CN208453671U - 自走式垃圾压缩箱及自走式垃圾压缩系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式垃圾压缩箱，包括：箱体组件；压缩板；弹性件；开关杆；弯折开关；第一单摆组件，所述第一单摆组件包括第一吊杆、第一摆线及第一球体；弯钩；第二单摆组件，所述第二单摆组件包括第二吊杆、第二摆线及第二球体；运动装置，所述运动装置用于驱动所述箱体组件移动；控制杆，所述控制杆上设有第一开关，所述第一开关用于启动所述运动装置；其中，当所述压缩板沿压缩所述弹性件的方向运动时，所述开关杆带动所述弯折开关脱离所述弯钩，所述第一球体能够摆动并击中第二球体，所述第二球体能够摆动并击中所述第一开关。本实用新型提供的自走式垃圾压缩箱能够在装满垃圾时自动驶离原位置，以助于驶往垃圾处理场。

Description

自走式垃圾压缩箱及自走式垃圾压缩系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理设备技术领域，具体涉及一种自走式垃圾压缩箱及自走式垃圾压缩系统。

背景技术

城市的垃圾管理往往是在各居民区设置垃圾箱，人们将生活垃圾投入垃圾箱中，再由垃圾车定期到各垃圾收集点收集垃圾箱中的垃圾。为了提高装载量，垃圾被装入垃圾箱中会被压缩，这种具备压缩功能的箱体称之为垃圾压缩箱。

相关技术中，垃圾压缩箱仅能够实现自主压缩垃圾，在垃圾压缩装满垃圾箱后，需要借助外部托运交通工具运离原本的存放位置，该种方式操作不便，十分耗费人力和物力。

因此，有必要提供一种新的移动式垃圾压缩箱解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种移动式垃圾压缩箱，旨在解决相关技术中的垃圾压缩箱在装满垃圾后无法自动驶离原位置的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的自走式垃圾压缩箱包括：

箱体组件；

压缩板，所述压缩板悬设于所述箱体组件内；

弹性件，所述弹性件弹性连接所述箱体组件及所述压缩板；

开关杆，所述开关杆的一端贯穿所述箱体组件，并与所述压缩板连接；

弯折开关，所述弯折开关自所述开关杆的另一端沿朝向所述箱体组件的方向弯折延伸而成；

第一单摆组件，所述第一单摆组件包括第一吊杆、第一摆线及第一球体，所述第一吊杆设于所述箱体组件，所述第一球体悬设于所述箱体组件的上方，所述第一摆线连接所述第一吊杆的顶端与所述第一球体，且所述第一摆线朝向所述开关杆倾斜设置；

弯钩，所述弯钩自所述第一球体沿远离所述箱体组件的方向弯折延伸而成，且所述弯钩与所述弯折开关相抵接；

第二单摆组件，所述第二单摆组件包括第二吊杆、第二摆线及第二球体，所述第二吊杆设于所述箱体组件，且位于所述第一吊杆的一侧，所述第二球体悬设于所述箱体组件的上方，所述第二摆线连接所述第二吊杆的顶端与所述第二球体；

运动装置，所述运动装置用于驱动所述箱体组件移动；

控制杆，所述控制杆设于所述箱体组件，且位于所述第二吊杆的远离所述第一吊杆的一侧，所述控制杆上设有第一开关，所述第一开关用于启动所述运动装置；

其中，当所述压缩板沿压缩所述弹性件的方向运动时，所述开关杆带动所述弯折开关脱离所述弯钩，所述第一球体能够摆动并击中第二球体，所述第二球体能够摆动并击中所述第一开关，所述第一球体的体积与所述第二球体的体积相等。

优选地，所述自走式垃圾压缩箱还包括辅助杆，所述辅助杆设于所述箱体组件，且位于所述弯钩与所述开关杆之间，所述辅助杆的顶端与所述弯钩及所述弯折开杆均存在预设的间距。

优选地，所述箱体组件包括主箱体、箱门及驱动杆，所述主箱体的一端形成有垃圾出口，所述箱门覆盖所述垃圾出口，且所述箱门的一端与所述主箱体铰接，所述箱门的另一端设有所述驱动杆；所述自走式垃圾压缩箱还包括第三单摆组件，所述第三单摆组件包括第三吊杆、第三摆线及摆球，所述第三吊杆位于所述控制杆的远离所述第二吊杆的一侧，所述第三摆线连接所述第三吊杆的顶端与所述摆球，所述摆球与所述驱动杆抵接，所述控制杆上还设有第二开关，所述第二开关用于启动所述运动装置，其中，当所述驱动杆击中所述摆球时，所述摆球能够运动并击中所述第二开关。

