CN208453918U - 一种芯片自动载料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片自动载料装置，包括：用于层叠堆垛装有未读写芯片的装载管的储料装置，储料装置的底部设有让位槽；用于承接最底层的装载管并将其从让位槽移出的载管装置；用于将移出的装载管的管塞拔出的取塞装置；用于将取塞后的装载管送入翻转装置的推顶装置，翻转装置能够带动装载管转动以使装载管的管口竖直朝下；与载管装置、取塞装置、推顶装置以及翻转装置均相连的控制装置。该芯片自动载料装置通过控制装置分别控制载管装置、取塞装置、推顶装置、翻转装置动作，使上述各装置协调配合工作，完成未读写芯片的自动载料，实现未读写芯片从装载管中自动移出的目的。避免人工取料，降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种芯片自动载料装置

技术领域

本实用新型涉及电能计量安全芯片的工艺装备技术领域，更具体地说，涉及一种芯片自动载料装置。

背景技术

作为一种硬加密形式的安全防护，安全芯片可以实现数据加解密、身份认证、MAC校验等安全功能，因此，电网公司目前已将电能计量安全芯片嵌入智能电表中，以提高智能电表的安全性。为确保整个电能计量体系的安全稳定，安全芯片在嵌入智能电表之前，需写入核心密钥信息，建立文件结构，从而实现芯片来源的合法性验证。

所公知的是，芯片通常储存在装载管中，一个装载管通常装有多个芯片，为了对芯片进行逐一地写入核心密钥信息，建立文件结构，需将未读写的芯片从装载管中移出。现有技术中，通常采用人工方式将装载管的管塞拔出，然后人工将芯片从装载管中逐片取出，再将取出后的芯片进行信息交互。然而，采用人工操作的方式劳动强度大，人工成本高，且生产效率低。

综上所述，如何提供一种能够降低劳动强度、节约劳动成本、提高工作效率的芯片自动载料装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种芯片自动载料装置，该芯片自动载料装置能够实现未读写芯片从装载管中自动移出的目的，避免人工取料，降低劳动强度，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种芯片自动载料装置，其特征在于，包括：

用于层叠堆垛装有未读写芯片的装载管的储料装置，所述储料装置的底部设有让位槽；

用于承接最底层的所述装载管并将其从所述让位槽移出的载管装置；

用于将移出的所述装载管的管塞拔出的取塞装置；

用于将取塞后的所述装载管送入翻转装置的推顶装置，所述翻转装置能够带动所述装载管转动以使所述装载管的管口竖直朝下；

与所述载管装置、所述取塞装置、所述推顶装置以及所述翻转装置均相连的控制装置。

优选地，所述储料装置包括两个分别用于设置所述装载管的两端的储料槽，两个所述储料槽相对设置且沿竖直方向延伸，所述储料槽的底部与所述让位槽连通。

优选地，所述储料槽的底部侧壁设有用于检测所述储料槽中是否具有所述装载管的装载管传感器，所述装载管传感器与所述控制装置相连，所述控制装置分别与触控显示屏和状态指示灯相连。

优选地，所述载管装置包括设于两个所述储料槽的底部之间的移料板，所述移料板上设有至少一个用于承接最底层的所述装载管的管槽，所述移料板的一端通过推拉皮带与推拉电机相连，所述推拉电机用于带动所述移料板移动以使最底层的所述装载管从所述让位槽移出，所述移料板的另一端设有用于使所述移料板复位的拉力弹簧，所述推拉电机与所述控制装置相连。

优选地，所述储料装置、所述载管装置、所述取塞装置、所述推顶装置以及所述翻转装置均设置在水平架上，所述移料板可滑动地套设在滑杆上，所述滑杆的一端固定于所述水平架的一侧，另一端设置在位于所述水平架另一侧的支架上。

优选地，所述水平架上靠近所述支架的一侧设有用于回收空的所述装载管的装载管回收盒，所述支架上设有通向所述装载管回收盒且用于导向的弧形导轨。

优选地，所述翻转装置包括转料板、与所述转料板相连的转杆和用于驱动所述转杆转动的转杆电机，所述转料板设有用于承接所述装载管的转料槽、用于可夹紧且可松开所述装载管的固定部和用于遮挡所述装载管的管口的掩口部，所述转杆电机、所述固定部以及所述掩口部均与所述控制装置相连。

