CN208471392U - 一种单气缸笼式吊载伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单气缸笼式吊载伸缩机构，包括第一组件、第二组件、第三组件和双作用气缸组，第一组件包括1#笼式框组，1#笼式框组连接有1#摆动杆和2#摆动杆，第二组件包括2#笼式框组，2#笼式框组连接有3#摆动杆和4#摆动杆，第三组件包括3#笼式框组，3#笼式框组连接有3#摆动杆。具有以下优点：采用气缸代替油缸，利用齿轮啮合传动的原理，将动力往下传递，只使用一只气缸，节省了多缸成本，可以吊载伸缩，可以在易燃环境下使用，可以利用笼式框内腔载物。

Description

一种单气缸笼式吊载伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩机构，尤其涉及一种单气缸笼式吊载伸缩机构。

背景技术

伸缩机构，结构简单，经济实用，已广为人知。

一般的载重伸缩机构，使用油缸作为动力源，采用多只油缸接力，将载荷托举升起，由于油的缘故，不适合在易燃环境下使用；由于是单向油缸，不适合吊载使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对以上不足，提供一种单气缸笼式吊载伸缩机构，采用气缸代替油缸，利用齿轮啮合传动的原理，将动力往下传递，只使用一只气缸，节省了多缸成本，可以吊载伸缩，可以在易燃环境下使用，可以利用笼式框内腔载物。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种单气缸笼式吊载伸缩机构，包括第一组件、第二组件、第三组件和双作用气缸组，第一组件包括1#笼式框组，1#笼式框组连接有1#摆动杆和2#摆动杆；

第二组件包括2#笼式框组，2#笼式框组连接有3#摆动杆组和4#摆动杆，连接2#笼式框组的3#摆动杆组和4#摆动杆反向设置，并垂直于2#笼式框组平面设置；

第三组件包括3#笼式框组，3#笼式框组连接有3#摆动杆，双作用气缸组连接1#笼式框组和2#摆动杆，3#摆动杆连接1#摆动杆、2#摆动杆和4#摆动杆。

进一步的，所述1#笼式框组包括1#笼式框，1#笼式框的F、G、H示意位置上各焊接有一轴销，1#笼式框的F示意位置焊接有气缸固定板，气缸固定板远离1#笼式框一端的示意限制固定位置上焊接有气缸转轴；

所述2#笼式框组包括2#笼式框，2#笼式框的F、G、H示意位置各焊接有两块齿轮轴固定板，在固定板上的示意位置各焊有两支轴销，形成F、G、H位置的上排轴销、下排轴销，轴销作为齿轮转轴；

所述3#笼式框组包括3#笼式框，3#笼式框的F、G、H示意位置各焊接有一轴销。

进一步的，所述1#摆动杆包括5b端部，2#摆动杆包括6a端部，在1#笼式框组的G、H位置的轴销上分别套入有一支1#摆动杆的5a端部， 1#笼式框组的F位置的轴销上套入有一支2#摆动杆的6a端部，并对1#笼式框组和1#摆动杆、2#摆动杆进行定位，组成了第一组件。

进一步的，所述3#摆动杆包括7b端部，2#笼式框组的F、G、H位置的上排轴销上各套入有一支3#摆动杆的7b端部，3支3#摆动杆与2#笼式框的平面垂直；4#摆动杆包括8a端部，2#笼式框组的F、G、H位置的下排轴销上各套入有一支4#摆动杆的8a端部，3支4#摆动杆垂直于2#笼式框的平面，并对2#笼式框组和3#摆动杆、4#摆动杆进行定位，组成了第二组件。

进一步的，所述3#摆动杆的7b端部和4#摆动杆的8a端部分别固定有齿轮，2#笼式框组上的3支4#摆动杆与3支3#摆动杆反向设置，让两排齿轮正确啮合。

进一步的，所述3#摆动杆包括7b端部，在3#笼式框组的F、G、H位置的轴销上分别套入有一支3#摆动杆的7b端部，并对3#笼式框组和3#摆动杆进行定位，组成了第三组件。

进一步的，所述3#摆动杆包括7a端部，1#摆动杆包括5b端部，2#摆动杆包括6c端部，第二组件中3支3#摆动杆的7a端部分别插入到2支1#摆动杆的5b端部和1支2#摆动杆的6c端部，使3#摆动杆的7a端部的通孔与相应端部的通孔对齐，并对3#摆动杆和1#摆动杆、2#摆动杆进行定位，将第一组件和第二组件连接在一起。

