CN208440768U - 一种纬编针织机的上盘自动压针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纬编针织机的上盘自动压针机构，包括工作台，所述工作台的上表面通过两个中撑脚支撑有大鼎，所述大鼎的下表面固定有上盘三角座，所述上盘三角座上开设有环形凹槽，且环形凹槽内部设有绕其轴线转动的凸轮环，所述凸轮环对应每路成圈系统设有内凸轮曲线。本实用新型通过采用齿轮/齿排，配合曲线凸轮，进一步细分，使所需的运动更加精确地传递；同时，提高马达的负载能力，使马达在较小的力矩输出情况下，就能够驱动整套系统的运动，降低马达丢步失步的概率。

Description

一种纬编针织机的上盘自动压针机构

技术领域

本实用新型属于压针机构技术领域，具体涉及一种纬编针织机的上盘自动压针机构。

背景技术

圆型纬编机在工作的时候，其每一路成圈系统对应一路喂纱，形成一个线圈横列，而多路成圈系统同时喂纱并成圈，形成多个相互联系的线圈横列，从而形成织物。因此，为了保证织物布面清晰平整，需要做到每一路的线圈大小一致，或者是连续的均匀变化。当机器每转一圈，将会产生多个线圈横列，如果其中某一路或者几路的压针量与其它的不一致，将会在布面上形成横路，影响布面质量，横路特别严重的则属于次品。特别对于双面圆型纬编机来说，上针盘针和下针筒针编织的线圈分别形成织物的正反两面。当其中一面的线圈发生变化时，另外一面的线圈也应该相对应的变化，以便匹配上下织针的吃纱量，从而实现更加完美的织物品质。

在机器结构上，就必须要确保每一路的压针量一致，以及压针变化量一致，并且保证压针量在变化过程中保持连续。同时，保证上针盘织针的压针量随下针筒织针的压针量变化而变化。目前，一种采用每一路独立驱动的压针机构，它由于受到机械传动精度和电气控制精度的制约，很难做到多路成圈系统压针量及其变化量保持一致。其大多应用于比较粗一些的纱线的编织。而且，由于单路独立驱动的压针马达需要占用相对较大的空间，对于小筒径的双面圆型纬编机来说，狭小的上盘空间很大程度上制约了这种单路独立驱动的压针机构的运用。

另一种，是采用多路同时控制的整体压针机构，它适用于比较敏感一些的纱线的编织。目前，这种整体压针机构主要运用在下盘压针机构中，它是采用杠杆原理来实现动作，它由一个安装在大台面上的步进电机，带动其轴上的凸轮转动，拨动一与凸轮相作用的杠杆一，由杠杆一带动安装在下盘上面的驱动环绕其轴线左右转动，驱动环上对应每一路成圈系统有一个凹槽。在需要的成圈系统上固定一个基座，基座上固定一个销轴一，销轴连接一个“七”字形杠杆二，杠杆二的一端插入驱动环的凹槽中，另一端通过调节螺丝作用于导向轴，导向轴固定在成圈系统的滑块上，成圈系统的成圈三角固定在滑块上。当驱动环在杠杆一的拨动下绕其轴线作逆时针(向右)运动时，带动杠杆二绕销轴一逆时针转动，杠杆二上的调整螺丝作用于导向轴，导向轴带动滑块及固定在其上的成圈三角在滑块槽内向下运动。当驱动环在杠杆一的拨动下绕其轴线作顺时针(向左)运动时，带动杠杆二绕销轴一顺时针转动，杠杆二上的调整螺丝脱离导向轴，滑块及固定在其上的成圈三角在弹簧回复力的作用下沿滑块槽内向上运动。

