CN208465299U - 一种喷涂机器人用的过滤装置及喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机器人用的过滤装置及喷涂系统。其中过滤装置包括固定在喷涂机器人上的筒体，所述筒体左端顶部设置有进料管，所述筒体内右端设置过滤网，所述筒体左端设置有挤压机构，所述筒体右端中部位置设置有出料管，筒体底部对应过滤网底端左侧设置有集料斗，所述集料斗底部设置有排渣口，所述排渣口上设置有排料阀门，所述过滤网呈半圆弧形，且过滤网的弧形开口朝左，所述筒体内设置有过滤网刮刷机构，所述过滤网刮刷机构包括刮刷辊，本实用新型提供一种喷涂机器人用的过滤装置，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型增大压强过滤网进料侧的压强，大大提高过滤效率，同时本实用新型能够自动清理过滤网，有效避免堵塞过滤网。

Description

一种喷涂机器人用的过滤装置及喷涂系统

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体是一种喷涂机器人用的过滤装置。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式。

随着科技技术的发展出现了喷涂机器人，大大方便了喷涂作业，提高作业效率，减轻了劳动人员工作强度，然而目前喷涂机器人上喷涂液过滤装置结构呆板，过滤效率低，影响喷涂机器人作业效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人用的过滤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷涂机器人用的过滤装置，包括固定在喷涂机器人上的筒体，所述筒体左端顶部设置有进料管，所述筒体内右端设置过滤网，所述筒体左端设置有挤压机构，增大压强，提高过滤效率。所述筒体右端中部位置设置有出料管。

作为本实用新型进一步的方案：所述过滤网呈半圆弧形，且过滤网的弧形开口朝左，所述筒体内设置有过滤网刮刷机构，实现过滤网的自动清理。

作为本实用新型再进一步的方案：所述过滤网刮刷机构包括刮刷辊，所述刮刷辊设置在筒体内过滤网的圆心位置处，刮刷辊两端辊轴套装在筒体对应位置设置的轴承上，所述筒体外侧设置有刮刷辊驱动机构，所述刮刷辊上均匀设置有刮刷杆，所述刮刷杆外端固定设置有刮刷，所述刮刷抵接过滤网，筒体底部对应过滤网底端左侧设置有集料斗，所述集料斗底部设置有排渣口，所述排渣口上设置有排料阀门，刮刷在刮刷棍的驱动下对过滤网进行刮刷清理，并将过滤网上的杂质刮入集料斗中进行储存，方便定期清理。

作为本实用新型再进一步的方案：所述刮刷辊驱动机构包括从动带轮，所述筒体外侧对应刮刷辊辊轴设置有第一机仓，所述从动带轮套装在第一机仓内刮刷辊辊轴上，所述第一机仓内设置有主动带轮和驱动主动带轮转动的刮刷电机，所述主动带轮与从动带轮之间套装有传动皮带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挤压机构包括横向挤压轴，所述横向挤压轴并排设置有两个，横向挤压轴左端套装在筒体左端对应位置设置的固定轴承上，所述筒体左端固定设置有第二机仓，所述第二机仓内设置有横向挤压轴驱动机构，所述横向挤压轴上设置有螺旋页，螺旋页受驱动挤压喷涂液，增大压强，提高过滤效率。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横向挤压轴驱动机构包括两从动齿轮，两从动齿轮分别套装在第二机仓内横向挤压轴上，所述第二机仓内两从动齿轮之间设置有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的挤压电机，所述主动齿轮分别与两从动齿轮啮合传动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挤压机构替换为气缸，筒体内右端内设置有与气缸连接的活塞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种喷涂机器人用的过滤装置，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型增大压强过滤网进料侧的压强，大大提高过滤效率，同时本实用新型能够自动清理过滤网，有效避免堵塞过滤网，另外本实用新型还具有对喷涂液进行具有搅拌匀质的技术效果。

附图说明

图1为喷涂机器人用的过滤装置的结构示意图。

图2为喷涂机器人用的过滤装置的侧视图。

图3为喷涂机器人用的过滤装置中第二机仓内的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种喷涂机器人用的过滤装置，包括固定在喷涂机器人上的筒体1，所述筒体1左端顶部设置有进料管13，所述筒体1内右端设置过滤网5，所述筒体1左端设置有横向挤压轴9，所述横向挤压轴9并排设置有两个，横向挤压轴9左端套装在筒体1左端对应位置设置的固定轴承11上，所述筒体1左端固定设置有第二机仓12，所述第二机仓12内设置有两从动齿轮20，两从动齿轮20分别套装在第二机仓11内横向挤压轴9上，所述第二机仓11内两从动齿轮20之间设置有主动齿轮21和驱动主动齿轮21转动的挤压电机22，所述主动齿轮21分别与两从动齿轮20啮合传动，所述横向挤压轴9上设置有螺旋页10。

