CN208447470U - 新型清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了新型清理机器人，包括车体和设置在车体底部四角处的滚轮，车体上设置有清扫机构，清扫机构包括连接架、清扫轴、清扫辊、刷丝、清扫电机、主动皮带盘、传动皮带盘，连接架固设在车体的一端，连接架上通过轴承水平安装一个清扫轴，清扫轴上套有一个清扫辊，清扫辊与清扫轴固连，清扫辊的圆周面上设置有刷丝，清扫电机的输出轴上固设有主动皮带盘，清扫轴上固设一个传动皮带盘，传动皮带盘通过皮带与主动皮带盘相连接。本实用新型具有清扫效率高、清扫效果好、节省人力和体力等优点。

Description

新型清理机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人清理技术领域，尤其涉及新型清理机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

地板，即房屋地面或楼面的表面层，由木料或其他材料做成，地板的分类有很多，按结构分类有:实木地板、强化复合木地板、实木复合地板、竹木地板、软木地板以及目前最流行的多层实木复合地板等，按用途分类有:家用，商业用，防静电地板，户外地板，舞台舞蹈专用地板，运动馆场内专用地板，田径专用地板等。

地板在使用一段时间后或者装修等情况时，地板上会落有灰尘，人们需要对地板进行清扫，目前，人们主要采用人工的方式进行清扫，但是这种清扫不仅清扫速度慢，效率低，而且比较耗费人力和体力，费工费时，如何实现结合机器人进行清扫已成为当前重要的研究方向之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的植物碎屑难以清理以及粉尘对人体产生损害的缺陷，提供新型清理机器人来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：本实用新型公开了新型清理机器人，包括车体和设置在车体底部四角处的滚轮，所述的车体上设置有清扫机构，所述的清扫机构包括连接架、清扫轴、清扫辊、刷丝、清扫电机、主动皮带盘、传动皮带盘，所述的连接架固设在车体的一端，所述的连接架上通过轴承水平安装一个清扫轴，所述的清扫轴上套有一个清扫辊，所述的清扫辊与清扫轴固连，所述的清扫辊的圆周面上设置有刷丝，所述的清扫电机的输出轴上固设有主动皮带盘，所述的清扫轴上固设一个传动皮带盘，所述的传动皮带盘通过皮带与主动皮带盘相连接。

作为优选，所述的车体上还设置有除尘机构，所述的除尘机构包括集尘箱、抽风机、吸尘口，所述的集尘箱设置在车体上，所述的抽风机设置在车体上，所述的抽风机的出气口与集尘箱固连，所述的吸尘口设置在车体上，所述的吸尘口的高度高于清扫辊，且吸尘口通过管路与抽风机的进气口相连，所述的集尘箱上设置一个排气管，所述的排气管上套有一个布袋。

作为优选，所述的车体上还设置有清洁机构，所述的清洁机构包括支撑板、丝杆、圆盘、抹布，所述的支撑板水平固设在车体上远离清扫机构的一端，所述的支撑板上通过螺纹连接的方式竖直安装一个丝杆，所述的丝杆的下端水平固设一个圆盘，所述的圆盘在支撑板的下方，所述的圆盘上套有一个抹布。

作为优选，所述的排气管竖直设置在集尘箱的顶部。

作为优选，所述的刷丝采用塑料材质制备而成。

作为优选，所述的丝杆的上端固设一个手轮，所述的手轮在支撑板的上方。

作为优选，所述的手轮上固设一个摇杆。

作为优选，所述的摇杆上套有一个橡胶套。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

通过设置清扫机构，清扫机构可对地板上的粉尘进行清扫，通过设置除尘机构，清扫过程中产生的粉尘会被降除掉，干净整洁，通过设置清洁机构，可实现对地板的进一步清理，清扫效果比较好，而且省去了人工清扫，节省人力和体力的同时，清扫效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型新型清理机器人的结构示意图；

图2为本实用新型新型清理机器人的清扫机构的结构示意图；

图3为本实用新型新型清理机器人的除尘机构的结构示意图；

图4为本实用新型新型清理机器人的清洁机构的结构示意图。

其中：1-车体；2-滚轮；3-清扫机构；4-除尘机构；5-清洁机构；31-连接架；32-清扫轴；33-清扫辊；34-刷丝；35-清扫电机；36-主动皮带盘；37-传动皮带盘；41-集尘箱；42-抽风机；43-吸尘口；44-排气管；45-布袋；51-支撑板；52-丝杆；53-圆盘；54-抹布；55-手轮；56-摇杆；57-橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，本实用新型公开了新型清理机器人，包括车体1和设置在车体1底部四角处的滚轮2，所述的车体1上设置有清扫机构3，所述的清扫机构3包括连接架31、清扫轴32、清扫辊33、刷丝34、清扫电机35、主动皮带盘36、传动皮带盘37，所述的连接架31固设在车体1的一端，所述的连接架31上通过轴承水平安装一个清扫轴32，所述的清扫轴32上套有一个清扫辊33，所述的清扫辊33与清扫轴32固连，所述的清扫辊33的圆周面上设置有刷丝34，所述的清扫电机35的输出轴上固设有主动皮带盘36，所述的清扫轴32上固设一个传动皮带盘37，所述的传动皮带盘37通过皮带与主动皮带盘36相连接。

设置了清扫机构3，可以通过启动清扫电机35，清扫电机35通过输出轴带动主动皮带盘36，主动皮带盘36通过皮带带动传动皮带盘37转动，传动皮带盘37通过皮带带动清扫轴32转动，清扫轴32带动清扫辊33转动，清扫辊33带动刷丝34转动，在车体1行驶的过程中，刷丝34则对地板实现了清扫，清扫比较方便，相对于人工手工进行清扫，清扫效率大大提高，很大的节省了人力和体力，省工省时。

