CN208447433U - 吸尘小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种吸尘小车包括：车架，车架底部安装有一对前轮和一对后轮；位于车架前部的脚支撑部；设置在车架的中部的座位，座位位于脚支撑部的后上方，座位的前方无遮挡；转向装置，包括至少部分设置在座位附近的转向杆组件、用于将转向杆组件与一对前轮相传动连接的转向传动机构；吸尘装置，吸尘装置包括位于车架尾部的吸耙、与吸耙相气连通的灰尘收集部件以及用于在吸耙处产生真空抽吸力的离心风机组件，灰尘收集部件设置在车架的后部；电源，用于给驱动装置和离心风机组件供电。本案通过将吸尘小车的座位设置成前方无任何遮挡，可以方便驾驶员能够随时下车进行特殊情况处理；即可代步，亦可同时实现清洁地面的目的。

Description

吸尘小车

技术领域

本实用新型涉及一种吸尘小车，特别涉及即能代步又能吸尘的吸尘小车。

背景技术

随着技术的发展，工业的自动化水平越来越高，高效、自动化的流水线逐渐取代了以往的人工产线。但是在一些领域，比如棉纺行业的生产车间中，仍然需要巡查员巡查来确保棉纺机器的正常运行，巡查员在生产车间内巡查时，往复行走，工作强度很大，而有些巡查员需要随身携带工具以便临时处理纺织机器出现的突发状况，这更增添了巡查员的负担。另外，在棉纺工厂的生产车间，伴随棉纺机器的生产，车间内会产生棉絮等灰尘杂物，这些灰尘杂物不仅会污染车间，而且不及时清理会使车间的工作环境变得恶劣，也正因为如此，车间内需要有清洁人员不断打扫清洁。

因此，迫切需要能够代步又能够改善棉纺车间环境的设备产生。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种即能便于在车间内代步有能够同时进行地面清洁工作的吸尘小车。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：一种吸尘小车包括：一种吸尘小车，该小车包括：车架，所述车架底部安装有一对前轮和一对后轮；脚支撑部，用于支撑驾驶员脚部，所述的脚支撑部位于所述车架的前部；座位，所述的座位设置在所述车架的中部并且位于所述的脚支撑部的后上方，所述座位的前方无遮挡；驱动装置，所述的驱动装置与一对所述的后轮相传动连接；转向装置，包括至少部分设置在所述座位附近的转向杆组件、用于将所述的转向杆组件与一对所述的前轮相传动连接的转向传动机构；吸尘装置，所述的吸尘装置包括位于所述车架尾部的吸耙、与所述的吸耙相气连通的灰尘收集部件以及用于在所述的吸耙处产生真空抽吸力的离心风机组件，所述的灰尘收集部件设置在所述车架的后部；电源，用于给所述的驱动装置和所述的离心风机组件供电，所述的电源安装在所述的车架上。

上述技术方案中，优选的，所述的转向杆组件包括供驾驶员持握的一对把手以及连接一对所述把手的连接横杆，一对所述的把手分别设置在所述座位的左右两侧，所述的连接横杆位于所述座位的下侧，所述车架在位于所述座位的下侧设置有供所述连接横杆转动的空间。

上述技术方案中，优选的，所述的转向传动机构包括一主动链轮、一对从动链轮、张紧在一对所述的主动链轮和从动链轮外部的链条、分别设置在一对所述的从动链轮与相应所述的前轮之间的一对第一连接竖杆、设置在所述的主动链轮与所述的连接横杆之间的第二连接竖杆，一对所述第一连接竖杆的上端部分别与相应的所述从动链轮相固定设置、下端部分别与相应所述前轮的轮轴相固定设置，所述第二连接竖杆的上部与所述的连接横杆相固定设置、下部与所述的主动链轮相固定设置。

上述技术方案中，优选的，所述主动链轮的上方设置有一链轮座，所述第二连接竖杆的下部穿过所述的链轮座后与所述的主动链轮相连接，所述的链轮座上设有沿前后方向延伸的长圆孔，所述的车架上设置有与所述的长圆孔相对的螺纹孔，所述的螺纹孔和所述的长圆孔中配置有压紧螺栓。

