可以使得井盖进一步得以切实锁紧到井座。

优选地，所述主动力源采用双向输出轴减速电机，所述电动井盖组件进一步设置有辅助锁紧装置，所述辅助锁紧装置与所述联接限位机构沿周向间隔开并且所述辅助锁紧装置包括辅助动力源、限位锁机架、旋转锁板和限位锁板，所述限位锁机架固定到所述井座上，所述限位锁机架的上侧安装有所述旋转锁板，所述限位锁机架的下侧安装有辅助动力源，所述旋转锁板的下端部分联接到所述辅助动力源以便由所述辅助动力源驱动，所述限位锁板固定到所述井盖的面向所述井座的一侧，使得当所述辅助动力源驱动所述旋转锁板旋转时，所述旋转锁板能够与所述限位锁板接合，从而实现辅助锁紧。

这样，通过主锁紧装置和辅助锁紧装置，可以使得井盖进一步得以切实锁紧到井座。而且，可以避免现有技术中液压缸作为动力装置时具有的各种缺点。

优选地，所述辅助锁紧装置包括撬动升力转移装置，所述撬动升力转移装置包括安装在所述限位锁机架的上侧的电机锁头保持架，所述电机锁头保持架呈中间部分向上凸起的板材形状，并在中间凸起部分中进一步设置有通孔，所述电机锁头保持架的两端固定在所述限位锁机架上，从而在所述中间凸起部分与所述限位锁机架之间留有空间，所述旋转锁板的所述延伸部的最下部处设置有凸台部，所述延伸部穿过所述电机锁头保持架的所述中间凸起部分中的所述通孔而所述凸台部被保持在所述中间凸起部分与所述限位锁机架之间的所述空间内。

这样，可以保护辅助动力源不受竖向上的载荷。

附图说明

参考随附的附图，本实用新型更多的目的、功能和优点将通过本实用新型实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1A、图1B、图1C以及图1D示意性地示出了根据本实用新型的实施方式的旋转式启闭的电动井盖组件的闭合的状态，图1E、图1F、图1G以及图1H示意性地示出了根据本实用新型的实施方式的旋转式启闭的电动井盖组件的开启的状态。

图2是示出了根据本实用新型的实施方式的旋转式启闭的电动井盖组件的立体分解视图。

图3A和图3B分别示出了根据本实用新型的实施方式的旋转式启闭的电动井盖组件的斜面提升装置的初始配合状态和旋转上升的状态。

图4示意性地示出了井盖与井座的配合方式。

图5示意性地示出了根据本实用新型的实施方式的旋转式启闭的电动井盖组件的滑动销在井盖从闭合到开启的过程期间的移动路径。

图6示意性地示出了根据本实用新型的实施方式的旋转式启闭的电动井盖组件在井盖闭合状态下的压紧装置。

图7示意性地示出了根据本实用新型的实施方式的旋转式启闭的电动井盖组件处于由主锁紧装置以及辅助锁紧装置进行的双重锁紧的状态。

图8是示意性地示出了根据本实用新型的实施方式的旋转式启闭的电动井盖组件的辅助锁紧装置及其局部放大仰视图。

图9示意性地示出了根据本实用新型的实施方式的旋转式启闭的电动井盖组件的撬动升力转移装置。

图10示意性地示出了根据本实用新型的实施方式的旋转式启闭的电动井盖组件的主驱动部分的主动力源和用于从内部手动开启井盖的手动转盘。

图11A示出了外部手动开启装置，图11B示意性地示出了外部手动开启装置应用于根据本实用新型的实施方式的旋转式启闭的电动井盖组件的图，图11C示出了拨动套筒被拨动前的状态，图11D示出了拨动套筒被拨动后的状态。

图12示意性地示出了根据本实用新型的实施方式的旋转式启闭的电动井盖组件的拨动套筒的细节图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。通过参考示范性实施例，本实用新型的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本实用新型并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

根据本实用新型的用于管廊的旋转式启闭的电动井盖组件的开启和闭合的状态，可参看图1，其中图1A至图1D示意性地示出了根据本实用新型的实施方式的旋转式启闭的电动井盖组件的闭合的状态，图1E至图 1H示意性地示出了根据本实用新型的实施方式的旋转式启闭的电动井盖组件的开启的状态。也就是说，本实用新型的电动井盖组件的井盖的开启方式是这样的：井盖在竖直方向上提升很小一段距离并且与此同时在水平面内旋转到不再遮蔽管廊的位置，即，井盖在上升的同时绕某一旋转中心--此旋转中心偏离井盖的中心--在水平面内旋转，从而偏离管廊的位置。而非像现有技术那样，井盖的中心与管廊的中心一致而仅仅一直在竖直方向上提升至很高的位置，以供使用者进行任何操作。

