CN208454144U - 一种高效线缆缠绕装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效线缆缠绕装置,包括第一横框、第二横框、第三横框,第一横框上架设第一辊轴、第二辊轴,第二横框上架设第三辊轴,第三横框上架设第四辊轴,第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴的截面连线构成等腰三角形,第一辊轴与第二辊轴的截面连线为等腰三角形的底边;第二辊轴、第三辊轴均由电机驱动进行转动;第二横框上设置用于第三辊轴穿过的通孔,套筒和第二横框通过相互匹配的螺纹进行啮合;还包括人机交互模块、控制器,控制器的输入端与人机交互模块连接,控制器的输出端与电机连接。本实用新型用以解决现有技术中天然纤维线绳在绕线过程中容易发生局部弯曲打结现象的问题,实现提高天然纤维类纺织线绳绕线质量的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线领域,具体涉及一种高效线缆缠绕装置。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备,常用绕线机绕制的线多为漆包铜线 (绕制电子、电器产品的电感线圈),漆包铝线,纺织线(绕制纺织机用的纱锭、线团),还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线,电线,电缆等。现有技术中对于纺织线的缠绕大都直接使用滚筒旋转实现,这种方式对于质地较硬的人造纤维线绳能够取得较好的绕线效果,但是对于质地柔软的棉麻类天然纤维线绳而言,容易导致线绳发生局部的弯曲或打结。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效线缆缠绕装置,以解决现有技术中天然纤维线绳在绕线过程中容易发生局部弯曲打结现象的问题,实现提高天然纤维类纺织线绳绕线质量的目的。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种高效线缆缠绕装置,包括机架,所述机架包括自上而下依次分布的第一横框、第二横框、第三横框,所述第一横框、第二横框、第三横框相互固定连接,所述第三横框底部设置支撑腿,所述第一横框上架设第一辊轴、第二辊轴,所述第二横框上架设第三辊轴,所述第三横框上架设第四辊轴,所述第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴、第四辊轴相互平行,第三辊轴与第四辊轴上下正对,第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴的截面圆心连线构成等腰三角形,其中,第一辊轴与第二辊轴的截面圆心连线为等腰三角形的底边;所述第二辊轴、第三辊轴均由电机驱动进行转动;所述第二横框上设置用于第三辊轴穿过的通孔,所述通孔内壁设置内螺纹,第三辊轴外固定套设套筒,所述套筒的外表面设置外螺纹,所述外螺纹和所述内螺纹相匹配,所述套筒和第二横框通过相互匹配的外螺纹、内螺纹进行啮合;还包括人机交互模块、控制器,所述控制器的输入端与所述人机交互模块连接,所述控制器的输出端与所述电机连接。
