CN208452997U - 一种铁路巡护机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铁路维修机器人技术领域，具体涉及一种铁路巡护机器人，本装置包括探伤车体、连接车体、巡护车体。巡护车内设置有蓄电池、GPS导航仪、PLC控制器；巡护车体通过连接车体连接有探伤车体，探伤车体包括车身、车翼；所述车翼对称设置在车身左右两侧，车翼前端通过导杆和转动轴滚动连接有从动轮，车翼顶面设置有耦合剂存储箱，车翼侧面设置有超声波探头、喷头；巡护车体内部设置有第一电动机，巡护车体底部后端设置有两个驱动轮，巡护车体底部前端设置有两个从动轮；巡护车体顶面中部设置有全景摄影机，巡护车体尾端设置有打磨机械臂与打磨叶轮，本实用新型功能全面，自动化高。

Description

一种铁路巡护机器人

技术领域

本实用新型涉及铁路维修机器人技术领域，具体涉及一种铁路巡护机器人。

背景技术

钢轨是轨道结构的直接受力部分，是列车运行的“筋骨，它将从车轮传来的冲击力传递给轨枕及以下轨道部分，它也是轨道结构中唯一直接与车轮接触的构件，钢轨状态的好坏直接关系着运营的安全。所以从检测上要高度重视钢轨伤损探测的质量，杜绝漏探漏检现象的发生，钢轨打磨作为钢轨维修的一个重要方式，是指消除钢轨周期性和非周期性短波不平顺而进行的作业。钢轨打磨分为修理性打磨和预防性打磨。实践证实，恰当的钢轨打磨，可明显地节省轨道维修费用。据日本新干线经验，钢轨的更换寿命延长30％，伤轨更换大致减少30％，轨道维护周期(捣实周期、板式整正周期)的延长对于有碴道床区间约为30％，对于板式轨道区间约为10％。法国高速线轨道由于采取了捣固作业后紧接进行钢轨打磨，使维修工作量减少了50％。澳大利亚报道，经过保养性打磨，钢轨的耐磨寿命可以提高70-80％。

为此，申请号为CN201720271193.3的中国实用型专利公开了一种双轨探伤车。装置，包括下底盘、设于该下底盘上的上底盘、设于该上底盘上并位于其前侧的中控台、设于中控台后侧的前座椅模块及设于前座椅模块后侧的后座椅模块，该下底盘、上底盘、中控台、前座椅模块及后座椅模块分别为相互可拆分的单个个体。该双轨探伤车通过下底盘、上底盘、中控台、前座椅模块及后座椅模块分别为可相互拆分的独立个体。这种装置使用时存在不足之处，这种装置只有探伤装置，没有维护装置，自动化低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种铁路巡护机器人。

具体技术方案如下：

一种铁路巡护机器人包括探伤车体、连接车体、巡护车体；所述巡护车体内设置有GPS导航仪、蓄电池、PLC控制器；所述巡护车体通过连接车体连接有探伤车体，所述探伤车体包括车身、车翼，所述车翼对称设置在车身左右两侧，车翼前端通过导杆和转动轴滚动连接有从动轮，所述车翼顶面设置有耦合剂存储箱，所述车翼侧面设置有超声波探头、喷头，喷头设置在超声波探头的前侧，所述耦合剂存储箱通过导管与喷头连接；所述巡护车体内部设置有第一电动机，巡护车体底部后端设置有两个驱动轮，巡护车体底部前端设置有两个从动轮，第一电动机连接驱动马达，驱动马达带动驱动轮；所述巡护车体顶面中部设置有全景摄影机，所述巡护车体尾端设置有打磨机械臂；所述打磨机械臂包括基座、水平转架及转动臂，基座设在巡护车体上，基座上端设置有第二电动机，第二电动机连接水平转架，水平转架上方设置有第三电动机，第三电动机连接转动臂；所述转动臂前端设置有第四电动机，第四电动机连接有打磨叶轮。

优选的，所述喷头顶端设置有阀门。

优选的，所述PLC控制器的型号为西门子S7-300，PLC控制器连接超声波探头、阀门、打磨机械臂、全景摄影机。

优选的，所述从动轮左右距离与驱动轮左右距离相同，对应于铁轨横向距离。

优选的，所述全景摄影机配置有无线设备，全景摄影机下方安装有转动轴。

优选的，所述第一电动机设置为开关磁阻电机，所述第二电动机为直流电机，所述第三电动机为交流电机，所述第四电动机为直流电机。

优选的，所述耦合剂存储箱内装有耦合剂，耦合剂为甘油。

有益效果：

一种铁路巡护机器人，包括有探伤部分、巡视部分、修复维护部分，本装置通过超声波探头探测铁轨损伤部分，然后将信号传输到PLC控制器中，PLC控制器随即控制打磨机械臂打磨修复导轨，工作人员可在工作室通过无线设备，利用全景摄影机巡视铁路周边的情况，本实用新型功能全面，自动化高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型的整体结构示意图；