图2示出了根据本实用新型的实施方式的旋转式启闭的电动井盖组件的立体分解视图。如图所示，电动井盖组件包括井盖29、机架20和井座23。机架20用于与井座23一起固定到管廊。电动井盖组件进一步包括主驱动部分，主驱动部分包括主动力源和斜面提升装置。主动力源优选为双向输出轴减速电机并且安装到机架20的突出部。如图3A和图3B所示，斜面提升装置包括安装架18和提升转轴19。安装架18固定到机架 20上，并具有第一斜面圆柱形部，第一斜面圆柱形部设置有通孔，该通孔允许提升转轴19从其中穿过。其中，安装架18的第一斜面圆柱形部的第一斜面优选地设置为靠近机架20的一侧高于远离机架20的一侧。提升转轴19的本体呈圆柱形，提升转轴19的本体的中间部分还设有第二斜面圆柱形部。第二斜面圆柱形部的直径大于本体的直径并且与安装架18的斜面圆柱形部的直径相同。提升转轴19的第二斜面圆柱形部的第二斜面与安装架18的第一斜面圆柱形部的第一斜面具有相同的倾斜度。在井盖闭合的状态下，提升转轴19的本体穿过安装架18的通孔安装成使提升转轴19的第二斜面圆柱形部与安装架18的第一斜面圆柱形部配合从而形成圆柱形，即，此时提升转轴19的第二斜面圆柱形部位于第一位置。也就是说，此时提升转轴19的第二斜面圆柱形部的第二斜面抵靠安装架18的第一斜面圆柱形部的第一斜面而与第一斜面完全配合。在这种状态下，如果使用者需要开启井盖，则需要驱动旋转所述提升转轴19，能够借助于提升转轴19的第二斜面与安装架18的第一斜面二者之间的配合产生升力 (如图3A中的箭头所示)，而使提升转轴19在旋转的同时向上移动。

在现有技术中，人孔盖或智能井盖的开启、压紧密封、防盗等动作都是由同一液压缸完成。如液压系统出现故障，比如管路爆裂，油体泄漏等，将出现液压缸工作压力丢失现象，从而导致人孔盖或智能井盖外力轻松撬起，从而失去防盗功能。此外，液压油自身成本较高，并且一旦发生泄漏，处理起来较为困难且会对环境污染。而在本实用新型中，主动力源为电机，并且辅助锁紧装置也包括小型步进电机12，这避免了现有技术中液压缸作为动力装置时具有的各种缺点。

下面结合附图描述井盖的开启、锁紧、防盗功能的实现以及异常状况的处理，由此更详细地描述电动井盖组件的结构组成。

一、井盖的开启：

提升转轴19可经由适当的联接装置借助于主动力源2提供的输出扭矩而旋转。如图所示，提升转轴19的上端部在远离井盖的中心处连接至井盖29，使得能够借助提升转轴19的旋转上升运动或旋转下降运动带动井盖29相应地旋转上升或旋转下降以及相应的旋转移位。

提升转轴19的第二斜面和安装架18的第一斜面二者的梢端的一部分 (斜面梢端水平部分)均为沿水平方向延伸的平面(平台部)，即，安装架18的第一平台部设置为靠近机架20的一侧，提升转轴19的第二平台部设置为在井盖闭合的状态下与安装架18的第一平台部在圆周方向相隔180 度。从而，当提升转轴19从初始的斜面配合位置(即井盖闭合的状态下) 如上结合图2所述地例如旋转180度向上运动(即井盖完全打开的状态) 时，提升转轴19的第二平台部与安装架18的第一平台部完全抵靠配合，从而安装架18以第一平台部支承提升转轴19的第二平台部进而部分地支承提升转轴19和井盖29。这样的结构允许在井盖29打开的状态下井盖被稳固地支撑。需要说明的是，由于安装架18固定安装在机架20上，因而在此过程中，安装架18始终不会运动，仅有提升转轴19在主动力源2 的作用下旋转提升。

