CN208467548U - 管道焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接设备领域，尤其涉及一种能够转动焊接管道的管道焊接装置，包括防风房，防风房的前后两个侧面上开设有拱形开口，防风房内左右两个侧壁上分别设有设有一套轨道架，轨道架上设有连接板，连接板上设有回转台，回转台上设有3+N轴机器人，防风房的底部安装有安装基座，安装基座上设有放置架，放置架的下方设有升降平台，待焊两个圆管放置在放置架上，顶升梁位于上顶面的下方，3+N轴机器人对圆管进行焊接，当圆管大多数位置都焊接完成，升降平台将圆管顶升，圆管在升降平台上滚动，然后升降平台下降，圆管回到放置架上，圆管上原来位于最下方的面会偏移到侧面，3+N轴机器人继续给圆管焊接，进而得到最好的焊接质量。

Description

管道焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，尤其涉及一种能够转动焊接管道的管道焊接装置。

背景技术

管对管焊接是焊接施工中最常见的一种操作，常用的管对管焊接手段包括人工焊接和轨道半自动焊接，人工焊接会受到焊接人员素质的影响，而轨道半自动焊接的焊接过程中需要搭建焊接轨道，焊接效率并没有提高多少。在专利CN201621445882、一种全自动管道氩弧焊接设备中，公开了一种焊接设备，该设备包括防风房，防风房的前后两个侧面上开设有拱形开口，两个拱形开口相对应设置，防风房内左右两个侧壁上分别设置有设置有一套轨道架，轨道架上设置有连接板，连接板上设置有回转台，回转台上设置有3+N轴机器人，在焊接是，将需要焊接的管道放置在防风房内，3+N轴机器人对管道进行焊接，如图1所示，上述设备在焊接管道时，并不能将管道的最下方焊接完善，因为管道的最下方与地面接触，3+N轴机器人头部的焊枪因为尺寸或者管道尺寸的原因，不能醉管道最下部进行高质量的施焊，所以上述设备还需要做进一步的优化。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而发明的一种能够转动焊接管道的管道焊接装置。

本实用新型是这样实现的：一种管道焊接装置，包括防风房，防风房的前后两个侧面上开设有拱形开口，两个拱形开口相对应设置，防风房内左右两个侧壁上分别设置有设置有一套轨道架，轨道架上设置有连接板，连接板上设置有回转台，回转台上设置有3+N轴机器人，其特征在于：所述防风房的底部安装有安装基座，安装基座上设置有放置架，所述的放置架包括上顶面，上顶面由多根相互平行的放置梁组成框架结构，上顶面在竖直方向的投影形状为矩形，上顶面的横截面形状为“V”字形，上顶面下部的左右两侧设置有多个支腿，支腿的下端固定在安装基座上；上顶面的下方设置有升降平台，所述升降平台包括异形顶面、动力顶升机构和支腿保持结构，所述的异形顶面包括框架状下层面，下层面上方设置有多根相互平行的顶升梁，每根顶升梁均位于两根放置梁之间的空隙下方，下层面的上表面与顶升梁的下底面之间通过竖直的连接柱相连接，顶升梁的横截面形状为“√”形，且顶升梁最低点所在的前后延伸线与上顶面“V”字形的中心线不重合，顶升梁倾角的角度与上顶面倾角的角度不同，所述下层面在竖直方向的投影形状为矩形，下层面下表面的四个角上分别设置有一套支腿保持结构，所述的支腿保持结构包括竖直设置的圆柱状支腿，支腿外侧包裹的圆柱状导向筒套，导向筒套的底部设置有压缩弹簧，支腿的最上端与下层面的下表面相连接，导向筒套的下端面与安装基座的上表面相连接，所述的动力顶升机构包括保持架、倒置的“T”字形推杆、连杆和电机，所述的电机安装在下层面正下方的安装基座上，电机和下层面之间设置有保持架，所述的保持架上设置有竖直的限位通孔，“T”字形推杆的竖直边为杆状，“T”字形推杆的竖直边从限位通孔中穿过，“T”字形推杆竖直边的端部与下层面的下表面固定连接，“T”字形推杆的水平边上开有条状的滑槽，连杆的一端与电机的电机轴固定连接，连杆的另一端上设置有滚轴，滚轴设置在滑槽内，所述的保持架、倒置的“T”字形推杆、连杆和电机组成曲柄滑块机构。

