CN208446087U - 电动式果树果实摘取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动式果树果实摘取装置，属于农林用具技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，采用电动驱动结构，操作省时省力的电动式果树果实摘取装置，所采用的技术方案为伸缩杆的前端安装有固定圈，固定圈的前端设置有水平面，水平面上安装有固定刀和转动刀，固定圈的后端设置有驱动齿轮，驱动齿轮和转动刀之间通过曲轴连接，固定圈的后部还设置有支座，支座上设置有导向槽，导向槽内安装有齿条，齿条与驱动齿轮相啮合，固定圈的外侧还固定有小型直线电机，小型直线电机的丝杠通过转动件与齿条相连接，伸缩杆还安装有便携式锂电池和调速开关；固定圈的顶部还设置有多个用于固定布袋兜的压片；本实用新型广泛用于果树果实的采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动式果树果实摘取装置，属于农林用具技术领域。
背景技术
在果树种植过程中成熟的果实采摘，往往需要使用梯子等工具，登高采摘，这样做不能保证采摘人员的安全，并且采摘效率低；同时在采摘过程中，果实也容易掉落，造成果实碰坏，严重影响果实的储存期限。
实用新型内容
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，采用电动驱动结构，操作省时省力的电动式果树果实摘取装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为电动式果树果实摘取装置，包括伸缩杆和固定圈，所述伸缩杆的前端安装有固定圈，所述固定圈的前端设置有水平面，所述水平面上安装有固定刀和转动刀，所述固定圈的后端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮和转动刀之间通过曲轴连接，所述固定圈的后部还设置有支座，所述支座上设置有导向槽，所述导向槽内安装有齿条，所述齿条与驱动齿轮相啮合，所述固定圈的外侧还固定有小型直线电机，所述小型直线电机的丝杠通过转动件与齿条相连接，所述伸缩杆还安装有便携式锂电池和调速开关；所述曲轴主要由弧形段和直线段构成，所述弧形段的两端设置有直线段，所述弧形段靠近固定圈的内壁，所述直线段转动安装在固定圈上，且端部分别安装有转动刀和驱动齿轮，所述固定圈的顶部还设置有多个用于固定布袋兜的压片。
优选的，所述转动件主要由连接体、压盖和挡板构成，所述连接体固定在齿条上，所述挡板固定在小型直线电机丝杠的端部，所述连接体内设置有固定槽，所述挡板通过轴承转动安装在固定槽内，所述固定槽上盖有用于阻挡挡板的压盖，所述压盖通过螺栓固定在固定槽上。
优选的，所述固定圈通过调节螺栓铰接固定在伸缩杆的端部。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，采用在固定圈的前端安装切割刀具，后端安装小型直线电机，利用齿轮、齿条及曲轴驱动刀具果实的果根往复切割，实现果实的采摘，操作方便，操作省时省力；同时利用曲轴进行连接，设计合理，布置方便，不影响布袋兜的安装固定；并且整个采摘装置采用便携式锂电池、小型直线电机，小巧、轻便，便于携带。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本实用新型中转动刀和固定刀的安装结构示意图。
图4为本实用新型中布袋兜的安装结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图4所示，电动式果树果实摘取装置，包括伸缩杆1和固定圈2，伸缩杆1的前端安装有固定圈2，固定圈2的前端设置有水平面3，水平面3上安装有固定刀4和转动刀5，固定圈2的后端设置有驱动齿轮6，驱动齿轮6和转动刀5之间通过曲轴7连接，固定圈2的后部还设置有支座8，支座8上设置有导向槽9，导向槽9内安装有齿条10，齿条10与驱动齿轮6相啮合，固定圈2的外侧还固定有小型直线电机11，小型直线电机11的丝杠通过转动件与齿条10相连接，伸缩杆1还安装有便携式锂电池12和调速开关13；曲轴7主要由弧形段14和直线段15构成，弧形段14的两端设置有直线段15，弧形段14靠近固定圈2的内壁，直线段15转动安装在固定圈2上，且端部分别安装有转动刀5和驱动齿轮6，固定圈2的顶部还设置有多个用于固定布袋兜的压片16。
本实用新型在使用时，先将布袋兜固定在固定圈上，然后通过压片进行固定，压片通过螺钉固定在固定圈上。再将果树的果根卡在固定刀和转动刀之间，然后通过控制调速开关控制小型直线电机动作，小型直线电机上的丝杠带动齿条往复移动，齿条带动驱动齿轮往复转动，进而带动曲轴往复转动，使转动刀和固定刀啮合，对果树的果根进行切割，切割下来的果实落入布袋兜内，实现了采摘果果实。切割效率高，并且切割下来的果实直接落入布袋兜内，避免对果实外部保护膜造成破坏，延长果实的储存时间。同时在工作过程中，转动刀一直保持摆动，通过调整调速开关，调整小型直线电机的速度，进而调整转动刀的摆动频率。对于新手来说，转动刀的频率可以低一些，熟练后可以增加频率，以提高采摘效率。并且采用曲轴连接，曲轴的弧形段靠近固定圈内壁，并且转动刀的摆动幅度不大，曲轴的弧形段不影响布袋兜的固定。
其中，转动件主要由连接体17、压盖18和挡板19构成，连接体17固定在齿条10上，挡板19固定在小型直线电机11丝杠的端部，连接体17内设置有固定槽20，挡板19通过轴承转动安装在固定槽20内，固定槽20上盖有用于阻挡挡板的压盖18，压盖18通过螺栓固定在固定槽20上。为了保证在小型直线电机的丝杠在转动且直线移动过程中，不影响齿条的工作，将齿条和丝杠采用转动件连接，丝杠在固定槽内转动，同时带动齿条往复移动，进而实现曲轴的转动。
此外，固定圈2通过调节螺栓21铰接固定在伸缩杆1的端部，采用这种结构，能够便于调整固定圈的角度，以方便对较高的果树的采摘。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。
Claims (3)
1.电动式果树果实摘取装置，其特征在于：包括伸缩杆和固定圈，所述伸缩杆的前端安装有固定圈，所述固定圈的前端设置有水平面，所述水平面上安装有固定刀和转动刀，所述固定圈的后端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮和转动刀之间通过曲轴连接，所述固定圈的后部还设置有支座，所述支座上设置有导向槽，所述导向槽内安装有齿条，所述齿条与驱动齿轮相啮合，所述固定圈的外侧还固定有小型直线电机，所述小型直线电机的丝杠通过转动件与齿条相连接，所述伸缩杆还安装有便携式锂电池和调速开关；所述曲轴主要由弧形段和直线段构成，所述弧形段的两端设置有直线段，所述弧形段靠近固定圈的内壁，所述直线段转动安装在固定圈上，且端部分别安装有转动刀和驱动齿轮，所述固定圈的顶部还设置有多个用于固定布袋兜的压片。
2.根据权利要求1所述的电动式果树果实摘取装置，其特征在于：所述转动件主要由连接体、压盖和挡板构成，所述连接体固定在齿条上，所述挡板固定在小型直线电机丝杠的端部，所述连接体内设置有固定槽，所述挡板通过轴承转动安装在固定槽内，所述固定槽上盖有用于阻挡挡板的压盖，所述压盖通过螺栓固定在固定槽上。
3.根据权利要求1所述的电动式果树果实摘取装置，其特征在于：所述固定圈通过调节螺栓铰接固定在伸缩杆的端部。
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