优选地，所述第三吊杆与所述主箱体连接。

优选地，所述自走式垃圾压缩箱还包括预防杆，所述预防杆的一端贯穿所述主箱体，所述预防杆的另一端与所述第三吊杆连接。

优选地，所述第一开关与所述第二开关相对设于所述控制杆的两侧。

优选地，所述第三单摆组件还包括倾斜台，所述倾斜台设于所述第三吊杆与所述控制杆之间，所述倾斜台包括平台面及倾斜面，所述倾斜面朝向所述控制杆倾斜，所述平台面与所述倾斜面连接，所述摆球包括第三球体及第四球体，所述第三摆线连接所述第三吊杆的顶端及所述第三球体，所述第三球体与所述驱动杆抵接，所述第四球体设于所述平台面，其中，当所述驱动杆击中所述第三球体时，所述第三球体能够摆动并击中所述第四球体，所述第四球体能够运动并击中所述第二开关。

优选地，所述第一开关与所述第二开关相对设于所述控制杆的两侧，且所述第二开关位于所述第一开关的下方。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种自走式垃圾压缩系统，包括垃圾处理厂、垃圾车站、连接通道、制动杆及所述的自走式垃圾压缩箱，所述连接通道连接所述垃圾处理厂及垃圾车站，所述制动杆设于所述连接通道，且与所述垃圾处理场相邻设置，所述制动杆上设有凸块，所述自走式垃圾压缩箱设于所述垃圾车站，所述控制杆上还设有第三开关，所述第三开关用于关闭所述运动装置，其中，当所述箱体组件朝向所述垃圾处理场移动并靠近所述制动杆时，所述凸块能够触按所述第三开关。

优选地，所述第三开关与所述第二开关设于所述控制杆的同侧，且所述第一开关位于所述第二开关与所述第三开关之间。

本实用新型提出的自走式垃圾压缩箱，当箱体中垃圾快要压缩装满时，所述压缩板沿压缩所述弹性件的方向运动，所述开关杆带动所述弯折开关脱离所述弯钩，所述第一球体能够摆动并击中第二球体，所述第二球体能够摆动并击中所述第一开关，第一开关启动运动装置，运动装置驱动所述箱体组件移动，并驶离原位置，从而实现在垃圾满箱时，将自走式垃圾箱自动驶离原位置，有助于快速有效的将移动式垃圾压缩箱运往垃圾场，以便于垃圾的高效处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自走式垃圾压缩箱的第一实施例与第二实施例的结构示意图；

图2为图1所示自走式垃圾压缩箱拆除副箱体之后的第一剖视图；

图3为图2所示的A部放大图；

图4为图3所示的B部放大图；

图5为图1所示自走式垃圾压缩箱拆除副箱体之后的第二剖视图；

图6为图5所示的C部放大图；

图7为图1所示自走式垃圾压缩箱拆除副箱体之后的第三剖视图；

图8为图7所示的D部放大图；

图9为本实用新型提供的自走式垃圾压缩箱的第三实施例的结构示意图；

图10为图9所示自走式垃圾压缩箱拆除副箱体之后的剖视图；

图11为图10所示的E部放大图；

图12为本实用新型提供的自走式垃圾压缩系统一较佳实施例的结构示意图；

图13为图12所示的自走式垃圾压缩系统的使用情景图；

图14为图13所示的F部放大图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自走式垃圾压缩箱。

第一实施例

请参照图1-3，在本实用新型的第一实施例中，自走式垃圾压缩箱100包括：

箱体组件1；

压缩板2，压缩板2悬设于箱体组件1内；

弹性件3，弹性件3弹性连接箱体组件1及压缩板2；

开关杆4，开关杆4的一端贯穿箱体组件1，并与压缩板2连接；

弯折开关41，弯折开关41自开关杆4的另一端沿朝向箱体组件1的方向弯折延伸而成；

第一单摆组件5，第一单摆组件5包括第一吊杆51、第一摆线52及第一球体53，第一吊杆51设于箱体组件1，第一球体53悬设于箱体组件1的上方，第一摆线52连接第一吊杆51的顶端与第一球体53，且第一摆线52朝向开关杆4倾斜设置；

弯钩6，弯钩6自第一球体53沿远离箱体组件1的方向弯折延伸而成，且弯钩6与弯折开关41相抵接；

第二单摆组件7，第二单摆组件7包括第二吊杆71、第二摆线72及第二球体73，第二吊杆71设于箱体组件1，且位于第一吊杆51的一侧，第二球体73悬设于箱体组件1的上方，第二摆线72连接第二吊杆71的顶端与第二球体73；