进一步的，所述4#摆动杆包括8b端部，第三组件中的3#摆动杆的7a端部分别插入在第二组件中的4#摆动杆的8b端部，并对3#摆动杆和4#摆动杆进行定位，将第一组件、第二组件、第三组件连接在一起。

进一步的，所述伸缩机构包括若干个第二组件，当第二组件的数量大于1时，3#摆动杆还包括7a端部，4#摆动杆还包括8b端部，第二组件中的上排3支3#摆动杆的7a端部分别插入到上一个第二组件中的下排3支4#摆动杆的8b端部，使3#摆动杆的7a端部的通孔与4#摆动杆的8b端部的通孔对齐，并对3#摆动杆和4#摆动杆进行定位，将若干个第二组件连接在一起。

进一步的，所述双作用气缸包括21b端部和21a端部，双作用气缸的21b端部套入转套，2#摆动杆包括6b端部，双作用气缸的21a端部安装在1#笼式框组的气缸转动轴上，并将双作用气缸与气缸转动轴进行定位，将双作用气缸的21b端部的转套贴近在第一组件的2#摆动杆的6b端部上，将转套的通孔和2#摆动杆的6b端部的通孔对齐，并对转套和2#摆动杆进行定位。

本专利与现有技术相比具有以下优点：

①.采用气缸代替油缸，避免了油的可燃性，可在易燃环境下工作，例如：金属冶炼、浇注、锻打、锅炉等场合；

②.利用齿轮啮合传动的原理，将动力往下传递，节省了多缸成本；

③.双作用气缸，伸缩都有动力，实现了吊载或笼式框内腔载物的升降运动；

④.设计了“保位”功能，使得伸缩长度按需控制；

⑤.笼式框的三组摆动杆，呈三角形布置，利用了三角形的稳定性，将笼式框稳定定位。

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进行详细说明。

附图说明

附图1为本实用新型实施例中单气缸笼式吊载伸缩机构整体的主视结构示意图；

附图2为本实用新型实施例中单气缸笼式吊载伸缩机构整体的俯视结构示意图；

附图3为本实用新型实施例中双作用气缸的结构示意图；

附图4为本实用新型实施例中双作用气缸组的结构示意图；

附图5为本实用新型实施例中电控原件的结构示意图；

附图6为本实用新型实施例中1#笼式框组的主视结构示意图；

附图7为本实用新型实施例中1#笼式框组的俯视结构示意图；

附图8为本实用新型实施例中1#摆动杆的主视结构示意图；

附图9为本实用新型实施例中1#摆动杆的左视结构示意图；

附图10为本实用新型实施例中2#摆动杆的主视结构示意图；

附图11为本实用新型实施例中2#摆动杆的左视结构示意图；

附图12为本实用新型实施例中3#摆动杆组的结构示意图；

附图13为本实用新型实施例中3#摆动杆的结构示意图；

附图14为本实用新型实施例中4#摆动杆组的结构示意图；

附图15为本实用新型实施例中4#摆动杆的结构示意图；

附图16为本实用新型实施例中3#笼式框组的主视结构示意图；

附图17为本实用新型实施例中3#笼式框组的俯视结构示意图；

附图18为本实用新型实施例中4#笼式框组的主视结构示意图；

附图19为本实用新型实施例中4#笼式框组的俯视结构示意图；

附图20-22为本实用新型实施例中伸缩机构的伸缩状态示意图；

图中：1-电源旋钮；2-双作用气缸组：21-双作用气缸，22-转套；3-三位三通电磁阀（通用件）；4-1#笼式框组：41-笼式框，42-气缸固定板，43-气缸转动轴；5-1#摆动杆；6-2#摆动杆；7-3#摆动杆组：71-3#摆动杆，72-齿轮；8-4#摆动杆组：81-4#摆动杆；9-2#笼式框组：91-笼式框，92-轴销固定板；10-3#笼式框组。

具体实施方式

实施例1，如图1至图22所示，一种单气缸笼式吊载伸缩机构，包括双作用气缸组2、1#笼式框组4、2#笼式框组9、3#笼式框组10、1#摆动杆5、2#摆动杆6、3#摆动杆组7、4#摆动杆组8，双作用气缸组2连接1#笼式框组4和2#摆动杆6，1#笼式框组4连接1#摆动杆5、2#摆动杆6，2#笼式框组9连接3#摆动杆组7、4#摆动杆组8，3#笼式框组10连接3#摆动杆组7，3#摆动杆组7连接1#摆动杆5、2#摆动杆6、4#摆动杆组8。