上述技术方案中，优选的，所述连接横杆的下部设置有一套筒，所述的套筒套在所述第二连接竖杆的上部，所述的套筒上设置有沿上下方向延伸的长圆槽，所述第二连接竖杆的上部设置有与所述的长圆槽相对的螺纹孔，所述的长圆槽与所述的螺纹孔中配置有至少一个压紧螺栓。

上述技术方案中，优选的，所述的座位包括座椅、固定板和连接板，所述的座椅安装在所述的固定板上，所述的固定板和连接板之间设置有弹性部件，所述的连接板在位于所述座椅或固定板的下方设置有一行程开关。

上述技术方案中，优选的，所述的吸尘小车包括具有驻车工作位置和非驻车工作位置的制动踏板以及用于将所述的制动踏板锁在驻车工作位置的驻车螺栓。

上述技术方案中，优选的，所述的电源包括至少一组电池组，所述的车架上设置有用于收纳所述电池组的至少一个电池收纳仓，所述的电池收纳仓位于所述座位的下方与/或所述车架的底部。

上述技术方案中，优选的，所述的车架包括前车架体和后车架体，所述的前车架体和后车架体可拆卸连接。

上述技术方案中，优选的，所述的车架上设有用于收纳物品的工具箱，所述的工具箱位于所述座位的左侧或/和右侧。

本实用新型的有益效果为：通过将吸尘小车的座位设置成前方无任何遮挡，可以方便驾驶员能够随时下车查看产线上机器的运转情况以及突发出现的情况进行处理；吸尘小车上的吸尘装置设置在车架后侧，其可以在小车移动过程中实现对地面进行清洁；本方案的吸尘小车可以广泛用于棉纺工厂、车间、公共区域等场合，既可用于清洁吸尘、又可用于巡视过程中的代步。

附图说明

附图1为本实用新型示出的一种吸尘小车在俯视视角下的整车示意图；

附图2为本实用新型示出的一种吸尘小车在仰视视角下的整车示意图；

附图3为本实用新型示出的一种座位的拆解图；

附图4为本实用新型示出的一种座位沿纵向方向的剖视示意图；

附图5为本实用新型示出的一种前轮、后轮、转向装置和驱动装置的示意图；

附图6为本实用新型示出的转向装置在位于主动链轮处的部分剖视示意图；

附图7为附图6在A处的局部放大示意图；

附图8为本实用新型示出的、拆除脚支撑部后的小车示意图；

附图9为附图8在B处的局部放大示意图；

附图10为本实用新型示出的一种吸尘装置示意图；

附图11为本实用新型示出的一种离心风机的结构示意图；

附图12为本实用新型示出的一种离心风机的分解示意图；

附图13为本实用新型示出的一种离心风机在拆除风叶轮外壳后的立体示意图；

附图14为本实用新型示出的一种固定支架示意图；

附图15为本实用新型示出的另一种吸尘装置示意图；

附图16为本实用新型示出的一种吸尘小车制动踏板部分的示意图；

附图17为本实用新型示出的一种吸尘小车的车架示意图；

附图18为本实用新型示出的一种吸尘小车在载有驾驶员时的左视图；

附图19为本实用新型示出的一种吸尘小车在载有驾驶员时的正视图。

具体实施方式

为叙述方便，下文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”以及“下”的方向与驾驶员坐在吸尘小车上驾驶小车的方向一致，即所称的“前”与驾驶员面对方向一致、“后”与驾驶员背对方向一致、“左”与驾驶员左侧方向一致、“右”与驾驶员右侧方向一致、“上”与驾驶员上侧方向一致、“下”与驾驶员下侧方向一致。

如图1-2所示的吸尘小车100，该吸尘小车100包括车架1、位于车架1中部的座位3、位于车架1后部的吸尘装置4、设于车架1前部且用于放置驾驶员双脚的脚支撑部8。车架1的底部设有一对前轮13和一对后轮14，座位3的前侧无遮挡。本例中，脚支撑部8为一平板状机构，在脚支撑部8上还装配有制动踏板51，制动踏板51具有驻车工作位置和非驻车工作位置；当制动踏板51被完全踩下时，制动踏板51位于驻车工作位置；当制动踏板未被完全踩下时，制动踏板51位于非驻车工作位置。为了使得该吸尘小车能够收纳一些供驾驶员使用的物品和工具（如方便驾驶员随时下车维修检查所用的工具等），在吸尘小车的车架1上设置有工具箱75；本例中，为了便于驾驶员拾取工具箱75内的工具，本例中，该对工具箱75位于座位3的两侧。