如图4所示，井座23与井盖29各自的接合面均为斜面，以便在完全闭合状态下以斜面配合，进而便于井盖的旋转。

二、井盖的锁紧：

电动井盖组件设置有联接限位机构。联接限位机构用于将提升转轴 19联接到主动力源2从而将主动力源2的输出扭矩传递给提升转轴19，同时限制提升转轴19的运动范围。

联接限位机构包括轨迹旋转轴端盖(上端盖)11、轨迹旋转轴(下端盖)5以及滑动销16。如图2所示，轨迹旋转轴端盖11呈缺口圆筒形，其下部的外壁沿竖向被切去一部分；而轨迹旋转轴5呈互补的缺口圆筒形，其上部的外壁沿竖向被切去一部分。轨迹旋转轴端盖11和轨迹旋转轴5 通过螺栓6、螺母7、弹簧垫圈8、平垫圈9和套筒10而以彼此互补的方式固定。在此状态下，轨迹旋转轴端盖11和轨迹旋转轴5之间形成有轨迹通道，使得该轨迹通道沿周向依次形成为下部水平部分、竖向部分以及上部水平部分。此外，滑动销16通过适当的部件如弹簧销17固定至提升转轴19的下端部。提升转轴19的下端部被容纳于轨迹旋转轴端盖11和轨迹旋转轴5所形成的空间内，使得滑动销16被放置于由轨迹旋转轴端盖11和轨迹旋转轴5形成的轨迹通道中并可在该轨迹通道内运动。

轨迹旋转轴5通过适当的联接装置如推力轴承4和联轴器3与主动力源2联接。当轨迹旋转轴5在主动力源2的驱动下旋转时，提升转轴19 能够借助于轨迹通道对滑动销16的作用而被动旋转，下文对此详细进行描述。

如图5所示，在井盖29完全闭合的初始状态，滑动销16处于轨迹通道的下部水平部分中，在此位置时也是对处于下限位位置的提升转轴19 的进一步锁紧。初始时，轨迹旋转轴5连同轨迹旋转轴端盖11在主动力源2的驱动下旋转，此时提升转轴19保持静止状态。当轨迹旋转轴5旋转到使得其下部水平部分的转角部、即下部水平部分与第一竖向部分的过渡部分、与滑动销16接触进而相互作用时，滑动销16抵靠该转角部而被推动，从而带动提升转轴19被动旋转。当提升转轴19开始旋转时，提升转轴19同时也相对于安装架18在转动的同时上升，因此也使滑动销16 上升、从轨迹通道的水平部分的转角部移动至第一竖向部分，从而解除下限位锁紧。此时，因第一竖向部分对滑动销16的水平方向的约束、即滑动销16与第一竖向部分之间在水平方向上的抵靠而迫使提升转轴19继续旋转，提升转轴19又借助与安装架18的斜面配合而继续上升，滑动销 16同时也沿轨迹通道的第一竖向部分继续向上运动。当提升转轴19继续旋转到使滑动销16到达并处于轨迹通道的上部水平部分中时，提升转轴 19旋转上升到其上限位位置。优选地，提升转轴19的第二平台部与安装架18的第一平台部开始抵靠配合。相应地，井盖29也上升到其上限位位置，并且旋转到距离其初始位置例如大约180°的位置。此时，井盖29 已基本完全打开。在轨迹通道的上部水平部分中时，滑动销16的运动受到竖向方向上的约束，而不受水平方向上的约束。也就是说，提升转轴19连同井盖29被限制并锁紧在该上限位位置。轨迹旋转轴5连同轨迹旋转轴端盖11在主动力源2的驱动下继续旋转，提升转轴19因滑动销16 受到竖向方向上的约束但不受水平方向上的约束而在上限位位置的高度处保持静止。当轨迹旋转轴5旋转到使得其上部水平部分的转角部、即上部水平部分与第二竖向部分的过渡部分、与滑动销16接触进而相互作用时，滑动销16抵靠该转角部而带动提升转轴19被动旋转。当需要闭合井盖而使得提升转轴19再次开始旋转时，提升转轴19再次相对于安装架 18发生转动。并且，在提升转轴19的第二平台部与安装架18的第一平台部脱离抵靠配合时，提升转轴19开始旋转下降，因此也使滑动销16下降、从轨迹通道的水平部分的转角部移动至第二竖向部分，从而解除上限位锁紧。此时，因第二竖向部分对滑动销16的水平方向的约束、即滑动销16 与第二竖向部分之间在水平方向上的抵靠而迫使提升转轴19继续旋转，提升转轴19又借助与安装架18的斜面配合而继续下降，滑动销16同时也沿轨迹通道的第二竖向部分继续向下运动。当提升转轴19继续旋转到使滑动销16到达并处于轨迹通道的下部水平部分中时，提升转轴19旋转下降回到其下限位位置，相应地，井盖29也下降到其下限位位置，并且旋转回其初始位置。此时，井盖29已完全关闭。

