CN208468401U - 一种服务机器人的肢体结构装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种服务机器人的肢体结构装置，包括肢体外壳；所述肢体外壳包括头部外壳、手臂外壳、躯干前部、躯干后部、底座外壳；所述躯干前部与躯干后部连接在一起；所述躯干前部与躯干后部上端固定有头部外壳，所述躯干前部和躯干后部的两侧固定有手臂外壳，所述躯干前部与躯干后部底部固定有底座外壳；所述躯干前部设有显示器安装沉台；所述头部外壳的前部设有摄像头安装沉台；所述头部外壳两侧设有扬声器安装沉台。本实用新型结构简单，组装方便；结构稳定，强度高；装置稳定不易倒。

Description

一种服务机器人的肢体结构装置

技术领域

本实用新型涉及服务机器人领域，具体涉及一种服务机器人的肢体结构装置。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人；服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。

现有的服务机器人的肢体由于造型不规则，一般采用多块进行拼接，造成部件多，拼接误差大，产品容易出现拼接阶差大小不一且影响视觉效果的问题；而且分块多，模具投入大，组装多，生产投入人力多，造成成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述的不足，提供一种服务机器人的肢体结构装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种服务机器人的肢体结构装置，包括肢体外壳；所述肢体外壳包括头部外壳、手臂外壳、躯干前部、躯干后部、底座外壳；所述躯干前部与躯干后部连接在一起；所述躯干前部与躯干后部上端固定有头部外壳，所述躯干前部和躯干后部的两侧固定有手臂外壳，所述躯干前部与躯干后部底部固定有底座外壳；所述躯干前部设有显示器安装沉台；所述头部外壳的前部设有摄像头安装沉台；所述头部外壳两侧设有扬声器安装沉台。

进一步的，所述躯干前部的边沿设有台阶折边，所述台阶折边上设有螺纹孔，所述躯干后部的边部设有螺栓过孔，所述躯干前部通过台阶折边卡扣在躯干后部内并通过螺栓固定。

进一步的，所述底座外壳上边沿设有台阶槽口，所述台阶槽口上设有螺栓过孔，所述躯干前部、躯干后部的下边沿设有螺纹孔，所述躯干前部、躯干后部的下端卡扣在底座外壳的台阶槽口中并通过螺栓固定。

进一步的，所述肢体外壳为玻璃钢材质制成。

进一步的，所述底座外壳的下端外径大于上端外径。

本实用新型公开的一种服务机器人的肢体结构装置，采用头部外壳、手臂外壳、躯干前部、躯干后部、底座外壳组成肢体结构，结构简单，部件少，组装方便；结构通过台阶扣合螺栓固定，结构稳定，不易产生深浅不一的阶差；采用玻璃钢材质，强度高，底座外壳下端外径大于上端外径，底部大，装置稳定不易倒。

本实用新型结构简单，组装方便；结构稳定，强度高；装置稳定不易倒。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视示意图。

图3为本实用新型的躯干前部与躯干后部组合部位局部放大示意图。

图4为本实用新型的躯干前部、躯干后部与底座外壳组合部位局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3及图4所示，一种服务机器人的肢体结构装置，包括肢体外壳1；所述肢体外壳1包括头部外壳11、手臂外壳12、躯干前部13、躯干后部14、底座外壳15；所述躯干前部13与躯干后部14连接在一起；所述躯干前部13与躯干后部14上端固定有头部外壳11，所述躯干前部13和躯干后部14的两侧固定有手臂外壳12，所述躯干前部13与躯干后部14底部固定有底座外壳15；所述躯干前部13设有显示器安装沉台131；所述头部外壳11的前部设有摄像头安装沉台111；所述头部外壳11两侧设有扬声器安装沉台112。

进一步的，所述躯干前部13的边沿设有台阶折边132，所述台阶折边132上设有螺纹孔，所述躯干后部14的边部设有螺栓过孔，所述躯干前部13通过台阶折边132卡扣在躯干后部14内并通过螺栓固定。

进一步的，所述底座外壳15上边沿设有台阶槽口151，所述台阶槽口151上设有螺栓过孔，所述躯干前部13、躯干后部14的下边沿设有螺纹孔，所述躯干前部13、躯干后部14的下端卡扣在底座外壳的台阶槽口151中并通过螺栓固定。

进一步的，所述肢体外壳1为玻璃钢材质制成。

进一步的，所述底座外壳15的下端外径大于上端外径。

本实用新型公开的一种服务机器人的肢体结构装置，采用头部外壳、手臂外壳、躯干前部、躯干后部、底座外壳组成肢体结构，结构简单，部件少，组装方便；结构通过台阶扣合螺栓固定，结构稳定，不易产生阶差；采用玻璃钢材质，强度高，底座外壳下端外径大于上端外径，底部大，装置稳定不易倒。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (5)

1.一种服务机器人的肢体结构装置，其特征在于：包括肢体外壳；所述肢体外壳包括头部外壳、手臂外壳、躯干前部、躯干后部、底座外壳；所述躯干前部与躯干后部连接在一起；所述躯干前部与躯干后部上端固定有头部外壳，所述躯干前部和躯干后部的两侧固定有手臂外壳，所述躯干前部与躯干后部底部固定有底座外壳；所述躯干前部设有显示器安装沉台；所述头部外壳的前部设有摄像头安装沉台；所述头部外壳两侧设有扬声器安装沉台。

2.如权利要求1所述的一种服务机器人的肢体结构装置，其特征在于：所述躯干前部的边沿设有台阶折边，所述台阶折边上设有螺纹孔，所述躯干后部的边部设有螺栓过孔，所述躯干前部通过台阶折边卡扣在躯干后部内并通过螺栓固定。

3.如权利要求1所述的一种服务机器人的肢体结构装置，其特征在于：所述底座外壳上边沿设有台阶槽口，所述台阶槽口上设有螺栓过孔，所述躯干前部、躯干后部的下边沿设有螺纹孔，所述躯干前部、躯干后部的下端卡扣在底座外壳的台阶槽口中并通过螺栓固定。

4.如权利要求1所述的一种服务机器人的肢体结构装置，其特征在于：所述肢体外壳为玻璃钢材质制成。

5.如权利要求1所述的一种服务机器人的肢体结构装置，其特征在于：所述底座外壳的下端外径大于上端外径。