进一步优化，所述上顶面“V”字形的中心线与防风房上两个拱形开口之间的中心线重合。

本实用新型以下优点：

需要焊接的两个圆管放置在放置架上，此时，顶升梁位于上顶面的下方，3+N轴机器人根据控制器的程序对圆管进行焊接，当圆管大多数位置都已经焊接完成之后，给电机通电，电机带动“T”字形推杆向上运动，“T”字形推杆推动下层面向上运动，进而带动与下层面连接成一体顶升梁向上运动，当顶升梁高于放置架的上表面时，被焊接的圆管被顶升梁顶起来，由于顶升梁的横截面形状为“√”形，圆管在自重的作用下，向顶升梁的最低点滚动，此时圆管的大部分地方已经被焊接住，因此滚动不会导致两个圆管发生相对位移，不会影响两个圆管的对接质量；当电机带动顶升梁到达最高点后，顶升梁要最向下的回程运动，当顶升梁低于放置架的上表面时，圆管又重新与放置架相接触，圆管在自重的作用下，滚向放置架的最低点，由于顶升梁倾角的角度与上顶面倾角的角度不同，所以圆管上原来位于最下方的面会偏移到侧面，此时给电机断电，3+N轴机器人继续给圆管焊接，进而得到最好的焊接质量。

附图说明

图1为专利CN201621445882中的结构示意图。

图2为本实用新型主视方向的结构示意图。

图3为本实用新型中图2的A—A向剖视图。

图4为本实用新型中动力顶升机构主视方向的结构示意图。

图5为本实用新型中动力顶升机构俯视方向的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

如图2、图3、图4和图5所示，一种管道焊接装置，包括防风房1，所述的防风房采用铁皮制造，防风房1的侧壁上设置有加强筋，防风房1的前后两个侧面上开设有拱形开口2，两个拱形开口2彼此相对设置，防风房1内左右两个侧壁上分别设置有设置有一套轨道架3，轨道架3上设置有连接板，连接板上设置有回转台，回转台上设置有3+N轴机器人4，所述防风房1的底部安装有安装基座5，所述安装底座与防风房之间通过螺栓固定连接，上述设置便于本装置适应更多的施工场地，本装置可以根据施工场地的要求，先将安装基座和防风房分开，然后在施工场地连接在一起，也可以之间将两者连接在一起，然后运到施工场地，安装基座5上设置有放置架6，所述的放置架6包括上顶面7和支腿9，上顶面7由多根相互平行的放置梁8组成框架结构，上顶面7在竖直方向的投影形状为矩形，上顶面7的横截面形状为“V”字形，所述上顶面“V”字形的中心线与防风房上两个拱形开口之间的中心线重合，上顶面横截面 “V”字形的倾斜角度为120°，上顶面7横截面 “V”字形的设置能够使得圆管由于自动向着上顶面的最低点滚动，从而是两个圆筒自动对心，进而方便焊接。

上顶面7下部的左右两侧设置有多个支腿9，支腿9的下端固定在安装基座5上；上顶面7的下方设置有升降平台，所述升降平台包括异形顶面10、动力顶升机构11和支腿保持结构12，所述的异形顶面10包括框架状下层面13，下层面上方设置有多根相互平行的顶升梁14，每根顶升梁14均位于两根放置梁8之间的空隙下方，从而保证了顶升梁14在竖直方向运动的过程中与放置梁8不会发生相互干涉，下层面13的上表面与顶升梁14的下底面之间通过竖直的连接柱相连接，顶升梁14的横截面形状为“√”形，且顶升梁14最低点所在的前后延伸线与上顶面“V”字形的中心线不重合，顶升梁14横截面 “√”字形的倾斜角度为140°，所述下层面13在竖直方向的投影形状为矩形，下层面13下表面的四个角上分别设置有一套支腿保持结构12，所述的支腿保持结构12包括竖直设置的圆柱状支腿，支腿外侧包裹的圆柱状导向筒套，导向筒套的底部设置有压缩弹簧15，所述的压缩弹簧15给升降平台一个向上的力，在升降平台下降过程中，可以起到减震的作用，在升降平台上升的过程中，可以起到助力的作用。

