CN208468410U - 一种搬运机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机械抓手，包括支架、安装在所述支架顶部中央的连接装置、安装在所述支架左右两端的抓爪；所述支架包括支架本体、铰接座，两个所述铰接座分别安装在所述支架本体的左右两端；所述抓爪包括伸缩部件、横杆、第一连杆和第二连杆，所述伸缩部件的顶部铰接在所述铰接座上，所述横杆横向贯穿在伸缩部件的底部，两个对称分布的第一连杆分别固定在所述横杆的左右两端，所述第二连杆固定在所述第一连杆的底部，且所述第二连杆与所述第一连杆呈直角连接。本实用新型所述搬运机械抓手结构简单，可以根据不同直径管体的夹持要求对两个抓爪的相对宽度进行调整，以便适应不同直径管体抓取的要求。

Description

一种搬运机械抓手

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种搬运机械抓手。

背景技术

在管体生产过程中，经常需要对管体进行移动，由于管体的体积或者重量大，人工搬运难度较大，一般会使用机械手或者吊具进行搬运。但是现有用于管体或者棒体搬运的机械手普遍存在以下缺点：

（1）适应多种直径管体的能力较差，容易出现夹持不牢造成潜在工伤的危险；

（2）在夹持管体的过程中容易对管体的表面造成伤害；

（3）设计繁琐，维护成本较高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种搬运机械抓手，旨在解决传统机械抓手无法适应不同直径管体抓取需求的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种搬运机械抓手，其中，包括支架、安装在所述支架顶部中央的连接装置、安装在所述支架左右两端的抓爪；

所述支架包括支架本体、铰接座，两个所述铰接座分别安装在所述支架本体的左右两端；

所述抓爪包括伸缩部件、横杆、第一连杆和第二连杆，所述伸缩部件的顶部铰接在所述铰接座上，所述横杆横向贯穿在伸缩部件的底部，两个对称分布的第一连杆分别固定在所述横杆的两端，所述第二连杆固定在所述第一连杆的底部，且所述第二连杆与所述第一连杆呈直角连接。

所述的搬运机械抓手，其中，所述连接装置包括吊环和横块，所述横块焊接在所述支架本体的顶部中央，所述吊环固定在所述横块中心。

所述的搬运机械抓手，其中，所述第二连杆内侧段的顶部安装有软垫片。

所述的搬运机械抓手，其中，所述支架本体的底部设置有加强筋。

所述的搬运机械抓手，其中，所述加强筋的底部安装有缓冲块。

所述的搬运机械抓手，其中，所述伸缩部件为伸缩气缸。

所述的搬运机械抓手，其中，所述软垫片为橡胶块或者硅胶块。

所述的搬运机械抓手，其中，所述缓冲块为橡胶块或者聚氨酯块。

有益效果：本实用新型所述抓爪通过铰接的方式连接在支架本体端部的铰接座上，可以根据不同直径管体的夹持要求对两个抓爪的相对宽度进行调整，以便适应不同直径管体抓取的要求，而且所述搬运机械抓手还具有结构简单，制造成本低，使用方便的特点。

附图说明

图1为本实用新型的一种搬运机械抓手较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种搬运机械抓手，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型的一种搬运机械抓手较佳实施例的结构示意图。如图所示，所述搬运机械抓手包括支架2、安装在所述支架2顶部中央的连接装置1、安装在所述支架2左右两端的抓爪3；

所述支架2包括支架本体21、铰接座24，两个所述铰接座24分别安装在所述支架本体21的左右两端；

所述抓爪3包括伸缩部件31、横杆32、第一连杆34和第二连杆35，所述伸缩部件31的顶部铰接在所述铰接座24上，所述横杆32横向贯穿在伸缩部件31的底部，两个对称分布的第一连杆34分别固定在所述横杆32的两端，所述第二连杆35固定在所述第一连杆34的底部，且所述第二连杆35与所述第一连杆34呈直角连接。

本实用新型通过所述支架本体21的左右两端的铰接座24分别与两个所述抓爪3相铰接，因此抓爪3可以相对于支架本体21进行摆动，进而可以根据不同直径管体的夹持要求进行调整，以便适应不同直径管体抓取的要求。在实际的抓取过程中，只需将两个所述抓爪3搭放在管体的底部侧壁上，然后通过所述伸缩部件31向上收缩，所述伸缩部件31带动所述横杆32、所述第一连杆34和所述第二连杆35向上移动，然后由所述第二连杆35顶部的内侧与管体的侧壁接触，在伸缩部件的拉力作用下，通过第二连杆35与支架2产生的夹持力将管体夹紧。

优选的，所述支架本体21为菱形支架、六边形支架中的一种。更优选的，所述支架本体21为六边形支架，所述六边形支架的左右两个端点的距离大于其他各个端点之间的距离，有利于保证稳定地抓取管体。