所述双作用气缸组2包括转套22和双作用气缸21，双作用气缸21包括21b端部和21a端部，转套22从双作用气缸21的21b端部套入，转动转套22使得双作用气缸21的通孔对齐，插入轴销，在轴销上套入挡圈，在轴销上插入开口销，将开口销尾部掰开，将转套22与双作用气缸21连接在一起，双作用气缸组2就装配完毕了。

所述1#笼式框组4包括1#笼式框41，1#笼式框41的F、G、H示意位置上各焊接有一轴销，1#笼式框41的F示意位置焊接有气缸固定板42，气缸固定板42远离1#笼式框41一端的示意限制固定位置上焊接有气缸转轴43，1#笼式框组4就装配完毕了。

所述2#笼式框组9包括2#笼式框91，2#笼式框91的F、G、H示意位置各焊接有两块齿轮轴固定板92，在固定板92上的示意位置各焊有两支轴销，轴销作为齿轮转轴，2#笼式框组79就装配完毕了。

所述3#笼式框组10包括3#笼式框10，3#笼式框10的F、G、H示意位置各焊接有一轴销，3#摆动杆71的7b端部套在轴销上，两者之间留有转动间隙，轴销作为3#摆动杆71的转轴，3#笼式框组10就装配完毕了。

所述1#摆动杆5，1#摆动杆5包括5b端部和5a端部。

所述2#摆动杆6，2#摆动杆6包括6a端部、6b端部和6c端部。

所述3#摆动杆组7包括3#摆动杆71，3#摆动杆71包括7b端部和7a端部，3#摆动杆71的7b端部放入有齿轮72，使3#摆动杆71的7b端部和齿轮72两者的通孔对齐，压入两支锥销，将两者紧固在一起，3#摆动杆组7就装配完毕了。

所述4#摆动杆组8包括4#摆动杆81，4#摆动杆81包括8a端部和8b端部，4#摆动杆81的8a端部放入有齿轮72，使两者的通孔对齐，压入两支锥销，将两者紧固在一起，4#摆动杆组8就装配完毕了。

所述1#笼式框组4的F、G、H位置的轴销上各套入有1个挡圈，在G、H位置的轴销上分别套入有一支1#摆动杆5的5a端部，F位置的轴销上套入有一支2#摆动杆6的6a端部，再在F、G、H位置的轴销上各套入1个挡圈，最后在各轴销上各插入一个开口销并将其尾部掰开，这样就组成了第一组件。

所述2#笼式框组9的F、G、H位置的上排轴销、下排轴销上各套入有1个挡圈，F、G、H位置的上排轴销上各套入有一支3#摆动杆71的7b端部，3支3#摆动杆71与2#笼式框平面垂直；F、G、H位置的下排轴销上各套入有一支4#摆动杆81的8a端部，3支4#摆动杆81垂直于2#笼式框平面，3支4#摆动杆81与3支3#摆动杆71反向设置，让两排齿轮72正确啮合，再在上排轴销、下排轴销上各套入1个挡圈，在各轴销上各插入一个开口销并将其尾部掰开，这样就组成了第二组件。

所述3#笼式框组10的F、G、H位置的轴销上各套入有1个挡圈，在F、G、H位置的轴销上分别套入有一支3#摆动杆71的7b端，再在各轴销上各套入1个挡圈，在各轴销上各插入一个开口销并将其尾部掰开，这样就组成了第三组件。

所述第二组件中3支3#摆动杆71的7a端部分别插入到2支1#摆动杆5的5b端部的U型口内和1支2#摆动杆6的6c端部的U型口内，使3#摆动杆71的7a端部的通孔与相应U型口的通孔对齐，在对齐的通孔中各插入1个轴销，在各轴销上各套入1个挡圈，在各轴销上各插入1个开口销并将其尾部掰开，这样就将第一组件和第二组件连接在一起。

所述伸缩机构包括若干个第二组件，需根据伸缩机构的需求长度来确定第二组件的个数，当第二组件的数量大于1时，第二组件中的上排3支3#摆动杆71的7a端部分别插入到上一个第二组件中的下排3支4#摆动杆81的8b端部的U型口内，使3#摆动杆71的7a端部的通孔与4#摆动杆81的8b端部的U型口的通孔对齐，在对齐的通孔中再各插入1个轴销，在各轴销上各套入1个挡圈，在各轴销上各插入1个开口销并将其尾部掰开，这样就将若干个第二组件连接在一起了。

所述第三组件中的3支3#摆动杆71的7a端部分别插入在第二组件中的3支4#摆动杆81的8b端部的U型口内，再各插入1个轴销，在各轴销上各套入1个挡圈，在各轴销上各插入1个开口销并将其尾部掰开，这样就将第一组件、第二组件、第三组件连接在一起了。