如图2所示，车架1上设置电池仓71和电池仓72，电池仓71位于座位3的下方、电池仓72位于车架1的底部。两个电池仓都均可以配备一组电池组。本例的吸尘小车100是利用这些充电电池（图中未示出）作为电源的电动小车，如在两个电池仓内均配置电池组，这样一次充电可以是小车运行更长时间。吸尘小车100的车架1底部设有静电释放条76，用于释放静电。吸尘小车的车架1尾部设有一牵引挂钩77，用于牵引其他小车。

再如图1、2所示，吸尘小车的座位71下方设有接线盒73，接线盒73上设有控制风机的风机开关、控制小车前进后退的前进后退档位、显示吸尘小车电源电量情况的电量电压显示器、钥匙开关和紧急停车按钮，即操控吸尘小车时较重要的开关均设置在接线盒73上，以方便操控。接线盒73下方还设有用于给小车电源充电的充电接口74，当吸尘小车停止工作时，用户可以借此充电接口74给小车内配比的电池组补充电量。

如图3所示，该图中示出座位3的拆解图，从图中可以看出，座位3从上到下主要包括座椅31、固定板32、连接板33、底座38。固定板32的下底面上设有4个导柱37，连接板33上设置有与导柱37相匹配的连接导管310，固定板32和连接板33之间设置有四个弹簧36，各个导柱37的末端配置有锁紧螺母311，底座38的中心设有轴承35，连接板33上开有弧形槽314，弧形槽314内配置有压紧螺栓315。座椅31和固定板32之间配置有锁紧螺栓39，底座38上配置有将底座38固定在车架上的固定螺栓313。

如图4所示，座椅31通过四个锁紧螺栓39锁紧固定在固定板32上，固定板32上的导柱37插入连接板33上的连接导管310内，导柱37的下端部用锁紧螺母311锁紧，弹簧36套在连接导管310的外部，导柱37的下端部上拧有锁紧螺母311，导柱37能够插在连接导管310内并且可以在连接导管310内上下移动一定的距离。压紧螺栓315插入连接板33的弧形槽314中并锁在底座38上，底座38可以通过固定螺栓313固定在车架上。固定板32的下底部具有一向下凸起的圆柱312，圆柱312插在轴承35的轴承孔内，这样布置后，座椅31可以相对于底座38左右旋转。由于压紧螺栓315插在弧形槽314内并且定位在底座38内，使得座椅31的左右旋转被限制在弧形槽314限定的角度内。

继续如图3-4所示，在连接板33上还设有行程开关34。当驾驶员坐在座椅31上后，座椅31与固定板32在弹簧36、导柱37以及连接导管310的作用下向下移动，固定板32推动行程开关34，行程开关34接通，从而使吸尘小车电路导通，小车可以行走。当驾驶员人离开座椅31，座椅31在弹簧36的作用下，向上移动，固定板32离开行程开关34，行程开关34断电，小车电路不通电，无法行走。这个设计保证小车安全性，只有驾驶员坐在座椅31上面时，方可启动小车移动。

如图5所示，图中示出了吸尘小车的转向装置2、一对前轮13、一对后轮14以及与一对后轮14转动设置的驱动电机6。本例的吸尘小车，后轮14为驱动轮，前轮13为转向轮。本例中，转向装置2包括位于上部的转向杆组件21和位于下部的转向传动机构22，转向传动机构22传动连接转向杆组件21和一对前轮13。转向传动机构22包括分别与一对前轮13的轮轴固定设置的一对连接竖杆221、分别固定安装在一对连接竖杆221上端部的一对从动链轮222、主动链轮224、链条223以及连接竖杆225。链条223张紧在一对从动链轮222和主动链轮224的外部，使得主动链轮224与一对从动链轮222构成传动关系。转向杆组件21包括套筒211、与套筒211固定连接的连接横杆213、设置在连接横杆213两端的一对把手212。