支腿的最上端与下层面13的下表面相连接，导向筒套的下端面与安装基座5的上表面相连接，所述的动力顶升机构11包括保持架11-1、倒置的“T”字形推杆11-2、连杆11-3和电机11-4，所述的电机11-4安装在下层面正下方的安装基座上，电机11-4和下层面之间设置有保持架11-1，所述的保持架11-1上设置有竖直的限位通孔，“T”字形推杆的竖直边为杆状，“T”字形推杆的竖直边从限位通孔中穿过，“T”字形推杆竖直边的端部与下层面的下表面固定连接，“T”字形推杆的水平边上开有条状的滑槽11-5，连杆的一端与电机的电机轴固定连接，连杆的另一端上设置有滚轴，滚轴设置在滑槽11-5内，所述的保持架、倒置的“T”字形推杆、连杆和电机组成曲柄滑块机构。当电机转动的时候，电机带动连杆转动，连杆的另一端在滑槽11-5内左右移动，“T”字形推杆在连杆的带动下，沿着保持架11-1上限位通孔的轴线上下移动。

本装置的电机由开关控制开闭，电机和连杆之间可以设置减速机构，从而降低连杆的转速，提高向上的顶升力，也便于工作人员对升降平台的控制，及时开关电机。

Claims (2)

1.一种管道焊接装置，包括防风房，防风房的前后两个侧面上开设有拱形开口，两个拱形开口相对应设置，防风房内左右两个侧壁上分别设置有设置有一套轨道架，轨道架上设置有连接板，连接板上设置有回转台，回转台上设置有3+N轴机器人，其特征在于：所述防风房的底部安装有安装基座，安装基座上设置有放置架，所述的放置架包括上顶面，上顶面由多根相互平行的放置梁组成框架结构，上顶面在竖直方向的投影形状为矩形，上顶面的横截面形状为“V”字形，上顶面下部的左右两侧设置有多个支腿，支腿的下端固定在安装基座上；上顶面的下方设置有升降平台，所述升降平台包括异形顶面、动力顶升机构和支腿保持结构，所述的异形顶面包括框架状下层面，下层面上方设置有多根相互平行的顶升梁，每根顶升梁均位于两根放置梁之间的空隙下方，下层面的上表面与顶升梁的下底面之间通过竖直的连接柱相连接，顶升梁的横截面形状为“√”形，顶升梁倾角的角度与上顶面倾角的角度不同，且顶升梁最低点所在的前后延伸线与上顶面“V”字形的中心线不重合，所述下层面在竖直方向的投影形状为矩形，下层面下表面的四个角上分别设置有一套支腿保持结构，所述的支腿保持结构包括竖直设置的圆柱状支腿，支腿外侧包裹的圆柱状导向筒套，导向筒套的底部设置有压缩弹簧，支腿的最上端与下层面的下表面相连接，导向筒套的下端面与安装基座的上表面相连接，所述的动力顶升机构包括保持架、倒置的“T”字形推杆、连杆和电机，所述的电机安装在下层面正下方的安装基座上，电机和下层面之间设置有保持架，所述的保持架上设置有竖直的限位通孔，“T”字形推杆的竖直边为杆状，“T”字形推杆的竖直边从限位通孔中穿过，“T”字形推杆竖直边的端部与下层面的下表面固定连接，“T”字形推杆的水平边上开有条状的滑槽，连杆的一端与电机的电机轴固定连接，连杆的另一端上设置有滚轴，滚轴设置在滑槽内，所述的保持架、倒置的“T”字形推杆、连杆和电机组成曲柄滑块机构。

2.根据权利要求1所述的管道焊接装置，其特征在于：所述上顶面“V”字形的中心线与防风房上两个拱形开口之间的中心线重合。