附图标记如下：1、探伤车体、101车翼、1011、耦合剂存储箱、1012、超声波探头、1013、喷头、1014、从动轮，2、连接车体，3、巡护车体、301、全景摄影机、302、打磨机械臂、3021、基座、3022、水平转架、3023、转动臂、3024、打磨叶轮。

具体实施方式

为使一种医疗器械用消毒装置实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参看图1：一种铁路巡护机器人，其特征在于：包括探伤车体1、连接车体2、巡护车体3；所述巡护车体3内安装有GPS导航仪、蓄电池、PLC控制器；所述巡护车体3通过连接车体2连接有探伤车体1，所述探伤车体1包括车身、车翼101；所述车翼101对称设置在车身左右两侧，车翼101前端通过导杆和转动轴滚动连接有从动轮，所述车翼101顶面安装有耦合剂存储箱1011，所述车翼101侧面有超声波探头1012、喷头1013，喷头安装在超声波探头前侧，所述耦合剂存储箱1011通过导管与喷头1013连接；所述巡护车体3内部安装有第一电动机，巡护车体3底部后端安装有两个驱动轮，巡护车体3底部前端安装有两个从动轮，第一电动机连接驱动马达，驱动马达带动驱动轮；所述巡护车体顶面中部安装有全景摄影机301，所述巡护车体尾端安装有打磨机械臂302；所述打磨机械臂包括基座3021、水平转架3022及转动臂3023，基座3021设在巡护车体上，基座3021上端安装有第二电动机，第二电动机连接水平转架3022，水平转架3022上方安装有第三电动机，第三电动机连接转动臂3023；所述转动臂3023前端安装有第四电动机，第四电动机安装有打磨叶轮3024。

所述喷头1013顶端安装有阀门。所述PLC控制器型号为西门子S7-300，PLC控制器连接控制超声波探头1012、阀门，打磨机械臂3023，全景摄影机301。PLC控制器为现有技术设备，此处不再赘述。所述从动轮左右距离与驱动轮左右距离相同，对应于铁轨横向距离。所述全景摄影机301配置有无线设备，全景摄影机301下方安装有转动轴。所述第一电动机为开关磁阻电机，所述第二电动机为直流电机，所述第三电动机为交流电机，所述第四电动机为直流电机。所述耦合剂存储箱1012内装有耦合剂，耦合剂为甘油。

具体的：将本实用新型放置在铁轨上，随后机器人沿着导轨前进，本装置前端设置有探伤车体1喷头1013和超声波探头1012，PLC控制器控制阀门和超声波探头1012，喷头喷洒出的耦合剂配合超声波探头发出的声波，能够探测出铁轨的损伤状况，随后探伤装置立即将信号传递给巡护车体上的PLC控制器，PLC控制器会控制巡护车体后端的打磨机械臂302，打磨修复铁轨。全景摄影机301将铁路周边情况监控，工作人员在工作室里能够通过全景摄影机301配置的无线设备发来的信号，随时观察铁路周围具体情况，如果发现意外情况，工作人员能够立即赶去GPS导航仪定位的位置，本实用新型功能全面，自动化高。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种铁路巡护机器人，包括探伤车体、连接车体、巡护车体；所述巡护车内设置有GPS导航仪、蓄电池、PLC控制器，所述巡护车体通过连接车体连接有探伤车体，所述探伤车体包括车身、车翼；所述车翼对称设置在车身左右两侧，车翼前端通过导杆和转动轴滚动连接有从动轮，所述车翼顶面设置有耦合剂存储箱，所述车翼侧面有超声波探头、喷头，喷头设置在超声波探头前侧，所述耦合剂存储箱通过导管与喷头连接；所述巡护车体内部设置有第一电动机，巡护车体底部后端设置有两个驱动轮，巡护车体底部前端设置有两个从动轮，第一电动机连接驱动马达，驱动马达带动驱动轮；所述巡护车体顶面中部设置有全景摄影机，所述巡护车体尾端设置有打磨机械臂；所述打磨机械臂包括基座、水平转架及转动臂，基座设在巡护车体上，基座上端设置有第二电动机，第二电动机连接水平转架，水平转架上方设置有第三电动机，第三电动机连接转动臂；所述转动臂前端设置有第四电动机，第四电动机连接有打磨叶轮。

2.根据权利要求1所述的轨道巡护机器人，其特征在于：所述喷头顶端设置有阀门。

3.根据权利要求2所述的轨道巡护机器人，其特征在于：所述PLC控制器型号为西门子S7-300，PLC控制器连接控制超声波探头、阀门、打磨机械臂、全景摄影机。

4.根据权利要求1所述的轨道巡护机器人，其特征在于：所述从动轮左右距离与驱动轮左右距离相同，对应于铁轨横向距离。

5.根据权利要求1所述的轨道巡护机器人，其特征在于：所述全景摄影机设置有无线设备，全景摄影机下方安装有转动轴。

6.根据权利要求1所述的轨道巡护机器人，其特征在于：所述第一电动机设置为开关磁阻电机，所述第二电动机为直流电机，所述第三电动机为交流电机，所述第四电动机为直流电机。

7.根据权利要求1所述的轨道巡护机器人，其特征在于：所述耦合剂存储箱内装有耦合剂，耦合剂为甘油。