作为优选，所述的车体1上还设置有除尘机构4，所述的除尘机构4包括集尘箱41、抽风机42、吸尘口43，所述的集尘箱41设置在车体1上，所述的抽风机42设置在车体1上，所述的抽风机42的出气口与集尘箱41固连，所述的吸尘口43设置在车体1上，所述的吸尘口43的高度高于清扫辊33，且吸尘口43通过管路与抽风机42的进气口相连，所述的集尘箱41上设置一个排气管44，所述的排气管44上套有一个布袋45。

加工人员通过设置除尘机构4，启动抽风机42，抽风机42进行抽风，清扫机构3清扫起来的粉尘会随着气流进入到吸尘口43内，进一步粉尘随着气流从吸尘口43经管路进入到抽风机42内，进一步，抽风机42将粉尘鼓入到集尘箱41内，气流从排气管44排出，布袋45对粉尘进行过滤，干净的气流排放到大气中，卫生环境比较好，粉尘被收集在集尘箱41内，效果比较好，有效的实现了降尘的目的，避免了产生大量的粉尘而损害人体的缺陷。

作为优选，所述的车体1上还设置有清洁机构5，所述的清洁机构5包括支撑板51、丝杆52、圆盘53、抹布54，所述的支撑板51水平固设在车体1上远离清扫机构3的一端，所述的支撑板51上通过螺纹连接的方式竖直安装一个丝杆52，所述的丝杆52的下端水平固设一个圆盘53，所述的圆盘53在支撑板51的下方，所述的圆盘53上套有一个抹布54。

通过设置清洁机构5，在清扫地板的过程中，人们可以旋转丝杆52，以使丝杆52向下移动，丝杆52带动圆盘53向下移动，圆盘53带动抹布54向下移动，直至抹布54与地板相接触为止，这样在清扫地板完成后，抹布54会进一步对地板进行擦抹，进一步提高了清扫的清洁程度，效果比较好，比较方便。

作为优选，所述的排气管44竖直设置在集尘箱41的顶部。

通过设置在集尘箱41的顶部，这样便于粉尘受重力作用而下降到集尘箱41内。

作为优选，所述的刷丝34采用塑料材质制备而成。

这样刷丝34不易损坏地板的表面。

作为优选，所述的丝杆52的上端固设一个手轮55，所述的手轮55在支撑板51的上方。

通过设置手轮55，加工人员可以通过手轮55旋转丝杆52，便于旋转。

作为优选，所述的手轮55上固设一个摇杆56。

通过设置摇杆56，这样便于旋转手轮55.

作为优选，所述的摇杆56上套有一个橡胶套57。

通过设置橡胶套57，这样人们直接旋转橡胶套57，不易出现磨破手指的缺陷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.新型清理机器人，包括车体(1)和设置在车体(1)底部四角处的滚轮(2)，其特征在于：所述的车体(1)上设置有清扫机构(3)，所述的清扫机构(3)包括连接架(31)、清扫轴(32)、清扫辊(33)、刷丝(34)、清扫电机(35)、主动皮带盘(36)、传动皮带盘(37)，所述的连接架(31)固设在车体(1)的一端，所述的连接架(31)上通过轴承水平安装一个清扫轴(32)，所述的清扫轴(32)上套有一个清扫辊(33)，所述的清扫辊(33)与清扫轴(32)固连，所述的清扫辊(33)的圆周面上设置有刷丝(34)，所述的清扫电机(35)的输出轴上固设有主动皮带盘(36)，所述的清扫轴(32)上固设一个传动皮带盘(37)，所述的传动皮带盘(37)通过皮带与主动皮带盘(36)相连接。

2.根据权利要求1所述的新型清理机器人，其特征在于：所述的车体(1)上还设置有除尘机构(4)，所述的除尘机构(4)包括集尘箱(41)、抽风机(42)、吸尘口(43)，所述的集尘箱(41)设置在车体(1)上，所述的抽风机(42)设置在车体(1)上，所述的抽风机(42)的出气口与集尘箱(41)固连，所述的吸尘口(43)设置在车体(1)上，所述的吸尘口(43)的高度高于清扫辊(33)，且吸尘口(43)通过管路与抽风机(42)的进气口相连，所述的集尘箱(41)上设置一个排气管(44)，所述的排气管(44)上套有一个布袋(45)。

3.根据权利要求1或2所述的新型清理机器人，其特征在于：所述的车体(1)上还设置有清洁机构(5)，所述的清洁机构(5)包括支撑板(51)、丝杆(52)、圆盘(53)、抹布(54)，所述的支撑板(51)水平固设在车体(1)上远离清扫机构(3)的一端，所述的支撑板(51)上通过螺纹连接的方式竖直安装一个丝杆(52)，所述的丝杆(52)的下端水平固设一个圆盘(53)，所述的圆盘(53)在支撑板(51)的下方，所述的圆盘(53)上套有一个抹布(54)。

4.根据权利要求2所述的新型清理机器人，其特征在于：所述的排气管(44)竖直设置在集尘箱(41)的顶部。

5.根据权利要求1所述的新型清理机器人，其特征在于：所述的刷丝(34)采用塑料材质制备而成。

6.根据权利要求3所述的新型清理机器人，其特征在于：所述的丝杆(52)的上端固设一个手轮(55)，所述的手轮(55)在支撑板(51)的上方。

7.根据权利要求6所述的新型清理机器人，其特征在于：所述的手轮(55)上固设一个摇杆(56)。

8.根据权利要求7所述的新型清理机器人，其特征在于：所述的摇杆(56)上套有一个橡胶套(57)。