优选地，所述转料槽的侧壁设有用于检测所述装载管中是否具有未读写芯片的芯片传感器，所述芯片传感器与所述控制装置相连。

优选地，所述取塞装置包括用于夹紧所述管塞的可旋转的夹塞头和用于带动所述夹塞头向靠近或远离所述装载管的方向移动的夹塞头驱动装置，所述夹塞头和所述夹塞头驱动装置均与所述控制装置相连。

优选地，所述推顶装置包括用于可夹紧且可松开所述装载管的夹持部和用于带动所述夹持部移动以将取塞后的所述装载管送入所述翻转装置的推顶电机，所述夹持部和所述推顶电机均与所述控制装置相连。

本实用新型提供的芯片自动载料装置，使用时，将装有未读写芯片的装载管放入储料装置中，装载管在自身重力的作用下，下落至储料装置的底部，载管装置承接储料装置最底层的装载管，并将最底层的装载管从让位槽处移出，取塞装置将移出后的装载管的管塞拔掉，推顶装置将取塞后的装载管送入翻转装置中，翻转装置带动装载管翻转，使装载管的管口竖直朝下，因此，使未读写芯片在重力作用下从装载管的管口处落下，至此，实现未读写芯片的自动载料。也即，本实用新型通过控制装置控制上述各装置自动动作，完成芯片的自动载料，避免人工取料，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的芯片自动载料装置具体实施例的结构示意图；

图2为装载管的结构示意图。

图1和图2中的附图标记如下：

11为储料槽、12为让位槽、21为移料板、22为管槽、23为推拉皮带、24为推拉电机、25为滑杆、31为转料板、32为转杆、33为转杆电机、41为夹塞头、51为推顶电机、6为水平架、61为支架、62为装载管回收盒、63为弧形导轨、7为装载管、71为管塞、81为触控显示屏、82为状态指示灯、9为未读写芯片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种芯片自动载料装置，该芯片自动载料装置能够实现未读写芯片从装载管中自动移出的目的，避免人工取料，降低劳动强度，提高工作效率。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的芯片自动载料装置具体实施例的结构示意图，图2为装载管的结构示意图。

本实用新型提供一种芯片自动载料装置，包括储料装置、载管装置、取塞装置、推顶装置、翻转装置以及与上述除储料装置之外的各装置均相连的控制装置。这里各装置与控制装置相连指的是各装置与控制装置通信连接和/或电连接。

储料装置用于层叠堆垛装有未读写芯片9的装载管7，装载管7的轴线水平设置，并依靠重力下落至储料装置的底部。储料装置的底部设有让位槽12，用于当载管装置带动最底层的装载管7移动时让位装载管7，以便于装载管7的移出。

载管装置用于承接最底层的装载管7并将最底层的装载管7从让位槽12处移出，使装载管7从储料装置的底部逐个的被移出。也即，储料装置用于装载管7的集中上料，载管装置用于实现对单个装载管7的逐次移出，以便于后续对单个装载管7进行相应的操作。

取塞装置用于将移出后的装载管7的管塞71拔掉，以便于翻转装置带动装载管7转动到位后，使未读写芯片9从装载管7的管口处移出。

翻转装置用于带动装载管7转动，以使装载管7的管口竖直朝下，使装载管7内的未读写芯片9在重力作用下从装载管7的管口处落下。

推顶装置用于将取塞后的装载管7送入翻转装置中。

控制装置用于控制载管装置、取塞装置、推顶装置、翻转装置动作，使上述各装置协调配合工作，共同完成未读写芯片9的自动载料，从而实现未读写芯片9从装载管7中自动移出的目的。

可以理解的是，为了满足上述各装置动作的顺利衔接，需保证上述各装置的合理布局。优选地，储料装置、载管装置、取塞装置、推顶装置以及翻转装置均设置在水平架6上，且储料装置、载管装置、取塞装置、推顶装置以及翻转装置在水平架6上保持预设的相对位置关系。水平架6对上述各装置起到安装和支撑的作用，且便于上述各装置的布局。

综上所述，本实用新型提供的芯片自动载料装置，使用时，将装有未读写芯片9的装载管7放入储料装置中，装载管7在自身重力的作用下，下落至储料装置的底部，载管装置承接储料装置最底层的装载管7，并将最底层的装载管7从让位槽12处移出，取塞装置将移出后的装载管7的管塞71拔掉，推顶装置将取塞后的装载管7送入翻转装置中，翻转装置带动装载管7翻转，使装载管7的管口竖直朝下，因此，使未读写芯片9在重力作用下从装载管7的管口处落下，至此，实现未读写芯片9的自动载料。也即，本实用新型通过控制装置控制上述各机械装置自动动作，完成芯片的自动取料，避免人工取料，降低了劳动强度，提高了工作效率。