这种结构存在着以下几个不足：1、由步进电机直接带动凸轮，驱动杠杆一，存在明显的分步角细分精度问题。目前采用的步进电机步进角多为1.8 °/步，高一点的采用0.9°/步，在这种分步角精度下，远远不能满足运动连续性的要求。2、由于杠杆机构的结构不够紧凑，对于相对狭窄的上盘空间来说，不能满足多路同时调节压针量的需要。3、杠杆对导向轴的作用只是单向的，其反向作用只能依靠弹簧的回复力，长时间工作情况下，易产生弹簧的失效问题(即回复力减弱)，这种情况下，失去了对压针三角的准确控制。4、各路成圈系统的三角位置需要调整到一个统一的基准位置，该结构采用的是杠杆二上的调整螺丝来实现。而杠杆二上的调整螺丝是绕销轴一摆动，在不同的位置它作用于销轴二的受力点是不统一的，也就是说各路成圈系统的三角位置统一性的调整存在基准不统一的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种纬编针织机的上盘自动压针机构，具有马达丢步失步的概率低、传递运动连续可靠以及可以方便快捷地调节特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纬编针织机的上盘自动压针机构，包括工作台，所述工作台的上表面通过两个中撑脚支撑有大鼎，所述大鼎的下表面固定有上盘三角座，所述上盘三角座上开设有环形凹槽，且环形凹槽内部设有绕其轴线转动的凸轮环，所述凸轮环对应每路成圈系统设有内凸轮曲线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上盘三角座上还开设有若干个呈径向分布的矩形凹槽，且每个矩形凹槽内均设有定位偏心轴，定位偏心轴上配合连接有第一轴承，第一轴承的圆周贴在凸轮环的圆周面上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上盘三角座对应每路成圈系统开设有径向分布的滑块槽，滑块安装在滑块槽内，三角固定在滑块上，且导向轴也固定在滑块上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，微动偏心轴通过紧定螺丝固定在导向轴的另一端，且微动偏心轴上配合连接有第二轴承，第二轴承的圆周贴在凸轮环的内凸轮曲面上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括马达，马达通过马达座固定在大鼎上，马达的输出轴上配合连接有齿轮，齿排固定在凸轮环上，齿轮与齿排啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过采用齿轮/齿排，配合曲线凸轮，进一步细分，使所需的运动更加精确地传递；同时，提高马达的负载能力，使马达在较小的力矩输出情况下，就能够驱动整套系统的运动，降低马达丢步失步的概率；

2、本实用新型凸轮环的内凸轮曲线概念的设计，使多路成圈系统传递运动成为可能，保证该运动完全满足阿基米德曲线的特征，保证传递运动的连续性和可靠性；

3、本实用新型微动偏心轴设计手动调节旋钮，可以更加方便快捷地调节每一路成圈系统的三角的基准位置。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的马达传动及齿轮/齿排剖视图；

图2为本实用新型的马达传动及齿轮/齿排剖俯视图；

图3为本实用新型的凸轮环及定位偏心轴剖视图；

图4为本实用新型的凸轮环内凸轮曲线及微动偏心轴剖视图。

图中：1、工作台；2、中撑脚；3、上盘三角座；4、凸轮环；41、齿排； 42、导向轴；43、滑块；44、三角；45、紧定螺丝；5、大鼎；6、马达座；7、马达；8、齿轮；9、第一轴承；10、定位偏心轴；11、弹簧；12、微动偏心轴；13、第二轴承；14、销钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种纬编针织机的上盘自动压针机构，包括工作台1，工作台1的上表面通过两个中撑脚2支撑有大鼎 5，大鼎5的下表面固定有上盘三角座3，上盘三角座3上开设有环形凹槽，且环形凹槽内部设有绕其轴线转动的凸轮环4，凸轮环4对应每路成圈系统设有内凸轮曲线。

进一步地，上盘三角座3上还开设有若干个呈径向分布的矩形凹槽，且每个矩形凹槽内均设有定位偏心轴10，定位偏心轴10上配合连接有第一轴承 9，第一轴承9的圆周贴在凸轮环4的圆周面上，通过调节定位偏心轴10，使凸轮环4回转轴线与上盘三角座3的轴线重合，然后拧紧紧定螺丝45。