如果主动力源2继续驱动轨迹旋转轴5以及轨迹旋转轴端盖11，则继续重复上述过程。滑动销16在井盖29从闭合到开启的过程期间的移动路径如图5中箭头所示。

本领域技术人员可以理解，主动力源2可以驱动轨迹旋转轴5始终沿同一方向——顺时针方向或逆时针方向——旋转而带动提升转轴19旋转上升到打开位置后又旋转下降到闭合位置，或者主动力源2可以驱动轨迹旋转轴5先沿一方向旋转一段时间后又沿相反方向旋转来带动提升转轴 19旋转上升到打开位置后又旋转下降返回到闭合位置。

附加地，上述联接限位机构进一步设置有压紧装置。具体而言，如图 6所示，在轨迹通道的下部水平部分中设置有微小凹陷，即，在轨迹旋转轴5的缺口部大致中央位置设置有微小凹陷，而在轨迹旋转轴端盖11的安装后与该微小凹陷相对应的位置处设置有形状互补的微小凸起。在滑动销16进入下部水平部分中、即井盖29从开启状态旋转下降至即将完全闭合状态时，轨迹旋转轴5旋转到使得滑动销16进入该微小凹陷中，即迫使提升转轴19在竖向向下的方向上进一步产生一段微小位移，从而对井盖进一步施加压紧力，达到压紧作用。

上述联接限位机构也被称为主锁紧装置。

三、防盗功能：

根据本实用新型的实施方式的旋转式启闭的电动井盖组件同时具有防盗功能。所述防盗功能可以通过上述的主锁紧装置而实现。

附加地，该电动井盖组件可进一步设置有辅助锁紧装置(如图7中所示的右侧部分)。优选地，该辅助锁紧装置与上述主锁紧装置沿周向间隔180度设置。该辅助锁紧装置包括小型步进电机12、限位锁机架13、电机锁头保持架14和旋转锁板151和限位锁板152。限位锁机架13固定到井座23上与机架20周向间隔180度的位置处。限位锁机架13的上侧上安装有旋转锁板151，下侧上安装有小型步进电机12。旋转锁板151的上端部分形成为在水平方向上延伸的钩形部。旋转锁板151的下端部分为从上述钩形部的根部向下延伸的延伸部。旋转锁板151的下端部分联接到小型步进电机12以便由小型步进电机12驱动转动。限位锁板152安装在井盖下表面。限位锁板152的中间部分设置成可以容置旋转锁板151的钩形部的凹陷。限位锁板152固定到井盖29的面向井座23的一侧上的适当位置，使得旋转锁板151的钩形部能够旋转插入限位锁板152的凹陷中。

当井盖29旋转到完全闭合的状态后，电动井盖组件的相应控制器(未示出)将收到指示井盖29已完全闭合的电信号，进而控制小型步进电机 12从而驱动旋转锁板151转动适当的角度(例如90度)，使得旋转锁板 151的钩形部插入限位锁板152的凹陷中，如图8所示，从而实现了对井盖29的限位，使得井盖29不能从外侧被撬动，进而能够实现防盗功能。

通过使主锁紧装置与辅助锁紧装置同时作用，可以对井盖进行双重限位，从而可实现双重防盗功能。

在辅助锁紧装置已锁紧、即、旋转锁板151插入限位锁板152中的状态下，如果需要再次开启井盖29，只需沿正常开启方向(在图8中为顺时针方向)、即，与辅助锁紧装置进行锁紧时旋转锁板151旋转所沿方向相同的方向、也就是在旋转锁板151保持不动的情况下使安装在井盖29 上的限位锁板152远离旋转锁板151的方向、旋转井盖29，而不需要再次控制小型步进电机12来使辅助锁紧装置反方向转动以解除锁紧。