所述双作用气缸21的21a端部安装在1#笼式框组4的气缸转动轴43上，再套入1个挡圈，在气缸转动轴43上插入1个开口销并将其尾部掰开，将双作用气缸21的21b端部的转套22贴近在第一组件的2#摆动杆6的6b端部上，将转套22的通孔和2#摆动杆6的6b端部的通孔对齐，插入1个轴销，在轴销上套入1个挡圈，在轴销上插入1个开口销并将其尾部掰开。

以上伸缩机构的整体就组装完毕了。

所述伸缩机构还包括三位三通电磁阀3，三位三通电磁阀3包括A接口、B接口和C接口，将组装完毕伸缩机构的整体中的1#笼式框组4固定在合适的位置，三位三通电磁阀3的A接口连接压缩空气，三位三通电磁阀3的B接口、C接口连接双作用气缸21的D接口、E接口用气管；将三位三通电磁阀3的a端电源线连接有电源旋钮1的“缩”接头、三位三通电磁阀3的b端电源线连接有电源旋钮1的“伸”接头，将电源旋钮1固定在易操作的位置，接上电源。

这样整体就安装完毕了，将载荷连接在末端的3#笼式框组10上，或笼式框内腔，就具备了吊载伸缩功能了。

按一下电源旋钮1，电源旋钮1亮灯，电源就接通了。

所述一种单气缸笼式吊载伸缩机构的实现方法包括伸出动作过程、保位动作过程、缩回动作过程和停止动作过程。

所述伸出动作过程包括以下步骤：

将电源旋钮1旋转至“伸”位置；

压缩空气从三位三通电磁阀3的A接口流入，经过三位三通电磁阀3的C接口和双作用气缸21的E接口进入双作用气缸21中，双作用气缸21的气缸杆伸出，推动2#摆动杆6绕着6a端部的轴销圆心摆动；

2#摆动杆6摆动，推动与2#摆动杆6连接的3#摆动杆71绕着7b端部的轴销摆动；

3#摆动杆71摆动，推动2#笼式框9前移；

2#笼式框9前移拉动与1#摆动杆5连接的两支3#摆动杆71同步绕着7b端部的轴销摆动，这两支3#摆动杆71的摆动拉动两支1#摆动杆5绕着5a端部的轴销摆动；

三支3#摆动杆71绕着7b端部的轴销摆动，3#摆动杆71上的齿轮72同步绕着7b端部的轴销转动；

3#摆动杆71上的齿轮72与4#摆动杆81上的齿轮72啮合，使得4#摆动杆81上的齿轮72绕着8b端部的轴销转动；

4#摆动杆81上的齿轮72的转动使得4#摆动杆81绕着8a端部的轴销摆动；

4#摆动杆81绕着8a端部的轴销摆动，使得下一级第二组件的3#摆动杆71绕着7b端部的轴销摆动，这样一级一级往下传递，直至专递到3#笼式框10，将伸缩机构伸出；

3#笼式框10可载重跟随伸缩机构整体同步移动。

所述保位动作过程包括以下步骤：

将电源旋钮1旋转至“保位”位置；

三位三通电磁阀3的A口堵住，使得A接口、B接口和C接口三个口相互不通，双作用气缸21的气缸杆伸出长度固定在当下状态，从而使得伸缩机构的伸缩长度保持在当下位置不动。

所述缩回动作过程包括以下步骤：

将电源旋钮1旋转至“缩”位置；

压缩空气从三位三通电磁阀3的A接口流入，经过B接口和双作用气缸的D接口进入气缸中，气缸杆缩回；

气缸杆缩回拉动2#摆动杆6绕着6a端部的轴销圆心摆动；

进行与伸出动作过程逆向的运动过程，将伸缩机构缩回。

所述停止动作过程包括以下步骤：

再按一下电源旋钮1，电源旋钮1熄灯，电源就切断了。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：包括第一组件、第二组件、第三组件和双作用气缸组（2），第一组件包括1#笼式框组（4），1#笼式框组（4）连接有1#摆动杆（5）和2#摆动杆（6）；

第二组件包括2#笼式框组（9），2#笼式框组（9）连接有3#摆动杆组（7）和4#摆动杆（81），连接2#笼式框组（9）的3#摆动杆组（7）和4#摆动杆（81）反向设置，并垂直于2#笼式框组（9）平面设置；

第三组件包括3#笼式框组（10），3#笼式框组（10）连接有3#摆动杆（71），双作用气缸组（2）连接1#笼式框组（4）和2#摆动杆（6），3#摆动杆（71）连接1#摆动杆（5）、2#摆动杆（6）和4#摆动杆（81）。