如图6、7所示，主动链轮224的上方设置有链轮座226，连接竖杆225与主动链轮224之间为传动连接，这样一对把手212转动将能驱动前轮13左右转动，实现转向。连接竖杆225的下部依次穿过链轮座226与主动链轮224，并通过配置在连接竖杆225下端部的锁紧螺母227锁紧在主动链轮224上。连接竖杆225的下部与链轮座226之间设置有一对轴承2210，一对轴承2210之间设有轴承挡圈229。连接竖杆225的下部在穿过链轮座226时，有部分通过该对轴承2210支撑在链轮座226上。主动链轮224和链轮座226之间设有链轮挡圈228。锁紧螺母227、链轮挡圈228和轴承挡圈229将连接竖杆225与主动链轮224在竖直方向上固定锁紧。连接竖杆225的上部插在套筒211内，套筒211的侧壁上开设有沿上下方向延伸的长圆槽215，连接竖杆225上在位于与长圆槽215所对应的位置处开有一对螺纹孔216，长圆槽215与螺纹孔216内配置有压紧螺栓214，通过锁紧压紧螺栓214即可将套筒211固定在连接竖杆225上。当用户需要对转向杆组件21的高度进行调节时，可以松开压紧螺栓214，将套筒211沿着长圆槽21的延伸方向向上或向下移动到满意高度，而后再次锁紧压紧螺栓214即可。

如图8-9所示，链轮座226上设置有左右两个长圆孔2213，两个长圆孔2213均沿前后方向延伸，长圆孔2213内配置有压紧螺栓2211，链轮座226能够通过压紧螺栓2211安装在车架1的螺纹孔（图中未示出）上。车架1上还配置有一能够前后调节的调节螺栓2214，调节螺栓2214的内端部向后抵紧在链轮座226上。当松开压紧螺栓2211时，链轮座226可以相对车架1前后滑动，而后拧紧调节螺栓2214向内抵紧链轮座226，即可实现链轮座226的定位；而当链轮座226前后滑动时，将带动主动链轮224前后移动，从而实现链条223的松紧度调节。

再如图1-2所示，转向杆组件21中的两个把手212位于座椅31的左右两侧，转向杆组件21中的连接横杆213位于座椅31的下方，座椅31的下方留足供连接横杆213转动的空间101。转向传动机构22中除了连接竖杆225以外的其他部件均隐藏在脚支撑部8的下方。

如图10所示的吸尘装置4，它包括吸耙48、离心风机组件43、过滤袋44。过滤袋44为由气体可透过材料制成，如软质过滤布袋或纸袋。离心风机组件43具有入风口42和出风口41，吸耙48与离心风机组件的入风口42连接并气流相通，过滤袋48与离心风机组件43的出风口41连接。使用时，离心风机组件43启动，产生负压，未经过滤的含尘气流从吸耙48吸入，经过离心风机组件43后被送入过滤袋44中，含尘气流经过滤袋44过滤后，洁净空气被排到外界，固体垃圾将留在过滤袋44内。

如图11、12所示的离心风机组件43，包括由固定支架4311、电机4312、风叶轮4313、皮带轮传动机构4314构成的动力部分431、叶轮外壳432以及排气管433这几部分构成，入风口42开设在叶轮外壳432的底部。排气管43安装在叶轮外壳432的一侧，排气管433的一端与叶轮外壳432的内部相连通、另一端构成出风口41。电机4312和风叶轮4313分别安装在固定支架4311的两端，风叶轮4313位于风叶轮外壳432内，电机4312和风叶轮4313之间通过皮带轮传动机构4314实现传动连接。当电机4312工作时，风叶轮4313被驱动转动并在风叶轮外壳432内产生真空，含尘气流将由入风口42吸入到叶轮外壳342的内部，而后从出风口41出去，再经排气管433排到下游的过滤袋44中。

如图13所示，固定支架4311靠近风叶轮4313的轮轴处设置有一散热槽437。如图14所示，散热槽437减少了固定支架4311的厚度。该散热槽437能够加速固定支架4311的散热。在离心风机组件43工作时，风叶轮4313的转速很快，固定支架4311的散热槽437能够很快的将热量带出。