考虑到储料装置的具体结构的简单及易于实现性，在上述实施例的基础之上，储料装置包括两个分别用于设置装载管7的两端的储料槽11，储料槽11相对设置且沿竖直方向延伸，储料槽11的底部与让位槽12连通。

也就是说，本实施例中的储料装置主要用于设置装载管7的两个端部，使用时，将装载管7的两端分别装入两个储料槽11中，储料槽11对装载管7的端部起到支撑的作用，装载管7除两个端部以外的中间部位裸露在外。该储料装置结构简单，节约材料，且便于观察装载管7在储料槽11中的位置。

需要说明的是，两个储料槽11之间的距离略大于装载管7的长度，储料槽11的槽宽略大于装载管7的径向尺寸，以便于装载管7能够顺畅地落入储料槽11的底部，避免装载管7在储料槽11中卡死。

考虑到装载管7的及时上料问题，在上述实施例的基础之上，储料槽11的底部侧壁设有用于检测储料槽11中是否有装载管7的装载管传感器，装载管传感器与控制装置相连，控制装置分别与触控显示屏81和状态指示灯82相连。

具体地，当装载管传感器检测到储料槽11中无装载管7时，装载管传感器将这一信息发送至控制装置，控制装置根据接收到的这一信息向触控显示屏81以及状态指示灯82发送控制指令，点亮状态指示灯82中的报警灯，并在触控显示屏81上可视化显示缺料故障，以提醒操作者及时添加对应的装载管7，确保储料装置中始终具有充足的装载管7，保证生产的连续性。

可以理解的是，在重力作用下，装载管7始终具有下落至储料装置的底部的趋势，因此，装载管传感器安装在储料槽11的底部侧壁上，优选地，装载管传感器刚好位于对准最底层装载管7的位置处，以提高检测的准确性。

考虑到载管装置的具体结构的实现方式，在上述实施例的基础之上，载管装置包括设于两个储料槽11的底部之间的移料板21，移料板21上设有至少一个用于承接最底层的装载管7的管槽22，移料板21的一端通过推拉皮带23与推拉电机24相连，推拉电机24用于带动移料板21移动以使最底层的装载管7从让位槽12移出，移料板21的另一端设有用于使移料板21复位的拉力弹簧，推拉电机24与控制装置相连。

也就是说，本实施例通过移料板21相对储料槽11的移动，将位于最底层的装载管7移出。移料板21位于两个储料槽11的底部之间，用于承接装载管7的中间部位，移料板21的上表面的高度高于储料槽11的底部，以使移料板21的上表面抵住最底层的装载管7，避免最底层的装载管7下落至移料板21除管槽22之外的位置上。

管槽22用于承接最底层的装载管7，并将其从让位槽12处带出。当管槽22移动至对准储料槽11的位置时，储料槽11最底层的装载管7落入管槽22中，从而在推拉电机24带动移料板21移动时，管槽22将最底层的物料从让位槽12处带出。

本实用新型对管槽22的个数不做具体限定，管槽22可以为一个，也可以为至少两个，当管槽22为多个时，可实现单次同时对多个装载管7操作，提高工作效率。

推拉电机24通过推拉皮带23为移料板21提供动力，以带动移料板21移动，从而使管槽22带动装载管7移出。拉力弹簧用于移料板21的复位，当装载管7被推顶装置送入翻转装置中后，移料板21在拉力弹簧的作用下沿原路返回至初始位置，准备下一次移料。

考虑到移料板21运动的平稳性，在上述实施例的基础之上，储料装置、载管装置、取塞装置、推顶装置以及翻转装置均设置在水平架6上，移料板21可滑动地套设在滑杆25上，滑杆25的一端固定于水平架6的一侧，另一端设置在位于水平架6另一侧的支架61上。

也就是说，本实施例中，移料板21套设在滑杆25上，并可相对于滑杆25滑动，滑杆25对移料板21起到支撑作用，并限定了移料板21的运动轨迹，从而使移料板21移动的更平稳。

