CN208451478U - 避障螺丝吸咀 - Google Patents

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窦小明
李旺青
姜加伟
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Abstract

本实用新型涉及螺丝机技术领域,尤其涉及一种避障螺丝吸咀,将上批头块的外侧面加厚,使得上批头块相对于下批头块外凸,形成避让空间,能够使得吸咀主体架先沿上批头块的外侧面为基准下行,到达一定位置后再水平移动,避开障碍物,吸咀将螺丝刀批头的中心线对准螺丝中心,实现对螺丝的顺利装配。

Description

避障螺丝吸咀
技术领域
本实用新型涉及螺丝机技术领域,尤其涉及一种避障螺丝吸咀。
背景技术
螺丝机是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置,主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装,可以大大提高生产效率,降低生产成本,提高可靠性。螺丝机需要使用吸咀装置吸取螺丝并转运至安装位置后下放螺丝,并通过贯穿吸咀的批杆下抵拧紧螺丝。在使用中,吸咀装置对螺丝下放一般都是直上直下,以吸咀的侧面为基准面,但是在吸咀装置直上直下过程中,如果遇到障碍物,则吸咀无法将螺丝刀批头的中心线对准螺丝中心,无法对螺丝进行装配。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有技术中吸咀装置在直上直下过程中,如果遇到障碍物,无法对螺丝进行装配的技术问题,本实用新型提供一种避障螺丝吸咀。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种避障螺丝吸咀,包括吸咀主体架,所述吸咀主体架包括竖直的纵向板、上批头块和下批头块,所述上批头块和下批头块固定于纵向板的同一侧,且上批头块和下批头块分别位于纵向板的上端和下端,所述上批头块上贯穿有上下相通的连接通孔,下批头块的底面开设有与螺丝头部型号对应的卡孔,下批头块的中心开设有与卡孔贯通的气腔,所述上批头块的顶部通过弹性密封圈连接有连接件,下批头块的侧面连接有气接头,气接头和气腔气路连接,所述连接通孔、气腔和卡孔同轴设置,所述上批头块外侧端面至纵向板的距离为h1,下批头块外侧端面至纵向板的距离为h2,h1大于h2。本实用新型将上批头块的外侧面加厚,使得上批头块相对于下批头块外凸,形成避让空间,能够使得吸咀主体架先沿上批头块的外侧面为基准下行,到达一定位置后在水平移动,避开障碍物,吸咀将螺丝刀批头的中心线对准螺丝中心,实现对螺丝的顺利装配。
进一步,具体地,所述h1大于h2的部分使得上批头块相对于下批头块形成避让空间。避让空间能够使得吸咀主体架先沿上批头块的外侧面为基准下行,到达一定位置后在水平移动,避开障碍物,吸咀将螺丝刀批头的中心线对准螺丝中心,实现对螺丝的顺利装配。
为了能够保证吸咀下行过后,水平移动的基准,所述上批头块和下批头块相对的内侧面为水平面。
进一步,为了便于装配,所述连接件为内部中空具有批杆腔的固定柱,批杆腔和连接通孔相连通且同轴设置。
进一步,为了限制连接件插入上批头的深度,所述连接件为法兰固定件,所述法兰固定件的法兰边卡接在上批头块的上端面外。
进一步,为了方便维护和更换,所述气接头为旋转式快换接头。
本实用新型的有益效果是,本实用新型的避障螺丝吸咀,将上批头块的外侧面加厚,使得上批头块相对于下批头块外凸,形成避让空间,能够使得吸咀主体架先沿上批头块的外侧面为基准下行,到达一定位置后在水平移动,避开障碍物,吸咀将螺丝刀批头的中心线对准螺丝中心,实现对螺丝的顺利装配。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型避障螺丝吸咀使用时的立体结构示意图。
图2是本实用新型避障螺丝吸咀的主视图。
图3是图2的A-A剖视图。
图4是本实用新型避障螺丝吸咀的使用状态图。
图5是本实用新型避障螺丝吸咀的使用状态图。
