CN208470288U - 一种码垛机联动放件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机联动放件机构，包括剥离组件和压料组件，剥离组件包括第一安装座，第一安装座的上端水平设置有送料板，驱动电机和拉料辊设置在第一安装座上且位于送料板的下方，送料板的一端设置有剥离刀，压料组件位于剥离刀的上方，压料组件包括第二安装座，第二安装座的下端设置有与拉料辊相平行的传动轴和从动轴，传动轴和从动轴远离第二传动组件的一端分别连接有第一偏心块，第一偏心块上设置有与旋转板转动连接的第一偏心轴，旋转板的下端固定有压料板。本实用新型实现了产品的自动码垛，效率高，精度高，码垛整体，不易出错，提高了产品的整体外观和品质，减少了人力，降低了人工成本，减轻了企业的压力。

Description

一种码垛机联动放件机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种码垛机联动放件机构。

背景技术

随着时代的发展和科技的进步，市场的需求越来越大，这就需要企业提高生产效率，提高加工设备的自动化水平。目前，对于产品的堆放，现有的手工码垛方式已经不能满足生产需求，手工码垛效率低、精度低，码垛不整齐，容易出错，影响产品整体外观和品质，而且人工成本越来越高，也增大了企业的压力。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有手工码垛存在的问题，提出一种码垛机联动放件机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种码垛机联动放件机构，包括剥离组件和压料组件，剥离组件包括第一安装座，第一安装座的上端水平设置有送料板，驱动电机和拉料辊设置在第一安装座上且位于送料板的下方，驱动电机与拉料辊通过第一传动组件连接，送料板的一端设置有剥离刀，压料组件位于剥离刀的上方，压料组件包括第二安装座，第二安装座的下端设置有与拉料辊相平行的传动轴和从动轴，传动轴的一端通过第二传动组件与驱动电机连接，传动轴与从动轴通过第三传动组件连接，传动轴和从动轴远离第二传动组件的一端分别连接有第一偏心块，第一偏心块上设置有与旋转板转动连接的第一偏心轴，旋转板的下端固定有压料板，拉料辊能够拉动料带沿送料板朝剥离刀的方向运动，并通过剥离刀将料带上的产品与料带剥离，旋转板和压料板能够随着第一偏心轴同步转动，压料板并能够将剥离的产品拍入到相应的治具中。

本实用新型的有益效果是：使用时，驱动电机通过第一传动组件带动拉料辊转动，拉料辊拉动料带沿送料板朝剥离刀的方向运动，产品排列在料带上，通过剥离刀使料带上的产品与料带剥离，同时驱动电机通过第二传动组件带动传动轴转动，传动轴通过第三传动组件带动从动轴转动，传动轴和从动轴分别带动第一偏心块和第一偏心轴同步转动，旋转板和压料板随着第一偏心轴同步转动，压料板刚好将剥离的产品拍入到相应的治具中，从而实现了产品的自动码垛，效率高，精度高，码垛整体，不易出错，提高了产品的整体外观和品质，减少了人力，降低了人工成本，减轻了企业的压力。

在一些实施方式中，第一传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与驱动电机的输出轴连接，从动齿轮与拉料辊的轴连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，齿轮传动精度高，效率高，结构紧凑，工作可靠，使用寿命长。

在一些实施方式中，第二传动组件包括主动带轮和从动带轮，主动带轮与驱动电机的输出轴连接，从动带轮与传动轴连接，主动带轮和从动带轮通过第一同步带连接，同步带传动噪声小，精确度高，耐磨性好，不需油润滑。

在一些实施方式中，第一安装座上设置有惰轮和第一张紧轮，惰轮和第一张紧轮位于主动带轮的上方，这样方便第一同步带将主动带轮与从动带轮进行连接，并对第一同步带进行张紧。

在一些实施方式中，第三传动组件包括第一带轮和第二带轮，第一带轮与传动轴连接，第二带轮与从动轴连接，第一带轮与第二带轮尺寸相同且通过第二同步带连接，第二安装座上设置有第二张紧轮，第二张紧轮位于第一带轮与第二带轮之间，同步带传动噪声小，精确度高，耐磨性好，不需油润滑。

在一些实施方式中，旋转板远离第一偏心轴的一侧设置有第一安装板，第一安装板上设置有转轴，转轴靠近旋转板的一端连接有第二偏心块，第二偏心块上设置有与旋转板转动连接的第二偏心轴，第一偏心轴能够带动第二偏心轴同步转动，这样旋转板在转动时稳定性更好。