考虑到当装载管7中所有未读写芯片9均从装载管7的管口倒出后空的装载管7的自动回收问题，在上述实施例的基础之上，水平架6上靠近支架61的一侧设有用于回收空的装载管7的装载管回收盒62，支架61上设有通向装载管回收盒62且用于导向的弧形导轨63。

工作时，当所有未读写芯片9均从装载管7的管口落出后，翻转装置带动空的装载管7朝相反方向转动，使空的装载管7落在滑杆25上，控制装置控制固定部动作，使固定部将空的装载管7推出转料槽，然后，固定部松开空的装载管7并返回，进一步地，控制装置控制推拉电机24动作，驱动移料板21移动，使移料板21将空的装载管7推送至弧形导轨63处，从而使空的装载管7沿弧形导轨63滑落至装载管回收盒62中，以便于空装载管7的统一收集。

考虑到翻转装置的具体结构的简单及易于实现性，在上述任意一项实施例的基础之上，翻转装置包括转料板31、与转料板31相连的转杆32和用于驱动转杆32转动的转杆电机33，转料板31设有用于承接装载管7的转料槽、用于可夹紧且可松开装载管7的固定部和用于遮挡装载管7的管口的掩口部，转杆电机33、固定部以及掩口部均与控制装置相连。

也就是说，本实施例通过转杆电机33驱动转杆32转动，使转杆32带动转料板31转动，从而使位于转料槽中的装载管7转动，实现装载管7管口朝下的目的。

转料槽用于承接装载管7，工作时，推顶装置将装载管7送入转料槽中。为了避免装载管7在转动的过程中晃动，当装载管7被送入转料槽后，控制装置控制固定部动作，将装载管7夹紧；当未读写芯片9全部从装载管7的管口移出后，翻转装置带动装载管7朝相反方向转动复位后，固定部将装载管7推出转料槽并松开，以释放装载管7，使空的装载管7可被移走。为了避免装载管7在转动的过程中未转动到位时，未读写芯片9从装载管7的管口处滑落，当装载管7被送入转料槽后，控制装置控制掩口部动作，遮挡装载管7的管口；当装载管7的管口朝下后，掩口部撤回，使装载管7的管口敞开，从而使未读写芯片9从管口处落下。

为了判断未读写芯片9是否已全部从装载管7的管口移出，在上述实施例的基础之上，转料槽的侧壁设有用于检测装载管7中是否有芯片的芯片传感器，芯片传感器与控制装置相连。

具体地，当芯片传感器检测到装载管7中没有芯片时，芯片传感器将这一信息发送至控制装置，控制装置根据接收到的这一信息向转杆电机33发送控制指令，使转杆电机33带动转料板31朝相反方向转动复位，准备接收下一个装载管7，重复移料和载料，以保证设备正常工作期间未读写芯片9的源源不断地供应。

芯片传感器还可以用于检测装载管9中是否卡料，当未读写芯片9长时间停留至装载管7中而不下落时，则表明未读写芯片9在装载管7中卡料，这时，芯片传感器将芯片卡料这一信息发送至控制装置，控制装置根据接收到的这一信息向触控显示屏81发送控制指令，使触控显示屏81可视化显示具体卡料的位置，并点亮状态指示灯82中的报警灯，以提醒操作者及时处理卡料故障。

考虑到取塞装置的具体结构的实现方式，在上述实施例的基础之上，取塞装置包括用于夹紧管塞71的可旋转的夹塞头41和用于带动夹塞头41向靠近或远离装载管7的方向移动的夹塞头驱动装置，夹塞头41和夹塞头驱动装置均与控制装置相连。

需要说明的是，本实施例中的夹塞头41可旋转，当需要夹紧管塞71时，夹塞头41可旋转至对准管塞71的位置，从而将管塞71夹紧，在夹塞头驱动装置的作用下，将管塞71拔出；当夹塞头41将管塞71拔掉后，为了避免干涉推顶装置将装载管7推送至翻转装置，夹塞头41可旋转至偏离装载管7管口的位置，以避开装载管7所在直线，以免影响装载管7移动。

可以理解的是，夹塞管类似机械手的结构，可夹紧管塞71且可松开，以便于当管塞71被拔出后释放管塞71。

考虑到推顶装置的具体结构的实现，在上述实施例的基础之上，推顶装置包括用于可夹紧且可松开装载管7的夹持部和用于带动夹持部移动以将取塞后的装载管7送入翻转装置的推顶电机51，夹持部和推顶电机51均与控制装置相连。