运动装置9b，运动装置9b用于驱动箱体组件1移动；

控制杆8，控制杆8设于箱体组件1，且位于第二吊杆71的远离第一吊杆51的一侧，控制杆8上设有第一开关81，第一开关81用于启动运动装置 9b；

其中，当压缩板2沿压缩弹性件3的方向运动时，开关杆4带动弯折开关41脱离弯钩6，第一球体53能够摆动并击中第二球体73，第二球体73能够摆动并击中第一开关81，第一球体53的体积与第二球体73的体积相等。

本实用新型提出的自走式垃圾压缩箱，当箱体中垃圾快要压缩装满时，压缩板2沿压缩弹性件3的方向运动，开关杆4带动弯折开关41脱离弯钩6，第一球体53能够摆动并击中第二球体73，第二球体73能够摆动并击中第一开关81，第一开关81启动运动装置9b，运动装置9b驱动箱体组件1移动，并驶离原位置，从而实现在垃圾满箱时，将自走式垃圾箱自动驶离原位置，有助于快速有效的将移动式垃圾压缩箱运往垃圾场，以便于垃圾的高效处理。

本实施例中，第一开关81用于启动运动装置9b，以控制运动装置9b驱动箱体组件1沿第一指定方向移动。

请再次参阅图1，本实施例中，箱体组件1包括主箱体11、副箱体12、压缩装置及倾卸装置16，主箱体11的一端形成有垃圾出口17，主箱体11的另一端与副箱体12连接，主箱体11与副箱体12之间通过垃圾入口18连通，压缩装置设于副箱体12内，倾斜装置设于副箱体12，倾卸装置16用于将垃圾桶中的垃圾倒入副箱体12内，压缩装置用于将倒入副箱体12内的垃圾自垃圾入口18压入主箱体11内。

箱体组件1还包括箱门13、驱动杆14及驱动装置14，箱门13覆盖垃圾出口17，且箱门13的一端与主箱体11铰接，箱门13的另一端设有驱动杆14，驱动装置14的两端连接主箱体11及箱门13，驱动装置14用于驱动箱门 13覆盖或敞开垃圾出口17。

作为本实施例的一种优选的方式，作数驱动装置14为驱动气缸。

请参阅图4，本实施例中，自走式垃圾压缩箱还包括辅助杆9a，辅助杆 9a设于箱体组件1，且位于弯钩6与开关杆4之间，辅助杆9a的顶端与弯钩 6及弯折开杆均存在预设的间距，以便于弯钩6与弯折开关41快速的分离。

作为本实施例的一种优选的方式，弯钩6与弯折开关41之间的接触表面均为粗糙的表面，以加强弯钩6与弯折开关41之间的吸附力。

作为本实施例的另一种优选的方式，弯钩6与弯折开关41之间接触表面均设有互相吸引的磁铁，以加强弯钩6与弯折开关41之间的吸附力。

进一步地，弯钩6与弯折开关41相抵接时，第一摆线52处于绷紧状态。

可以理解在其他实施例中，自走式垃圾压缩箱可以不包括辅助杆9a，弯折开关41可以自开关杆4的另一端沿远离箱体组件1的方向弯折延伸而成；弯钩6可以自第一球体53沿朝向箱体组件1的方向弯折延伸而成，且弯钩6 与弯折开关41相抵接，其中，弯钩6位于弯折开关41的上方。

弯钩6也可以为直线平板结构，且弯钩6与弯折开关41相抵接，其中，弯钩6位于弯折开关41的上方。仅需满足，当压缩板2沿压缩弹性件3的方向运动时，开关杆4带动弯折开关41脱离弯钩6即可。

请再次参阅图2，自走式垃圾压缩箱还包括第三单摆组件9，第三单摆组件9包括第三吊杆91、第三摆线92及摆球93，第三吊杆91位于控制杆8的远离第二吊杆71的一侧，第三摆线92连接第三吊杆91的顶端与摆球93，摆球93与驱动杆14抵接，控制杆8上还设有第二开关82，第二开关82用于启动运动装置9b，其中，当驱动杆14击中摆球93时，摆球93能够运动并击中第二开关82。

上述实施例的操作原理如下：

箱门13敞开垃圾出口17；

当清除完毕箱体组件1内的垃圾后，箱门13再次关闭并覆盖垃圾出口17；

与此同时，驱动杆14击中摆球93，摆球93击中第二开关82。

从而实现，当自走式垃圾压缩箱到达处理垃圾的地点，清除完箱体组件1 内的垃圾后，自走式垃圾压缩箱可以自动驶离处理垃圾的地点，有助于其回到最初存放位置。

本实施例中，第二开关82用于启动运动装置9b，以控制运动装置9b驱动箱体组件1沿第二指定方向移动。作为本实施例的一种优选方式，第二指定方向与第一指定方向的方向相反。