2.如权利要求1所述的一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：所述1#笼式框组（4）包括1#笼式框（41），1#笼式框（41）的F、G、H示意位置上各焊接有一轴销，1#笼式框（41）的F示意位置焊接有气缸固定板（42），气缸固定板（42）远离1#笼式框（41）一端的示意限制固定位置上焊接有气缸转动轴（43）；

所述2#笼式框组（9）包括2#笼式框（91），2#笼式框（91）的F、G、H示意位置各焊接有两块齿轮轴固定板（92），在固定板（92）上的示意位置各焊有两支轴销，形成F、G、H位置的上排轴销、下排轴销，轴销作为齿轮转轴；

所述3#笼式框组（10）包括3#笼式框，3#笼式框的F、G、H示意位置各焊接有一轴销。

3.如权利要求2所述的一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：所述1#摆动杆（5）包括5b端部，2#摆动杆（6）包括6a端部，在1#笼式框组（4）的G、H位置的轴销上分别套入有一支1#摆动杆（5）的5a端部， 1#笼式框组（4）的F位置的轴销上套入有一支2#摆动杆（6）的6a端部，并对1#笼式框组（4）和1#摆动杆（5）、2#摆动杆（6）进行定位，组成了第一组件。

4.如权利要求2所述的一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：所述3#摆动杆（71）包括7b端部，2#笼式框组（9）的F、G、H位置的上排轴销上各套入有一支3#摆动杆（71）的7b端部，3支3#摆动杆（71）与2#笼式框（91）的平面垂直；4#摆动杆（81）包括8a端部，2#笼式框组（9）的F、G、H位置的下排轴销上各套入有一支4#摆动杆（81）的8a端部，3支4#摆动杆（81）垂直于2#笼式框（91）的平面，并对2#笼式框组（9）和3#摆动杆（71）、4#摆动杆（81）进行定位，组成了第二组件。

5.如权利要求4所述的一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：所述3#摆动杆（71）的7b端部和4#摆动杆（81）的8a端部分别固定有齿轮（72），2#笼式框组（9）上的3支4#摆动杆（81）与3支3#摆动杆（71）反向设置，让两排齿轮（72）正确啮合。

6.如权利要求2所述的一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：所述3#摆动杆（71）包括7b端部，在3#笼式框组（10）的F、G、H位置的轴销上分别套入有一支3#摆动杆（71）的7b端部，并对3#笼式框组（10）和3#摆动杆（71）进行定位，组成了第三组件。

7.如权利要求1所述的一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：所述3#摆动杆（71）包括7a端部，1#摆动杆（5）包括5b端部，2#摆动杆（6）包括6c端部，第二组件中3支3#摆动杆（71）的7a端部分别插入到2支1#摆动杆（5）的5b端部和1支2#摆动杆（6）的6c端部，使3#摆动杆（71）的7a端部的通孔与相应端部的通孔对齐，并对3#摆动杆（71）和1#摆动杆（5）、2#摆动杆（6）进行定位，将第一组件和第二组件连接在一起。

8.如权利要求7所述的一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：所述4#摆动杆（81）包括8b端部，第三组件中的3#摆动杆（71）的7a端部分别插入在第二组件中的4#摆动杆（81）的8b端部，并对3#摆动杆（71）和4#摆动杆（81）进行定位，将第一组件、第二组件、第三组件连接在一起。

9.如权利要求4所述的一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：所述伸缩机构包括若干个第二组件，当第二组件的数量大于1时，3#摆动杆（71）还包括7a端部，4#摆动杆（81）还包括8b端部，第二组件中的上排3支3#摆动杆（71）的7a端部分别插入到上一个第二组件中的下排3支4#摆动杆（81）的8b端部，使3#摆动杆（71）的7a端部的通孔与4#摆动杆（81）的8b端部的通孔对齐，并对3#摆动杆（71）和4#摆动杆（81）进行定位，将若干个第二组件连接在一起。

10.如权利要求2所述的一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：所述双作用气缸（21）包括21b端部和21a端部，双作用气缸（21）的21b端部套入转套（22），2#摆动杆（6）包括6b端部，双作用气缸（21）的21a端部安装在1#笼式框组（4）的气缸转动轴（43）上，并将双作用气缸（21）与气缸转动轴（43）进行定位，将双作用气缸（21）的21b端部的转套（22）贴近在第一组件的2#摆动杆（6）的6b端部上，将转套（22）的通孔和2#摆动杆（6）的6b端部的通孔对齐，并对转套（22）和2#摆动杆（6）进行定位。