优选地，辅助锁紧装置进一步包括撬动升力转移装置。该撬动升力转移装置为安装在限位锁机架13的上侧的电机锁头保持架14。电机锁头保持架14呈中间部分向上凸起的板材形状，并在中间凸起部分中进一步设置有通孔。电机锁头保持架14的两端固定在限位锁机架13上，从而在其中间凸起部分与限位锁机架13之间留有空间。旋转锁板151的延伸部的最下部处设置有凸台部，并进一步布置为使其延伸部穿过电机锁头保持架 14的中间凸起部分中的通孔而凸台部不能穿过该通孔进而被保持在中间凸起部分与限位锁机架13之间的空间内。这样，当井盖29从外侧被撬动时，旋转锁板151相应地在竖直方向上受到向上的撬动升力。在这种情况下，旋转锁板151的凸台部抵靠在电机锁头保持架14的中间凸起部分的下表面上。因此，旋转锁板151所受到的向上的撬动升力转移到电机锁头保持架14上，即由电机锁头保持架14承载撬动升力，从而保护小型步进电机12不受到竖向上的载荷。

四：异常情况的处理：

(1)电机异常故障后井盖内部人员应对方法

优选地，主动力源2采用双向输出轴减速电机，其一端与动力装置(在本实用新型的实施方式中位提升转轴19)联接，另一端与手动转盘1联接，如图10所示。

当电机发生异常故障时，内部人员可通过手动转动手动转盘1和旋转锁板151来解除对井盖29的锁紧，从而可从内部旋转开启井盖29。

在现有技术中，在断电或突发事件中，如管廊内部工程人员需要紧急从人孔盖疏散或逃生，而井盖的内部开启需要较大的人力，将浪费宝贵的逃生时间。在本实用新型中，可以如上所述很方便省力地从内部打开井盖。

(2)电机异常故障后井盖外部人员应对方法

优选地，根据本实用新型的旋转式启闭的电动井盖组件进一步包括外部手动开启装置30、锁盘、锁芯24、锁芯弹簧25、拨动套筒26、圆柱锁芯27、圆柱锁芯用弹簧28。其中，锁盘固定于井盖上并且不会相对于井盖运动。拨动套筒26可以相对于锁盘和提升转轴19转动。

提升转轴19的上端端部进一步设置为呈直径大于该旋转轴本体直径的大致圆柱形，该上端端部的顶部设置有沿周向分布的竖向延伸的圆形孔，图中示出为四个，其中布置有圆柱锁芯27和圆柱锁芯用弹簧28，并且圆柱锁芯用弹簧28放置于圆形孔的底部，圆柱锁芯27置于圆柱锁芯用弹簧 28之上，使得在圆柱锁芯用弹簧28未被压缩的情况下仅圆柱锁芯27的一部分长度位于该圆形孔内。此外，该上端端部的大致中间位置处设置有沿径向延伸的至少一个槽部，在优选的实施方式中设置有两个沿周向以等间距隔开的槽部，如图11A和图11B所示。在提升转轴19的上端端部外布置有拨动套筒26。如图12所示，拨动套筒26呈上部大致为圆柱(图示为阶梯状圆柱)下部为具有一定厚度的圆筒的构型。拨动套筒26的上部阶梯状圆柱部分、与提升转轴19的上端端部的圆形孔相对应地、设置有沿周向分布的竖向延伸的通孔，图中示出为四个，圆柱锁芯27的上部、即未置于提升转轴19的圆形孔内的部分、置于该通孔之中，使得在圆柱锁芯用弹簧28未被压缩的情况下圆柱锁芯27不会从上方超出拨动套筒 26外。圆柱锁芯27的长度设定为使得在圆柱锁芯用弹簧28受到外力压缩的情况下圆柱锁芯27可完全位于提升转轴19的上端端部中的圆形孔内。拨动套筒26的下部圆筒部分相应地设置有数目及宽度与提升转轴19的槽部对应的孔口。在拨动套筒26的外部又布置有锁盘。锁盘包括连接在一起的锁盘左半部21和锁盘右半部22。锁盘可通过合适的方式固定至井盖 29。锁盘也设置有数目及宽度与提升转轴19的槽部相对应的槽部。在锁盘的沿周向以等间距隔开的槽部中分别布置有锁芯24和锁芯弹簧25，其中，锁芯弹簧25布置在槽部底部中，锁芯24布置于锁芯弹簧25之上，使得在锁芯弹簧25未被压缩或者锁芯弹簧25具有一定的预压缩量的情况下锁芯24可以穿过拨动套筒26的孔口插入提升转轴19的对应槽部中。锁芯24的靠近提升转轴19的顶端优选地设置成斜面，两个锁芯24以使所述斜面互相面对对方的方式布置于各个槽部中。锁芯24的长度以及锁芯弹簧25设定为使得在锁芯弹簧25受到外力压缩的情况下锁芯24可完全退出拨动套筒26之外，即，完全位于锁盘的槽部内，具体见图11B。