请再次参阅图3，本实施例中，第三吊杆91与主箱体11连接。压缩板2 设于主箱体11内，弹性件3弹性连接压缩板2及主箱体11，第一吊杆51、第二吊杆71、控制杆8及辅助杆9a均设于主箱体11。

第二实施例

请结合参阅图7-8，基于第一实施例提供的自走式垃圾压缩箱100，本实施例提供的自走式垃圾压缩箱的不同之处在于，自走式垃圾压缩箱还包括预防杆9c，预防杆9c的一端贯穿主箱体11，预防杆9c的另一端与第三吊杆91 连接。

上述实施例的操作原理如下：

当箱体组件1内装满垃圾时，压缩板2压缩弹性件3，此时，压缩板2驱动预防杆9c向上运动，从而使得第二球体73远离驱动杆14以及第二开关82；

清除箱体组件1内的垃圾期间，箱门13突然关闭，驱动杆14击中第二球体73，第二球体73不会击中第二开关82；

或者外力，例如风，驱动第二球体73摆动，第二球体73也不会击中第二开关82；

从而实现避免意外因素对第二球体73的影响，保证清除箱体组件1内的垃圾期间，箱体组件1平稳不动，以便于垃圾的及时有效的清理。

请再次参阅图8，本实施例中，第一开关81与第二开关82相对设于控制杆8的两侧。

第三实施例

请参与图9-11，基于第二实施例提供的自走式垃圾压缩箱，本实施例提供的自走式垃圾压缩箱300的不同之处在于，第三单摆组件9还包括倾斜台 94，倾斜台94设于第三吊杆91与控制杆8之间，倾斜台94包括平台面941 及倾斜面942，倾斜面942朝向控制杆8倾斜，平台面941与倾斜面942连接，摆球93包括第三球体931及第四球体932，第三摆线92连接第三吊杆91的顶端及第三球体931，第三球体931与驱动杆14抵接，第四球体932设于平台面941，其中，当驱动杆14击中第三球体931时，第三球体931能够摆动并击中第四球体932，第四球体932能够运动并击中第二开关82，从而避免第二球体73直接影响第二开关82，为第二开关82启动运动装置9b提供了更多的缓冲时间。

请再次参阅图11，第一开关81与第二开关82相对设于控制杆8的两侧，且第二开关82位于第一开关81的下方。倾斜台94设于主箱体11。

基于第三实施例提供的自走式垃圾压缩箱300，请参阅图12-14本实用新型还提供一种自走式垃圾压缩系统，包括垃圾处理长1a、垃圾车站1b、连接通道1c、制动杆1d及自走式垃圾压缩箱300，连接通道1c连接垃圾处理场 1a及垃圾车站1b，制动杆1d设于连接通道1c，且与垃圾处理场1a相邻设置，制动杆1d上设有凸块11d，自走式垃圾压缩箱设于垃圾车站1b，控制杆8上还设有第三开关83，第三开关83用于关闭运动装置9b，其中，当箱体组件1朝向垃圾处理场1a移动并靠近制动杆1d时，凸块11d能够触按第三开关83。从而实现，在自走式垃圾压缩箱300到达垃圾处理场1a后，自动停止，以便于清楚箱体组件1内的垃圾。

本实施例中，垃圾车站1b为处理垃圾的地点，垃圾处理场1a为自走式垃圾压缩箱300的最初存放位置，第一指定方向为垃圾车站1b至垃圾处理场 1a，第二指定方向为垃圾处理场1a至垃圾车站1b。

请再次参阅图14，第三开关83与第二开关82设于控制杆8的同侧，且第一开关81位于第二开关82与第三开关83之间。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自走式垃圾压缩箱，其特征在于，包括：

箱体组件；

压缩板，所述压缩板悬设于所述箱体组件内；

弹性件，所述弹性件弹性连接所述箱体组件及所述压缩板；

开关杆，所述开关杆的一端贯穿所述箱体组件，并与所述压缩板连接；

弯折开关，所述弯折开关自所述开关杆的另一端沿朝向所述箱体组件的方向弯折延伸而成；

第一单摆组件，所述第一单摆组件包括第一吊杆、第一摆线及第一球体，所述第一吊杆设于所述箱体组件，所述第一球体悬设于所述箱体组件的上方，所述第一摆线连接所述第一吊杆的顶端与所述第一球体，且所述第一摆线朝向所述开关杆倾斜设置；