针对现有技术中容易发生局部弯曲打结现象的问题,本实用新型提出一种高效线缆缠绕装置,机架包括了三层相互固定连接的横框,支撑腿设置在第三横框的底部用于将整个机架撑于地面,第二辊轴和第三辊轴为主动轴,各自由电机驱动进行转动,第一辊轴和第四辊轴为从动轴,工作人员通过人机交互模块发出指令由控制器接收指令后控制两个电机的工作,从而对本实用新型的绕线速率进行控制。其中第三辊轴通过套筒与第二横框进行连接,套筒固定套设在第三辊轴外,因此套筒和第三辊轴同步动作,套筒与第二横框上的通孔之间通过相互匹配的螺纹实现配合,因此当电机带动第三辊轴转动时,带动套筒进行同步转动,由于螺纹的存在,套筒会在轴线方向上进行直线运动,从而带动第三辊轴沿轴线方向进行直线运动。通过控制电机的正反转,即可实现第三辊轴在轴线方向上的往复运动,以此使得纺织线绳能够在第三辊轴上进行横向的相对移动,由第三辊轴为纺织线绳提供侧向的拉扯力,使得纺织线在侧向上也能够受到作用力,进一步提高纺织线绳的表面张力,相较于现有技术极大的提高了整体的舒展性、提高了绕线质量与均匀性。本实用新型具体使用时,将待绕线的天然纤维类纺织线绳首先绕第四辊轴一圈,再自下而上的从第三辊轴朝向第二辊轴的方向将线绳绕过第三辊轴,之后将线绳从第一辊轴上方绕过第一辊轴,最后从第二辊轴的下方自下而上缠绕在第二辊轴上,第三辊轴在行程到底后进行反向运动,此时优选控制第二辊轴的电机停止工作,由于该电机对第二辊轴的限制,因此第二辊轴此时能够保持不动,从而使得第三辊轴的反向转动复位不会对已经绕好的线绳造成干扰。第三辊轴作为主动轴为线绳提供向上方运动的动力,同时拉扯整圈缠绕在第四辊轴上的线绳,首先使得进入本实用新型的线绳得以在第四辊轴行上进行舒展,第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴的截面圆心连线构成等腰三角形,且第一辊轴与第二辊轴的截面圆心连线为等腰三角形的底边,因此从第三辊轴到第一辊轴之间的连线即为等腰三角形的斜边,以使得从第三辊轴到第一辊轴的线绳在竖直方向上具有较大的运动高程,使得线绳在此上移过程中能够被充分的牵引和拉伸,利用重力对线绳的伸展提供辅助。由于线绳是从第三辊轴朝向第二辊轴的方向绕过第三辊轴,因此从第三辊轴至第一辊轴的线绳会受到第三辊轴表面的反作用力,通过主动转动的第三辊轴将线绳撑开。同理,由于线绳从第一辊轴上方绕过第一辊轴,再从第二辊轴的下方自下而上缠绕在第二辊轴上,因此第一辊轴表面也会对线绳施加作用力,再次将线绳撑开,从而极大的规避了线绳可出出现的局部弯曲打结现象。
所述人机交互模块、控制器均固定在第一横框的顶面。以便于工作人员操作控制。
优选的,所述人机交互模块为触屏模块。触屏模块集输入与显示一体,能够降低占用空间,便于使用。
所述电机为步进电机。确保控制精度与准确性。
优选的,所述第三辊轴的一端连接减速器的输出端,所述减速器的输入端与所述电机相连。通过减速器提高对第三辊轴的驱动力。
本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1、本实用新型一种高效线缆缠绕装置,第三辊轴作为主动轴为线绳提供向上方运动的动力,同时拉扯整圈缠绕在第四辊轴上的线绳,首先使得进入本实用新型的线绳得以在第四辊轴行上进行舒展,从第三辊轴到第一辊轴的线绳在竖直方向上具有较大的运动高程,使得线绳在此上移过程中能够被充分的牵引和拉伸,利用重力对线绳的伸展提供辅助。
2、本实用新型一种高效线缆缠绕装置,由于线绳是从第三辊轴朝向第二辊轴的方向绕过第三辊轴,因此从第三辊轴至第一辊轴的线绳会受到第三辊轴表面的反作用力,通过主动转动的第三辊轴将线绳撑开。同理,由于线绳从第一辊轴上方绕过第一辊轴,再从第二辊轴的下方自下而上缠绕在第二辊轴上,因此第一辊轴表面也会对线绳施加作用力,再次将线绳撑开,从而极大的规避了线绳可出出现的局部弯曲打结现象。
2、本实用新型一种高效线缆缠绕装置,通过控制电机的正反转,即可实现第三辊轴在轴线方向上的往复运动,以此使得纺织线绳能够在第三辊轴上进行横向的相对移动,由第三辊轴为纺织线绳提供侧向的拉扯力,使得纺织线在侧向上也能够受到作用力,进一步提高纺织线绳的表面张力,相较于现有技术极大的提高了整体的舒展性、提高了绕线质量与均匀性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图;