优选地，如从图11中可以看到的那样，在完全装配的状态下，圆柱锁芯用弹簧28下部抵靠提升转轴19的上端端部中的圆形孔的底部，圆柱锁芯27下部抵靠圆柱锁芯用弹簧28而置于圆形孔中，其上部置于拨动套筒26的通孔内；锁芯24的斜面梢端抵靠提升转轴19的槽部底部，并且锁芯24的斜面根部位于拨动套筒26的厚度方向之间的某一位置，而锁芯 24的非斜面端部抵靠锁芯弹簧25且位于锁盘的槽部中。圆柱锁芯27的强度使得提升转轴19能够借助于圆柱锁芯27带动拨动套筒26一起运动，而锁芯24的强度又使得拨动套筒26能够借助于锁芯24带动锁盘、从而带动井盖29一起运动。

外部手动开启装置30的下端设置有圆柱形凸台，从圆柱形凸台向下延伸有直径与拨动套筒26的通孔配合且长度等于该通孔的长度的圆柱形嵌入部分31。

当电机发生异常故障时，外部人员可先通过外部控制器将内部辅助锁紧装置的旋转锁板151旋开，再将外部手动开启装置30的圆柱形嵌入部分31完全插入拨动套筒26的通孔内，由此向下按压圆柱锁芯27使其完全置于提升转轴19的上端端部中的圆形孔中，旋转外部手动开启装置30，从而借助外部手动开启装置30的圆柱形嵌入部分31带动拨动套筒26在图11的顺时针方向转动，使拨动套筒26的孔口内侧边缘拨动锁芯24向锁盘左半部21和锁盘右半部22内侧压入，至拨动套筒26的无孔部分顶住锁芯24，使得锁盘与拨动套筒26断开联接、并因此与提升转轴19断开联接，进而使井盖29与主驱动部分分离。在这种状态下，外部人员可以将井盖29拿起。

必须说明的是，除了上述实施方式以外，本实用新型当然还有很多其他的实施方式，这里披露的本实用新型的说明和实践仅是示例性说明，以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

附图标记：

1.手动转盘

2.双输出轴电机

3.联轴器

4.推力轴承

5.轨迹旋转轴(下端盖)

6.螺栓

7.螺母

8.弹簧垫圈

9.平垫圈

10.套筒

11.轨迹旋转轴端盖(上端盖)

12.小型步进电机

13.限位锁机架

14.电机锁头保持架

151.旋转锁板

152.限位锁板

16.滑动销

17.弹簧销

18.安装架

19.提升转轴

20.机架

21.锁盘左半部

22.锁盘右半部

23.井座

24.锁芯

25.锁芯弹簧

26.拨动套筒

27.圆柱锁芯

28.圆柱锁芯用弹簧

29.井盖

30.外部手动开启装置

31.嵌入部分

Claims (11)

1.一种电动井盖组件，所述电动井盖组件包括井盖、井座以及机架，所述机架与所述井座一起固定到管廊，其特征在于，

所述井座与所述井盖二者以斜面彼此配合，并且

所述电动井盖组件进一步包括主驱动部分，所述主驱动部分包括主动力源和斜面提升装置，所述主动力源安装到所述机架上，所述斜面提升装置包括安装架和提升转轴，所述安装架固定到所述机架上，所述提升转轴的一端连接至所述主动力源并且所述提升转轴的另一端在远离所述井盖的中心处连接至所述井盖，当被所述主动力源驱动旋转时，所述提升转轴在旋转的同时沿着配合的所述安装架向上移动，从而带动所述井盖在提升的同时向所述管廊的旁边进行转动。

2.根据权利要求1所述的电动井盖组件，其特征在于，

所述安装架具有带通孔的第一斜面圆柱形部；

所述提升转轴具有穿过所述通孔的本体以及在所述本体上设置的第二斜面圆柱形部，所述第二斜面圆柱形部的直径大于所述本体的直径并与所述第一斜面圆柱形部的直径相同，所述第二斜面圆柱形部的第二斜面具有与所述第一斜面圆柱形部的第一斜面相同的倾斜度，