所述主动齿轮21与从动齿轮20均为斜齿轮，所述筒体1右端中部位置设置有出料管2，筒体1底部对应过滤网5底端左侧设置有集料斗6，所述集料斗6底部设置有排渣口7，所述排渣口7上设置有排料阀门8。

所述过滤网5呈半圆弧形，且过滤网5的弧形开口朝左，所述筒体1内设置有刮刷辊4，所述刮刷辊4设置在筒体1内过滤网5的圆心位置处，刮刷辊4两端辊轴15套装在筒体1对应位置设置的轴承上，所述刮刷辊4上均匀设置有刮刷杆3，所述刮刷杆3外端固定设置有刮刷14，所述刮刷14抵接过滤网5。

所述筒体1外侧设置有从动带轮19，所述筒体1外侧对应刮刷辊辊轴15设置有第一机仓16，所述从动带轮19套装在第一机仓16内刮刷辊辊轴15上，所述第一机仓16内设置有主动带轮和驱动主动带轮转动的刮刷电机17，所述主动带轮与从动带轮19之间套装有传动皮带18。

实施例2：本实施例与实施例1唯一的区别技术特征：所述挤压机构替换为气缸，筒体内右端内设置有与气缸连接的活塞。

本实用新型的工作原理是：本实用新型提供一种喷涂机器人用的过滤装置，结构设置巧妙且布置合理，工作时，筒体通过进料管和出料管安装在喷涂机器人的供液管道上，喷涂液通过进料管进入筒体内，经过筒体内过滤网进行过滤从出料管排出，筒体内挤压机构推动喷涂液进行过滤，增大压强过滤网进料侧的压强，大大提高过滤效率，同时过滤网结构巧妙设置且设置有过滤网刮刷机构，进一步提高过滤网的过滤效率，同时过滤网刮刷机构上的刮刷将过滤网上的杂质刮入集料斗中，实现自动清理过滤网，定期清理集料斗内杂质，有效避免堵塞过滤网，另外刮刷杆受驱动转动带动刮刷工作的同时，刮刷杆对筒体内喷涂液进行搅拌匀质。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种喷涂机器人用的过滤装置，包括固定在喷涂机器人上的筒体，其特征在于，所述筒体左端顶部设置有进料管，所述筒体内右端设置过滤网，所述筒体左端设置有挤压机构，所述筒体右端中部位置设置有出料管。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人用的过滤装置，其特征在于，所述过滤网呈半圆弧形，且过滤网的弧形开口朝左，所述筒体内设置有过滤网刮刷机构。

3.根据权利要求2所述的喷涂机器人用的过滤装置，其特征在于，所述过滤网刮刷机构包括刮刷辊，所述刮刷辊设置在筒体内过滤网的圆心位置处，刮刷辊两端辊轴套装在筒体对应位置设置的轴承上，所述筒体外侧设置有刮刷辊驱动机构，所述刮刷辊上均匀设置有刮刷杆，所述刮刷杆外端固定设置有刮刷，所述刮刷抵接过滤网，筒体底部对应过滤网底端左侧设置有集料斗，所述集料斗底部设置有排渣口，所述排渣口上设置有排料阀门。

4.根据权利要求3所述的喷涂机器人用的过滤装置，其特征在于，所述刮刷辊驱动机构包括从动带轮，所述筒体外侧对应刮刷辊辊轴设置有第一机仓，所述从动带轮套装在第一机仓内刮刷辊辊轴上，所述第一机仓内设置有主动带轮和驱动主动带轮转动的刮刷电机，所述主动带轮与从动带轮之间套装有传动皮带。

5.根据权利要求1所述的喷涂机器人用的过滤装置，其特征在于，所述挤压机构包括横向挤压轴，所述横向挤压轴并排设置有两个，横向挤压轴左端套装在筒体左端对应位置设置的固定轴承上，所述筒体左端固定设置有第二机仓，所述第二机仓内设置有横向挤压轴驱动机构，所述横向挤压轴上设置有螺旋页。

6.根据权利要求5所述的喷涂机器人用的过滤装置，其特征在于，所述横向挤压轴驱动机构包括两从动齿轮，两从动齿轮分别套装在第二机仓内横向挤压轴上，所述第二机仓内两从动齿轮之间设置有主动齿轮和驱动主动齿轮转动的挤压电机，所述主动齿轮分别与两从动齿轮啮合传动。

7.根据权利要求6所述的喷涂机器人用的过滤装置，其特征在于，所述主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮。

8.根据权利要求1所述的喷涂机器人用的过滤装置，其特征在于，所述挤压机构替换为气缸，筒体内右端内设置有与气缸连接的活塞。

9.一种包括权利要求1-8任一所述喷涂机器人用的过滤装置的喷涂系统。