弯钩，所述弯钩自所述第一球体沿远离所述箱体组件的方向弯折延伸而成，且所述弯钩与所述弯折开关相抵接；

第二单摆组件，所述第二单摆组件包括第二吊杆、第二摆线及第二球体，所述第二吊杆设于所述箱体组件，且位于所述第一吊杆的一侧，所述第二球体悬设于所述箱体组件的上方，所述第二摆线连接所述第二吊杆的顶端与所述第二球体；

运动装置，所述运动装置用于驱动所述箱体组件移动；

控制杆，所述控制杆设于所述箱体组件，且位于所述第二吊杆的远离所述第一吊杆的一侧，所述控制杆上设有第一开关，所述第一开关用于启动所述运动装置；

其中，当所述压缩板沿压缩所述弹性件的方向运动时，所述开关杆带动所述弯折开关脱离所述弯钩，所述第一球体能够摆动并击中第二球体，所述第二球体能够摆动并击中所述第一开关，所述第一球体的体积与所述第二球体的体积相等。

2.如权利要求1所述的自走式垃圾压缩箱，其特征在于，所述自走式垃圾压缩箱还包括辅助杆，所述辅助杆设于所述箱体组件，且位于所述弯钩与所述开关杆之间，所述辅助杆的顶端与所述弯钩及所述弯折开关均存在预设的间距。

3.如权利要求1所述的自走式垃圾压缩箱，其特征在于，所述箱体组件包括主箱体、箱门及驱动杆，所述主箱体的一端形成有垃圾出口，所述箱门覆盖所述垃圾出口，且所述箱门的一端与所述主箱体铰接，所述箱门的另一端设有所述驱动杆；所述自走式垃圾压缩箱还包括第三单摆组件，所述第三单摆组件包括第三吊杆、第三摆线及摆球，所述第三吊杆位于所述控制杆的远离所述第二吊杆的一侧，所述第三摆线连接所述第三吊杆的顶端与所述摆球，所述摆球与所述驱动杆抵接，所述控制杆上还设有第二开关，所述第二开关用于启动所述运动装置，其中，当所述驱动杆击中所述摆球时，所述摆球能够运动并击中所述第二开关。

4.如权利要求3所述的自走式垃圾压缩箱，其特征在于，所述第三吊杆与所述主箱体连接。

5.如权利要求3所述的自走式垃圾压缩箱，其特征在于，所述自走式垃圾压缩箱还包括预防杆，所述预防杆的一端贯穿所述主箱体，所述预防杆的另一端与所述第三吊杆连接。

6.如权利要求5所述的自走式垃圾压缩箱，其特征在于，所述第一开关与所述第二开关相对设于所述控制杆的两侧。

7.如权利要求5所述的自走式垃圾压缩箱，其特征在于，所述第三单摆组件还包括倾斜台，所述倾斜台设于所述第三吊杆与所述控制杆之间，所述倾斜台包括平台面及倾斜面，所述倾斜面朝向所述控制杆倾斜，所述平台面与所述倾斜面连接，所述摆球包括第三球体及第四球体，所述第三摆线连接所述第三吊杆的顶端及所述第三球体，所述第三球体与所述驱动杆抵接，所述第四球体设于所述平台面，其中，当所述驱动杆击中所述第三球体时，所述第三球体能够摆动并击中所述第四球体，所述第四球体能够运动并击中所述第二开关。

8.如权利要求7所述的自走式垃圾压缩箱，其特征在于，所述第一开关与所述第二开关相对设于所述控制杆的两侧，且所述第二开关位于所述第一开关的下方。

9.一种自走式垃圾压缩系统，其特征在于，包括垃圾处理厂、垃圾车站、连接通道、制动杆及如权利要求3-8中任一项所述的自走式垃圾压缩箱，所述连接通道连接所述垃圾处理厂及垃圾车站，所述制动杆设于所述连接通道，且与所述垃圾处理场相邻设置，所述制动杆上设有凸块，所述自走式垃圾压缩箱设于所述垃圾车站，所述控制杆上还设有第三开关，所述第三开关用于关闭所述运动装置，其中，当所述箱体组件朝向所述垃圾处理场移动并靠近所述制动杆时，所述凸块能够触按所述第三开关。

10.如权利要求9所述的自走式垃圾压缩系统，其特征在于，所述第三开关与所述第二开关设于所述控制杆的同侧，且所述第一开关位于所述第二开关与所述第三开关之间。