当所述井盖闭合时，所述第二斜面抵靠所述第一斜面并与所述第一斜面完全配合而形成圆柱体，

当被所述主动力源驱动旋转时，所述提升转轴在旋转的同时能够借助于所述第二斜面与所述第一斜面之间的配合产生升力而向上移动，从而带动所述井盖在提升的同时向所述管廊的旁边进行转动。

3.根据权利要求2所述的电动井盖组件，其特征在于，所述安装架的所述第一斜面的当所述井盖处于闭合状态时靠近所述机架的第一梢端包括第一平台部，

所述提升转轴的所述第二斜面的当所述井盖处于闭合状态时与所述第一梢端在圆周方向相差180度的第二梢端包括第二平台部，

当所述提升转轴从所述井盖处于闭合状态的初始斜面配合位置旋转180度后，所述提升转轴的所述第二平台部与所述安装架的所述第一平台部抵靠配合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动井盖组件，其特征在于，所述电动井盖组件还包括联接装置，所述联接装置包括位于所述提升转轴的上端部的外侧的拨动套筒、以及位于所述拨动套筒外侧的锁盘、第一锁芯以及第二锁芯，

所述上端部进一步设置有沿竖向方向延伸的圆形孔以及沿径向延伸的至少一个第一槽部；

所述拨动套筒构造为上部呈圆柱形且下部呈中空圆筒形，所述拨动套筒的所述上部中设置有与所述提升转轴的所述圆形孔对应的沿竖向方向延伸的通孔，所述拨动套筒的所述下部中设置有与所述提升转轴的所述第一槽部对应的孔口，

所述锁盘固定到所述井盖并且设置有与所述提升转轴的所述第一槽部对应的第二槽部，

所述第二锁芯设置在所述圆形孔和所述通孔中，使得所述提升转轴能够借助于所述第二锁芯带动所述拨动套筒一起运动，

所述第一锁芯设置在所述第一槽部、所述第二槽部和所述孔口中，使得至少所述拨动套筒能够借助于所述第一锁芯带动所述锁盘从而带动所述井盖一起运动。

5.根据权利要求4所述的电动井盖组件，其特征在于，所述第二锁芯的一端经第二锁芯用弹簧抵靠所述圆形孔的底部，在所述第二锁芯用弹簧未受到外力压缩的情况下，所述第二锁芯的一部分位于所述通孔中、另一部分位于所述圆形孔中，并且所述第二锁芯的长度与所述第二锁芯用弹簧完全压缩状态下的长度之和不大于所述圆形孔的长度，

并且，所述第一锁芯的一端经第一锁芯弹簧抵靠所述锁盘的所述第二槽部的底部，所述第一锁芯的另一端设置为具有第三斜面，在所述第一锁芯弹簧未受到外力压缩的情况下，所述第一锁芯的所述第三斜面的梢端抵靠所述提升转轴的所述第一槽部的底部，所述第三斜面的根部位于所述拨动套筒的所述孔口中，所述拨动套筒的所述孔口能够抵压所述第一锁芯的所述第三斜面以迫使所述第一锁芯径向向外退出所述提升转轴的所述第一槽部和所述第一锁芯的所述孔口。

6.根据权利要求4所述的电动井盖组件，其特征在于，所述电动井盖组件还包括联接限位机构，所述联接限位机构包括轨迹旋转轴端盖、轨迹旋转轴和滑动销，所述轨迹旋转轴与所述主动力源联接并由所述主动力源驱动旋转，所述轨迹旋转轴端盖固定到所述轨迹旋转轴并因此随所述轨迹旋转轴一起运动，所述滑动销安装于所述提升转轴，

所述轨迹旋转轴端盖呈缺口圆筒形，所述轨迹旋转轴呈互补的缺口圆筒形，所述轨迹旋转轴端盖和所述轨迹旋转轴配合而在二者之间限定出用于所述滑动销运动的轨迹通道，所述轨迹通道沿周向依次形成为下部水平部分、第一竖向部分、上部水平部分以及第二竖向部分，并且