在其它实施例中，吸尘装置4′还可以采用如图15所示的结构，该吸尘装置4′包括吸耙48′、离心风机组件43′、软管47′、设有两个接口451′和452′的集尘盒45′和位于集尘盒45′内的过滤材料46′。集尘盒45′由不透气的硬质材料制成。吸耙48′的出风口44′与集尘盒45′的接口451′连接，集尘盒45′的另一个接口452′通过软管47′与离心风机组件43的入风口42′连接。使用时，离心风机组件43′打开，产生负压，未经过滤的空气从吸耙48′吸入，通过集尘盒45′内并经过滤材料46′的过滤，而后进入离心风机组件43′从离心风机的出风口41′被排入大气。在此实施例中，还可以在离心风机出风口41′处再接一根吹风管（图中未示出），实现吹风功能。

再见图1-2所示，吸尘装置4整体装载在吸尘小车100的后部，其中，吸耙48位于吸尘小车100的尾部并且耙状口部朝向地面，过滤袋44安装在座位后部。吸尘小车100移动时，吸耙48紧贴地面移动，从而将地面的灰尘吸起，吸起的含尘气流经过离心风机组件43后，再进入到过滤袋44，固体灰尘将留在过滤袋44中，过滤后的洁净空气将排入大气。

为了实现吸尘小车100的制动功能，如图1、8所示，在脚支撑部8上装配有制动踏板51，制动踏板51的一侧设有一块限位板54。如图8、16所示，限位板54的一侧设有一驻车螺栓53，限位板54上方设有一限位螺栓52。制动踏板51具有驻车工作位置和非驻车工作位置，当制动踏板51被完全踩下时，制动踏板51位于驻车工作位置；当制动踏板未被完全踩下时，制动踏板51位于非驻车工作位置。图16中，制动踏板51位于驻车工作位置，此时可以旋转驻车螺栓53，令其卡住限位板54，使得制动踏板51保持在驻车工作位置。当制动踏板51位于非驻车工作位置，且驾驶员未踩在制动踏板51上时，限位螺栓52卡住限位板54，使制动踏板51保持一个适合踩踏的角度。

如图17所示，吸尘小车的车架1为分体设计，分为前车架11、后车架12，前、后车架11和12通过若干连接螺栓15连接。该车架的设计，减少了车架的整体尺寸，利于加工及搬运。

本例中，为了便于小车在狭窄区域内行驶，将该吸尘小车100的车身尺寸设置成宽500-700mm、长 700-1100mm、高800-1300mm。

如图18-19所示，吸尘小车100使用时，驾驶员上身坐于座椅31上、双脚和腿部支撑于脚支撑部8上，由于驾驶员的自身重力，座椅31下部的行程开关34将被开启，驾驶员即可操控吸尘小车于规定区域行驶。吸尘小车在行驶途中，驾驶员可以通过持握转向杆组件的把手212来控制方向，即驾驶员通过2个把手212给转向杆组件施加转矩，转向杆组件21将其传递给与连接竖杆，而后连接竖杆再将该转矩通过转向传动机构传递到一对前轮13处，即可驱动前轮13转动，实现转向。后部吸耙48会同时清理地面灰尘和杂物。当遇到情况需要停车时，踩下制动踏板51可以将车停下，并通过驻车螺栓53让吸尘小车保持在驻车状态，驾驶员离开座椅31后，行程开关34断开工作电路。由于驾驶员前方无任何遮挡，即使道路狭窄依旧可以快捷的从前方下车。驾驶员可以通过持握转向杆组件的把手212，来控制方向。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸尘小车，其特征在于，该小车包括：