在一些实施方式中，旋转板的上方设置有盖板，盖板分别与第二安装座和第一安装板连接，这样对旋转板具有一定的防护作用，而且结构更加稳固。

在一些实施方式中，第一安装座与送料板之间、第二安装座与盖板之间分别设置有加强筋板，使第一安装座与送料板的连接和第二安装座与盖板的连接更加稳固。

在一些实施方式中，送料板的上端设置有两个导向块，料带能够从两个导向块之间穿过，这样能够防止料带在拉动过程中发生偏移，保证料带更加平稳地运行。

在一些实施方式中，拉料辊的一侧设置有导向辊，导向辊位于拉料辊与剥离刀之间，并对料带起引导作用，这样使料带在收卷过程中更加平稳。

另外，在本实用新型所述技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

图1为本实用新型一种码垛机联动放件机构的第一立体图。

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型一种码垛机联动放件机构的第二立体图。

图4为本实用新型图3中B处的局部放大图。

图5为本实用新型剥离组件的结构示意图。

图6为本实用新型压料组件的局部结构示意图。

附图中标号说明，剥离组件1，第一安装座11，送料板12，导向块121，驱动电机13，拉料辊14，剥离刀15，导向辊16，支撑座17，第二安装板 18，压料组件2，第二安装座21，带座轴承211，第三安装板212，传动轴 22，从动轴23，第一偏心块24，第一偏心轴25，旋转板26，压料板27，第一安装板28，盖板29，转轴201，第二偏心块202，第二偏心轴203，第一传动组件3，主动齿轮31，从动齿轮32，第二传动组件4，主动带轮41，从动带轮42，惰轮43，第一张紧轮44，第一同步带45，第三传动组件5，第一带轮51，第二带轮52，第二张紧轮53，第二同步带54，料带6，产品 7，加强筋板8。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

一种码垛机联动放件机构，如图1、2、3、6所示，包括剥离组件1和压料组件2，剥离组件1包括第一安装座11，第一安装座11固定在码垛机的机架上，第一安装座11的上端水平设置有送料板12，驱动电机13和拉料辊14设置在第一安装座11上且位于送料板12的下方，驱动电机13与拉料辊14通过第一传动组件3连接，拉料辊14远离第一安装座11的一端通常还设置有支撑座17，这样拉料辊14更加稳固，送料板12的一端设置有剥离刀15，压料组件2位于剥离刀15的上方，压料组件2包括第二安装座21，第二安装座21固定在码垛机的机架上，第二安装座21的下端设置有与拉料辊14相平行的传动轴22和从动轴23，通常第二安装座21上设置有与传动轴22和从动轴23相配合的带座轴承211，传动轴22的一端通过第二传动组件4与驱动电机13的输出轴连接，传动轴22与从动轴23通过第三传动组件5连接，传动轴22和从动轴23远离第二传动组件4的一端分别连接有第一偏心块24，第一偏心块24上设置有与旋转板26转动连接的第一偏心轴25，通常旋转板26上安装有与第一偏心轴25相配合的轴承，两个第一偏心轴25能够分别以传动轴22和从动轴23为中心进行转动，并且转动半径相同，旋转板26的下端固定有压料板27，由于旋转板26与第一偏心轴25转动连接，所以旋转板26在转动过程中，压料板27始终位于旋转板26的下方，拉料辊14能够拉动料带6沿送料板12朝剥离刀15的方向运动，并通过剥离刀15将料带6上的产品7与料带6剥离，旋转板26和压料板27能够随着第一偏心轴25同步转动，压料板27并能够将剥离的产品7拍入到相应的治具中。

本实用新型在使用时，驱动电机13通过第一传动组件3带动拉料辊14 转动，产品7排列在料带6上，拉料辊14拉动料带6沿送料板12朝剥离刀15的方向运动，并对料带6进行收卷，料带6通过剥离刀15后产品7 与料带6剥离，同步地，驱动电机13通过第二传动组件4带动传动轴22 转动，传动轴22通过第三传动组件5带动从动轴23转动，传动轴22和从动轴23分别带动第一偏心块24和第一偏心轴25同步转动，旋转板26和压料板27随着第一偏心轴25同步转动，料带6每进给一个产品7的距离，旋转板26刚好能够转动一周，也就是说，压料板27刚好能够将剥离的产品7拍入到相应的治具中，从而完成码垛机的联动放件。本实用新型实现了产品7的自动码垛，效率高，精度高，码垛整体，不易出错，提高了产品7的整体外观和品质，减少了人力，降低了人工成本，减轻了企业的压力，比如人工码垛效率通常为每小时一千件，而采用该联动放件机构的码垛效率至少为每小时五千件，极大地提高了生产效率。