图中:1、吸咀主体架,11、纵向板,12、上批头块,121、连接通孔,13、下批头块,131、卡孔,132、气腔,2、连接件,21、批杆腔,(图中没有标出)3、气接头,4、螺丝刀批头,5、障碍物,6、螺丝。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-3所示,是本实用新型最优实施例,一种避障螺丝吸咀,包括吸咀主体架1,吸咀主体架1包括竖直的纵向板11、上批头块12和下批头块13,上批头块12和下批头块13固定于纵向板11的同一侧,且上批头块12和下批头块13分别位于纵向板11的上端和下端,上批头块12上贯穿有上下相通的连接通孔121,下批头块13的底面开设有与螺丝头部型号对应的卡孔131,下批头块13的中心开设有与卡孔131贯通的气腔132,上批头块12的顶部通过弹性密封圈连接有连接件2,下批头块13的侧面连接有气接头3,气接头3和气腔132气路连接,连接通孔121、气腔132和卡孔131上下贯通且同轴设置,上批头块12外侧端面至纵向板11的距离为h1,下批头块13外侧端面至纵向板11的距离为h2,h1大于h2。h1大于h2的部分使得上批头块12相对于下批头块13形成避让空间。上批头块12和下批头块13相对的内侧面为水平面。连接件2为内部中空具有批杆腔21的固定柱,批杆腔21和连接通孔121相连通且同轴设置。连接件2为法兰固定件,法兰固定件的法兰边卡接在上批头块12的上端面外。气接头3为旋转式快换接头。
使用时:螺丝刀批头4贯穿连接通孔121、气腔132和卡孔131,吸咀主体架1的连接件2和螺丝机连接,螺丝机先带动吸咀主体架1竖直下行,此时上批头块12的外侧面为基准面B,上批头块12的外侧面的基准面B竖直设置且和障碍物5的顶点刚好接触(如图4所示),当上批头块12的内侧面下行至障碍物5的最高点所在的水平面后,再水平向障碍物5移动,使得上批头块12的外侧越过障碍物5,螺丝刀批头4的中心能够对准螺丝6的中心(如图5所示),实现对螺丝6的顺利装配,螺丝刀批头4拧紧螺丝6后,上移使得螺丝刀批头4和螺丝6脱离后,先水平向外移动吸咀主体架1,再上移,最后完全退出。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种避障螺丝吸咀,其特征在于:包括吸咀主体架(1),所述吸咀主体架(1)包括竖直的纵向板(11)、上批头块(12)和下批头块(13),所述上批头块(12)和下批头块(13)固定于纵向板(11)的同一侧,且上批头块(12)和下批头块(13)分别位于纵向板(11)的上端和下端,所述上批头块(12)上贯穿有上下相通的连接通孔(121),下批头块(13)的底面开设有与螺丝头部型号对应的卡孔(131),下批头块(13)的中心开设有与卡孔(131)贯通的气腔(132),所述上批头块(12)的顶部通过弹性密封圈连接有连接件(2),下批头块(13)的侧面连接有气接头(3),气接头(3)和气腔(132)气路连接,所述连接通孔(121)、气腔(132)和卡孔(131)同轴设置,所述上批头块(12)外侧端面至纵向板(11)的距离为h1,下批头块(13)外侧端面至纵向板(11)的距离为h2,h1大于h2。
2.如权利要求1所述的避障螺丝吸咀,其特征在于:所述h1大于h2的部分使得上批头块(12)相对于下批头块(13)形成避让空间。
3.如权利要求1所述的避障螺丝吸咀,其特征在于:所述上批头块(12)和下批头块(13)相对的内侧面为水平面。
4.如权利要求1所述的避障螺丝吸咀,其特征在于:所述连接件(2)为内部中空具有批杆腔(21)的固定柱,批杆腔(21)和连接通孔(121)相连通且同轴设置。
5.如权利要求1所述的避障螺丝吸咀,其特征在于:所述连接件(2)为法兰固定件,所述法兰固定件的法兰边卡接在上批头块(12)的上端面外。
6.如权利要求1所述的避障螺丝吸咀,其特征在于:所述气接头(3)为旋转式快换接头。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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