车架（1），所述车架（1）底部安装有一对前轮（13）和一对后轮（14）；

脚支撑部（8），用于支撑驾驶员脚部，所述的脚支撑部（8）位于所述车架（1）的前部；

座位（3），所述的座位（3）设置在所述车架（1）的中部并且位于所述的脚支撑部（8）的后上方，所述座位（3）的前方无遮挡；

驱动装置（6），所述的驱动装置（6）与一对所述的后轮（14）相传动连接；

转向装置（2），包括设置在所述座位（3）附近的转向杆组件（21）、用于将所述的转向杆组件（21）与一对所述的前轮（13）相传动连接的转向传动机构（22）；

吸尘装置（4），所述的吸尘装置（4）包括位于所述车架（1）尾部的吸耙（48）、与所述的吸耙（48）相气连通的灰尘收集部件（44）以及用于在所述的吸耙（48）处产生真空抽吸力的离心风机组件（43），所述的灰尘收集部件（44）设置在所述车架（1）的后部；

电源，用于给所述的驱动装置（6）和所述的离心风机组件（43）供电，所述的电源安装在所述的车架（1）上。

2.根据权利要求1所述吸尘小车，其特征在于：所述的转向杆组件（21）包括供驾驶员持握的一对把手（212）以及连接一对所述把手（212）的连接横杆（213），一对所述的把手（212）分别设置在所述座位（3）的左右两侧，所述的连接横杆（213）位于所述座位的下侧，所述车架（1）在位于所述座位（3）的下侧设置有供所述连接横杆（213）转动的空间（101）。

3.根据权利要求2所述的吸尘小车，其特征在于：所述的转向传动机构（22）包括一主动链轮（224）、一对从动链轮（222）、张紧在一对所述的主动链轮（224）和从动链轮（222）外部的链条（223）、分别设置在一对所述的从动链轮（222）与相应所述的前轮（13）之间的一对第一连接竖杆（221）、设置在所述的主动链轮（224）与所述的连接横杆（213）之间的第二连接竖杆（225），一对所述第一连接竖杆（221）的上端部分别与相应的所述从动链轮（222）相固定设置、下端部分别与相应所述前轮（13）的轮轴相固定设置，所述第二连接竖杆（225）的上部与所述的连接横杆（213）相固定设置、下部与所述的主动链轮（224）相固定设置。

4.根据权利要求3所述的吸尘小车，其特征在于：所述主动链轮（224）的上方设置有一链轮座（226），所述第二连接竖杆（225）的下部穿过所述的链轮座（226）后与所述的主动链轮（224）相连接，所述的链轮座（226）上设有沿前后方向延伸的长圆孔（2213），所述的车架（1）上设置有与所述的长圆孔（2213）相对的螺纹孔，所述的螺纹孔和所述的长圆孔（2213）中配置有压紧螺栓（2211）。

5.根据权利要求3所述的吸尘小车，其特征在于：所述连接横杆（213）的下部设置有一套筒（211），所述的套筒（211）套在所述第二连接竖杆（225）的上部，所述的套筒（211）上设置有沿上下方向延伸的长圆槽（215），所述第二连接竖杆（225）的上部设置有与所述的长圆槽（215）相对的螺纹孔（216），所述的长圆槽（215）与所述的螺纹孔（216）中配置有至少一个压紧螺栓（214）。

6.根据权利要求1所述吸尘小车，其特征在于：所述的座位（3）包括座椅（31）、固定板（32）和连接板（33），所述的座椅（31）安装在所述的固定板（32）上，所述的固定板（32）和连接板（33）之间设置有弹性部件，所述的连接板（33）在位于所述座椅（31）或固定板（32）的下方设置有一行程开关（34）。

7.根据权利要求1所述的吸尘小车，其特征在于：所述的吸尘小车包括具有驻车工作位置和非驻车工作位置的制动踏板（51）以及用于将所述的制动踏板（51）锁在驻车工作位置的驻车螺栓（53）。

8.根据权利要求1所述的吸尘小车，其特征在于：所述的电源包括至少一组电池组，所述的车架上设置有用于收纳所述电池组的至少一个电池收纳仓，所述的电池收纳仓设置在所述座位的下方与/或所述车架的底部。

9.根据权利要求1所述的吸尘小车，其特征在于：所述的车架（1）包括前车架体（11）和后车架体（12），所述的前车架体（11）和后车架体（12）可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述吸尘小车，其特征在于：所述的车架（1）上设有用于收纳物品的工具箱（75），所述的工具箱（75）位于所述座位（3）的左侧或/和右侧。