进一步地，如图5所示，第一传动组件3包括主动齿轮31和从动齿轮 32，主动齿轮31与驱动电机13的输出轴连接，从动齿轮32与拉料辊14 的轴连接，主动齿轮31与从动齿轮32相啮合，采用齿轮传动，精度高，效率高，结构紧凑，工作可靠，使用寿命长。

进一步地，第二传动组件4包括主动带轮41和从动带轮42，主动带轮 41与驱动电机13的输出轴连接，根据驱动电机13输出轴的具体长度，主动带轮41也可以与主动齿轮31固定在一起，从动带轮42与传动轴22连接，通常可以在第二安装座21上设置第三安装板212，第三安装板212安装有与传动轴22相配合的轴承，传动轴22的一端穿过第三安装板212，然后再与从动带轮42连接，这样稳定性更好，主动带轮41和从动带轮42通过第一同步带45连接，采用同步带传动，噪声小，精确度高，耐磨性好，不需油润滑，减少了润滑油的污染。更进一步地，第一安装座11上设置有惰轮43和第一张紧轮44，惰轮43和第一张紧轮44位于主动带轮41的上方，通常可以在第一安装座11上设置一块第二安装板18，将惰轮43和第一张紧轮44安装在第二安装板18上，第一张紧轮44用于对第一同步带45 进行张紧，防止第一同步带45松弛，惰轮43主要对第一同步带45起平稳过渡的作用，这样方便第一同步带45将主动带轮41与从动带轮42进行连接。

进一步地，如图4所示，第三传动组件5包括第一带轮51和第二带轮 52，第一带轮51与传动轴22连接，第二带轮52与从动轴23连接，第一带轮51与第二带轮52尺寸相同且通过第二同步带54连接，保证传动轴22 和从动轴23转速相同，第二安装座21上设置有第二张紧轮53，第二张紧轮53位于第一带轮51与第二带轮52之间，第二张紧轮53用于对第二同步带54进行张紧，防止第二同步带54松弛，采用同步带传动，噪声小，精确度高，耐磨性好，不需油润滑，减少了润滑油的污染。

进一步地，还可以在旋转板26远离第一偏心轴25的一侧设置第一安装板28，第一安装板28上设置有转轴201，通常在第一安装板28上安装有与转轴201相配合的轴承，转轴201靠近旋转板26的一端连接有第二偏心块202，第二偏心块202上设置有与旋转板26转动连接的第二偏心轴203，通常旋转板26上安装有与第二偏心轴203相配合的轴承，第一偏心轴25 能够带动第二偏心轴203同步转动，旋转板26通过第一偏心轴25和第二偏心轴203同步转动，这样旋转板26在转动时稳定性更好；此外，第一偏心轴25和第二偏心轴203可以做成一体，第二偏心块202可以与第一偏心块24尺寸相同，传动轴22或者从动轴23可以与转轴201同轴心，保证第一偏心轴25和第二偏心轴203的转动中心和转动半径相同，而且第二偏心轴203、第二偏心轴203及转轴201可以是两套，并分别与第一偏心轴25、第一偏心轴25对称位于旋转板26的两侧，从而使旋转板26更好地转动。优选地，旋转板26的上方设置有盖板29，盖板29分别与第二安装座21 和第一安装板28连接，这样对旋转板26具有一定的防护作用，而且通过盖板29将第二安装座21和第一安装板28连接起来，整体结构更加稳固。更优选地，可以在第一安装座11与送料板12之间、第二安装座21与盖板 29之间分别设置加强筋板8，这样使第一安装座11与送料板12的连接和第二安装座21与盖板29的连接更加稳固，从而整体结构的稳定性更好。

进一步地，送料板12的上端设置有两个导向块121，两个导向块121 通常对称固定在送料板12上，料带6沿送料板12朝剥离刀15的方向运动，料带6从两个导向块121之间穿过，这样能够防止料带6在运动过程中发生偏移，保证料带6更加平稳地运行。