需要说明的是，夹持部可在取塞装置拔塞时夹紧装载管7，以将装载管7固定，便于拔塞；拔塞完成后，控制装置控制推顶电机51动作，将装载管7送入翻转装置的转料槽中，然后，夹持部松开装载管7并复位，以便于翻转装置14带动装载管7翻转。

本说明书中各个实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的芯片自动载料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种芯片自动载料装置，其特征在于，包括：

用于层叠堆垛装有未读写芯片(9)的装载管(7)的储料装置，所述储料装置的底部设有让位槽(12)；

用于承接最底层的所述装载管(7)并将其从所述让位槽(12)移出的载管装置；

用于将移出的所述装载管(7)的管塞(71)拔出的取塞装置；

用于将取塞后的所述装载管(7)送入翻转装置的推顶装置，所述翻转装置能够带动所述装载管(7)转动以使所述装载管(7)的管口竖直朝下；

与所述载管装置、所述取塞装置、所述推顶装置以及所述翻转装置均相连的控制装置。

2.根据权利要求1所述的芯片自动载料装置，其特征在于，所述储料装置包括两个分别用于设置所述装载管(7)的两端的储料槽(11)，两个所述储料槽(11)相对设置且沿竖直方向延伸，所述储料槽(11)的底部与所述让位槽(12)连通。

3.根据权利要求2所述的芯片自动载料装置，其特征在于，所述储料槽(11)的底部侧壁设有用于检测所述储料槽(11)中是否具有所述装载管(7)的装载管传感器，所述装载管传感器与所述控制装置相连，所述控制装置分别与触控显示屏(81)和状态指示灯(82)相连。

4.根据权利要求2所述的芯片自动载料装置，其特征在于，所述载管装置包括设于两个所述储料槽(11)的底部之间的移料板(21)，所述移料板(21)上设有至少一个用于承接最底层的所述装载管(7)的管槽(22)，所述移料板(21)的一端通过推拉皮带(23)与推拉电机(24)相连，所述推拉电机(24)用于带动所述移料板(21)移动以使最底层的所述装载管(7)从所述让位槽(12)移出，所述移料板(21)的另一端设有用于使所述移料板(21)复位的拉力弹簧，所述推拉电机(24)与所述控制装置相连。

5.根据权利要求4所述的芯片自动载料装置，其特征在于，所述储料装置、所述载管装置、所述取塞装置、所述推顶装置以及所述翻转装置均设置在水平架(6)上，所述移料板(21)可滑动地套设在滑杆(25)上，所述滑杆(25)的一端固定于所述水平架(6)的一侧，另一端设置在位于所述水平架(6)另一侧的支架(61)上。

6.根据权利要求5所述的芯片自动载料装置，其特征在于，所述水平架(6)上靠近所述支架(61)的一侧设有用于回收空的所述装载管(7)的装载管回收盒(62)，所述支架(61)上设有通向所述装载管回收盒(62)且用于导向的弧形导轨(63)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的芯片自动载料装置，其特征在于，所述翻转装置包括转料板(31)、与所述转料板(31)相连的转杆(32)和用于驱动所述转杆(32)转动的转杆电机(33)，所述转料板(31)设有用于承接所述装载管(7)的转料槽、用于可夹紧且可松开所述装载管(7)的固定部和用于遮挡所述装载管(7)的管口的掩口部，所述转杆电机(33)、所述固定部以及所述掩口部均与所述控制装置相连。

8.根据权利要求7所述的芯片自动载料装置，其特征在于，所述转料槽的侧壁设有用于检测所述装载管(7)中是否具有所述未读写芯片(9)的芯片传感器，所述芯片传感器与所述控制装置相连。

9.根据权利要求7所述的芯片自动载料装置，其特征在于，所述取塞装置包括用于夹紧所述管塞(71)的可旋转的夹塞头(41)和用于带动所述夹塞头(41)向靠近或远离所述装载管(7)的方向移动的夹塞头驱动装置，所述夹塞头(41)和所述夹塞头驱动装置均与所述控制装置相连。

10.根据权利要求9所述的芯片自动载料装置，其特征在于，所述推顶装置包括用于可夹紧且可松开所述装载管(7)的夹持部和用于带动所述夹持部移动以将取塞后的所述装载管(7)送入所述翻转装置的推顶电机(51)，所述夹持部和所述推顶电机(51)均与所述控制装置相连。