当所述主动力源驱动所述轨迹旋转轴旋转时，借助所述轨迹通道对所述滑动销的约束带动所述滑动销进而带动所述提升转轴旋转进而相应地上升或下降，所述轨迹旋转轴旋转到使所述滑动销位于所述下部水平部分中能够对处于闭合状态的所述井盖进行锁紧，而所述轨迹旋转轴旋转到使所述滑动销经所述第一竖向部分或所述第二竖向部分处于所述上部水平部分中能够对处于开启状态的所述井盖进行锁紧。

7.根据权利要求1至3和5中任一项所述的电动井盖组件，其特征在于，所述电动井盖组件还包括联接限位机构，所述联接限位机构包括轨迹旋转轴端盖、轨迹旋转轴和滑动销，所述轨迹旋转轴与所述主动力源联接并由所述主动力源驱动旋转，所述轨迹旋转轴端盖固定到所述轨迹旋转轴并因此随所述轨迹旋转轴一起运动，所述滑动销安装于所述提升转轴，

所述轨迹旋转轴端盖呈缺口圆筒形，所述轨迹旋转轴呈互补的缺口圆筒形，所述轨迹旋转轴端盖和所述轨迹旋转轴配合而在二者之间限定出用于所述滑动销运动的轨迹通道，所述轨迹通道沿周向依次形成为下部水平部分、第一竖向部分、上部水平部分以及第二竖向部分，并且

当所述主动力源驱动所述轨迹旋转轴旋转时，借助所述轨迹通道对所述滑动销的约束带动所述滑动销进而带动所述提升转轴旋转进而相应地上升或下降，所述轨迹旋转轴旋转到使所述滑动销位于所述下部水平部分中能够对处于闭合状态的所述井盖进行锁紧，而所述轨迹旋转轴旋转到使所述滑动销经所述第一竖向部分或所述第二竖向部分处于所述上部水平部分中能够对处于开启状态的所述井盖进行锁紧。

8.根据权利要求7所述的电动井盖组件，其特征在于，所述联接限位机构进一步设置有压紧装置，所述压紧装置包括在所述轨迹通道的所述下部水平部分中设置于所述轨迹旋转轴中的凹陷以及设置于所述轨迹旋转轴端盖中的形状互补的凸起，当所述轨迹旋转轴旋转到使所述滑动销进入所述凹陷中时，所述凸起抵压所述滑动销，从而对所述井盖进一步施加压紧力。

9.根据权利要求7所述的电动井盖组件，其特征在于，

所述主动力源采用双向输出轴减速电机，

所述电动井盖组件进一步设置有辅助锁紧装置，所述辅助锁紧装置与所述联接限位机构沿周向间隔开并且所述辅助锁紧装置包括辅助动力源、限位锁机架、旋转锁板和限位锁板，

所述限位锁机架固定到所述井座上，所述限位锁机架的上侧安装有所述旋转锁板，所述限位锁机架的下侧安装有辅助动力源，所述旋转锁板的下端部分联接到所述辅助动力源以便由所述辅助动力源驱动，所述限位锁板固定到所述井盖的面向所述井座的一侧，使得当所述辅助动力源驱动所述旋转锁板旋转时，所述旋转锁板能够与所述限位锁板接合，从而实现辅助锁紧。

10.根据权利要求9所述的电动井盖组件，其特征在于，所述旋转锁板的上端部分为在水平方向上延伸的钩形部，所述旋转锁板的下端部分为从所述钩形部的根部向下延伸的延伸部，所述延伸部联接到所述辅助动力源，并且所述限位锁板的中间部分设置成可以容置所述旋转锁板的所述钩形部的凹陷，使得当所述辅助动力源驱动所述旋转锁板旋转时，所述钩形部在水平平面上旋转插入所述凹陷，从而实现辅助锁紧。

11.根据权利要求10所述的电动井盖组件，其特征在于，所述辅助锁紧装置包括撬动升力转移装置，所述撬动升力转移装置包括安装在所述限位锁机架的上侧的电机锁头保持架，所述电机锁头保持架呈中间部分向上凸起的板材形状，并在中间凸起部分中进一步设置有通孔，所述电机锁头保持架的两端固定在所述限位锁机架上，从而在所述中间凸起部分与所述限位锁机架之间留有空间，所述旋转锁板的所述延伸部的最下部处设置有凸台部，所述延伸部穿过所述电机锁头保持架的所述中间凸起部分中的所述通孔而所述凸台部被保持在所述中间凸起部分与所述限位锁机架之间的所述空间内。