图2为本实用新型具体实施例工作时的示意图;
图3为本实用新型具体实施例过第三辊轴轴线的剖视图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-第一横框,2-第二横框,3-第三横框,4-支撑腿,5-第一辊轴,6-第二辊轴,7-第三辊轴,8-第四辊轴,9-电机,10-人机交互模块,11-控制器,12-套筒,13-减速器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。
实施例1:
如图1至图3所示的一种高效线缆缠绕装置,包括机架,所述机架包括自上而下依次分布的第一横框1、第二横框2、第三横框3,所述第一横框1、第二横框2、第三横框3相互固定连接,所述第三横框3底部设置支撑腿4,所述第一横框1上架设第一辊轴5、第二辊轴 6,所述第二横框2上架设第三辊轴7,所述第三横框3上架设第四辊轴8,所述第一辊轴5、第二辊轴6、第三辊轴7、第四辊轴8相互平行,第三辊轴7与第四辊轴8上下正对,第一辊轴5、第二辊轴6、第三辊轴7的截面圆心连线构成等腰三角形,其中,第一辊轴5与第二辊轴6的截面圆心连线为等腰三角形的底边;所述第二辊轴6、第三辊轴7均由电机9驱动进行转动;所述第二横框2上设置用于第三辊轴7穿过的通孔,所述通孔内壁设置内螺纹,第三辊轴7外固定套设套筒12,所述套筒12的外表面设置外螺纹,所述外螺纹和所述内螺纹相匹配,所述套筒12和第二横框2通过相互匹配的外螺纹、内螺纹进行啮合;还包括人机交互模块10、控制器11,所述控制器11的输入端与所述人机交互模块10连接,所述控制器11 的输出端与所述电机9连接。所述人机交互模块10、控制器11均固定在第一横框1的顶面。所述人机交互模块10为触屏模块。所述电机9为步进电机。所述第三辊轴7的一端连接减速器13的输出端,所述减速器13的输入端与所述电机9相连。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种高效线缆缠绕装置,包括机架,其特征在于,所述机架包括自上而下依次分布的第一横框(1)、第二横框(2)、第三横框(3),所述第一横框(1)、第二横框(2)、第三横框(3)相互固定连接,所述第三横框(3)底部设置支撑腿(4),所述第一横框(1)上架设第一辊轴(5)、第二辊轴(6),所述第二横框(2)上架设第三辊轴(7),所述第三横框(3)上架设第四辊轴(8),所述第一辊轴(5)、第二辊轴(6)、第三辊轴(7)、第四辊轴(8)相互平行,第三辊轴(7)与第四辊轴(8)上下正对,第一辊轴(5)、第二辊轴(6)、第三辊轴(7)的截面圆心连线构成等腰三角形,其中,第一辊轴(5)与第二辊轴(6)的截面圆心连线为等腰三角形的底边;所述第二辊轴(6)、第三辊轴(7)均由电机(9)驱动进行转动;所述第二横框(2)上设置用于第三辊轴(7)穿过的通孔,所述通孔内壁设置内螺纹,第三辊轴(7)外固定套设套筒(12),所述套筒(12)的外表面设置外螺纹,所述外螺纹和所述内螺纹相匹配,所述套筒(12)和第二横框(2)通过相互匹配的外螺纹、内螺纹进行啮合;还包括人机交互模块(10)、控制器(11),所述控制器(11)的输入端与所述人机交互模块(10)连接,所述控制器(11)的输出端与所述电机(9)连接;所述电机(9)为步进电机;所述第三辊轴(7)的一端连接减速器(13)的输出端,所述减速器(13)的输入端与所述电机(9)相连。
2.根据权利要求1所述的一种高效线缆缠绕装置,其特征在于,所述人机交互模块(10)、控制器(11)均固定在第一横框(1)的顶面。
3.根据权利要求1所述的一种高效线缆缠绕装置,其特征在于,所述人机交互模块(10)为触屏模块。
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