进一步地，拉料辊14的一侧设置有导向辊16，拉料辊14拉动料带6 运动，并对产品7剥离后的料带6进行收卷，导向辊16位于拉料辊14与剥离刀15之间，并对料带6起引导作用，这样使料带6在收卷过程中更加平稳。此外，导向辊16可以是一根、两根或者多根，具体数量根据实际情况而定。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种码垛机联动放件机构，其特征在于，包括剥离组件(1)和压料组件(2)，所述剥离组件(1)包括第一安装座(11)，所述第一安装座(11)的上端水平设置有送料板(12)，驱动电机(13)和拉料辊(14)设置在所述第一安装座(11)上且位于所述送料板(12)的下方，所述驱动电机(13)与所述拉料辊(14)通过第一传动组件(3)连接，所述送料板(12)的一端设置有剥离刀(15)，所述压料组件(2)位于所述剥离刀(15)的上方，所述压料组件(2)包括第二安装座(21)，所述第二安装座(21)的下端设置有与所述拉料辊(14)相平行的传动轴(22)和从动轴(23)，所述传动轴(22)的一端通过第二传动组件(4)与所述驱动电机(13)连接，所述传动轴(22)与所述从动轴(23)通过第三传动组件(5)连接，所述传动轴(22)和所述从动轴(23)远离所述第二传动组件(4)的一端分别连接有第一偏心块(24)，所述第一偏心块(24)上设置有与旋转板(26)转动连接的第一偏心轴(25)，所述旋转板(26)的下端固定有压料板(27)，所述拉料辊(14)能够拉动料带(6)沿所述送料板(12)朝所述剥离刀(15)的方向运动，并通过所述剥离刀(15)将所述料带(6)上的产品(7)与所述料带(6)剥离，所述旋转板(26)和所述压料板(27)能够随着所述第一偏心轴(25)同步转动，所述压料板(27)并能够将剥离的所述产品(7)拍入到相应的治具中。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机联动放件机构，其特征在于，所述第一传动组件(3)包括主动齿轮(31)和从动齿轮(32)，所述主动齿轮(31)与所述驱动电机(13)的输出轴连接，所述从动齿轮(32)与所述拉料辊(14)的轴连接，所述主动齿轮(31)与所述从动齿轮(32)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机联动放件机构，其特征在于，所述第二传动组件(4)包括主动带轮(41)和从动带轮(42)，所述主动带轮(41)与所述驱动电机(13)的输出轴连接，所述从动带轮(42)与所述传动轴(22)连接，所述主动带轮(41)和所述从动带轮(42)通过第一同步带(45)连接。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机联动放件机构，其特征在于，所述第一安装座(11)上设置有惰轮(43)和第一张紧轮(44)，所述惰轮(43)和所述第一张紧轮(44)位于所述主动带轮(41)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机联动放件机构，其特征在于，所述第三传动组件(5)包括第一带轮(51)和第二带轮(52)，所述第一带轮(51)与所述传动轴(22)连接，所述第二带轮(52)与所述从动轴(23)连接，所述第一带轮(51)与所述第二带轮(52)尺寸相同且通过第二同步带(54)连接，所述第二安装座(21)上设置有第二张紧轮(53)，所述第二张紧轮(53)位于所述第一带轮(51)与所述第二带轮(52)之间。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机联动放件机构，其特征在于，所述旋转板(26)远离所述第一偏心轴(25)的一侧设置有第一安装板(28)，所述第一安装板(28)上设置有转轴(201)，所述转轴(201)靠近所述旋转板(26)的一端连接有第二偏心块(202)，所述第二偏心块(202)上设置有与所述旋转板(26)转动连接的第二偏心轴(203)，所述第一偏心轴(25)能够带动所述第二偏心轴(203)同步转动。

7.根据权利要求6所述的一种码垛机联动放件机构，其特征在于，所述旋转板(26)的上方设置有盖板(29)，所述盖板(29)分别与所述第二安装座(21)和所述第一安装板(28)连接。

8.根据权利要求7所述的一种码垛机联动放件机构，其特征在于，所述第一安装座(11)与所述送料板(12)之间、所述第二安装座(21)与所述盖板(29)之间分别设置有加强筋板(8)。

9.根据权利要求1所述的一种码垛机联动放件机构，其特征在于，所述送料板(12)的上端设置有两个导向块(121)，所述料带(6)能够从两个所述导向块(121)之间穿过。

10.根据权利要求1至9中任一项权利要求所述的一种码垛机联动放件机构，其特征在于，所述拉料辊(14)的一侧设置有导向辊(16)。