优选的，所述连接装置1包括吊环11和横块12，所述横块12焊接在所述支架本体21的顶部中央，所述吊环11固定在所述横块12中心。本实用新型通过在支架本体21顶部设置连接装置1，从而方便所述搬运机械抓手与外部机械臂或者外部吊具的快速连接。而且将所述吊环11通过横块12与支架2相连，有利于提高抓手的承载能力和抓取的稳定性。

优选的，所述第二连杆35内侧段的顶部安装有软垫片33，即所述第二连杆35的一端与所述第一连杆34相连，另一端（所述第二连杆35顶部）的内侧设置有软垫片33。本实用新型所述搬运机械抓手在夹持管体的过程中，管体与所述机械抓手的第二连杆35顶部内侧所设置的软垫片相接触，其接触面是柔性接触面，可以有效避免抓取过程中对管体表面造成伤害。进一步的，所述软垫片33优选为橡胶块或者硅胶块。在夹持管体的过程中，所优选的软垫片33与管体相接触，避免对管体的伤害，并能够在管体与软垫片之间产生足够的静摩擦力，防止管体滑落。

优选的，所述支架本体21的底部设置有加强筋22。本实用新型通过在支架本体21的底部设置加强筋22，能有效增加支架2可承载的强度。同理，在所述第一连杆34与第二连杆35的连接处也可设置加强筋。

优选的，所述加强筋22的底部安装有缓冲块23 ，所述支架包括支架本体2、加强筋22、缓冲块23、铰接座24。本实用新型在抓取管体过程中，在第二连杆35与支架2的共同作用下将管体进行夹紧固定，所述缓冲块23实现与管体的柔性接触，起到一个缓冲的作用，避免支架本体21和管体直接接触造成管体表面的损伤。进一步的，所述缓冲块23优选为橡胶块或者聚氨酯块。

优选的，所述伸缩部件31为伸缩气缸，所述伸缩气缸能够为机械抓手抓取管体提供足够的抓取力。

下面通过具体的实施例对本实用新型进行具体的说明。

实施例1

参照图1所示， 1、连接装置；11、吊环；12、横块；2、支架；21、支架本体；22、加强筋；23、缓冲块；24、铰接座；3、抓爪；31、伸缩气缸；32、横杆；33、软垫片；34、第一连杆；35、第二连杆。

一种搬运机械抓手，包括：连接装置1、支架2和抓爪3，所述支架2包括支架本体21，支架本体21的底部安装有加强筋22，加强筋22用于增加支架本体21的强度，防止支架本体21变形；加强筋22的底部安装有缓冲块23，缓冲块23为橡胶块；两个铰接座24分别安装在支架本体21左右两端，两个抓爪3分别对应铰接在两个铰接座24上，所述抓爪3包括伸缩气缸31、横杆32、软垫片33、第一连杆34和第二连杆35，所述伸缩气缸31的顶部铰接在铰接座24上，横杆32横向贯穿安装在伸缩气缸31底部的伸缩杆上，两个对称分布的第一连杆34分别固定在横杆32的左右两端，第二连杆35固定在第一连杆34的底部并且通过加强块对连接处进行连接加强，第二连杆35与第一连杆34呈直角连接，软垫片33安装在第二连杆35内侧段的顶部，软垫片33为橡胶块，在实际的夹持过程中，通过软垫片33与管体底部的侧壁进行柔性接触；连接装置1安装在支架本体21的顶部中央，所述连接装置1包括吊环11和横块12，所述横块12焊接在支架本体21的顶部中央，吊环11固定在横块12中心。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种搬运机械抓手，其特征在于，包括支架、安装在所述支架顶部中央的连接装置、安装在所述支架左右两端的抓爪；

所述支架包括支架本体、铰接座，两个所述铰接座分别安装在所述支架本体的左右两端；

所述抓爪包括伸缩部件、横杆、第一连杆和第二连杆，所述伸缩部件的顶部铰接在所述铰接座上，所述横杆横向贯穿在伸缩部件的底部，两个对称分布的第一连杆分别固定在所述横杆的两端，所述第二连杆固定在所述第一连杆的底部，且所述第二连杆与所述第一连杆呈直角连接。

2.根据权利要求1所述的搬运机械抓手，其特征在于，所述连接装置包括吊环和横块，所述横块焊接在所述支架本体的顶部中央，所述吊环固定在所述横块中心。

3.根据权利要求1所述的搬运机械抓手，其特征在于，所述第二连杆内侧段的顶部安装有软垫片。

4.根据权利要求1所述的搬运机械抓手，其特征在于，所述支架本体的底部设置有加强筋。

5.根据权利要求4所述的搬运机械抓手，其特征在于，所述加强筋的底部安装有缓冲块。

6.根据权利要求1所述的搬运机械抓手，其特征在于，所述伸缩部件为伸缩气缸。

7.根据权利要求3所述的搬运机械抓手，其特征在于，所述软垫片为橡胶块或者硅胶块。

8.根据权利要求5所述的搬运机械抓手，其特征在于，所述缓冲块为橡胶块或者聚氨酯块。