进一步地，上盘三角座3对应每路成圈系统开设有径向分布的滑块槽，滑块43安装在滑块槽内，可作向里/向外运动，三角44固定在滑块43上，且导向轴42也固定在滑块43上，它们构成一路新的成圈系统。

进一步地，微动偏心轴12通过紧定螺丝45固定在导向轴42的另一端，且微动偏心轴12上配合连接有第二轴承13，第二轴承13的圆周在弹簧11的作用下贴在凸轮环4的内凸轮曲面上。

进一步地，还包括马达7，马达7通过马达座6固定在大鼎5上，马达7 的输出轴上配合连接有齿轮8，齿排41固定在凸轮环4上，齿轮8与齿排41 啮合连接，当马达7转动一个角度，将会驱动齿轮8转动，从而带动圆弧形齿排41和凸轮环4一起绕其轴线转动一个相对应的变化角度，本实施例中马达7的型号为57BYG-76 4 8P。

本实施例的圆型纬编机在工作的时候，其每一路成圈系统对应一路喂纱，形成一个线圈横列，而多路成圈系统同时喂纱并成圈，形成多个相互联系的线圈横列；成圈系统是一个线圈完成成圈动作所需构件的总称，在圆型纬编机中能够完成一个线圈成圈动作的机构称为成圈系统，它可由一路或者多路组成。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型凸轮环4对应每一路成圈系统有内凸轮曲线，第二轴承13在弹簧11的作用下紧贴凸轮环4的内凸轮曲线，当凸轮环4绕其轴线旋转时，第二轴承13和凸轮环4的内凸轮曲线的作用下发生位移，从而带动导向轴42、滑块43和三角44等沿滑块槽的径向发生位移；

本实用新型通过自动控制的减速机构来实现较高的运转精度，该机构包括马达座6，该马达座6固定在机器大鼎5上，其上安装马达7和一组齿轮8 和齿排41，由马达7驱动齿轮8和齿排41转动，其中齿排41上连接凸轮环 4，该凸轮环4被放置在上盘三角座3的槽内，其对应每一路上盘成圈系统有一凸轮曲线，多个轴承被设置在凸轮环4的外圆上，每一轴承对应定位偏心轴10，该定位偏心轴10通过紧定螺丝45固定在上盘三角座3上，当马达7 在控制系统的指令下工作时齿轮8和齿排41带动凸轮环4绕其自身轴线旋转；采用高精密的齿轮8和齿排41传动来实现成圈系统的三角44处于受控状态；

本实用新型方便调校多路成圈系统的三角44处在一个统一的基准位置，当多路成圈系统的三角44基准位置不一致的时候，就会出现横路，严重影响布面质量。该机构设置导向轴42，导向轴42的一端固定在上盘成圈系统的滑块43上，该滑块43设置在上盘三角座3的滑块槽中，以上导向轴42的另一端设置微动偏心轴12，微动偏心轴12上设置第二轴承13，该第二轴承13在弹簧11回复力的作用下紧贴在凸轮环4上对应着每一路的凸轮曲线上，当凸轮环4绕其轴线旋转时，带动固定在导向轴42上的滑块43沿滑块槽作向里/ 向外运动，以上微动偏心轴12可以独立调节，从而实现独立的微动调节的目的，调整完成后，重新拧紧微动偏心轴12上的螺丝，使微动偏心轴12和导向轴42保持联动，如上述，本实用新型能非常方便的调节各路成圈系统的三角44的基准位置；

本实施例中弹簧11设置在上盘三角座3的弹簧槽中，其一端抵压在销钉 14上，销钉14固定在滑块43上，同时导向轴42也被固定在滑块43上，微动偏心轴12通过紧定螺丝45固定在导向轴42的另一端，微动偏心轴12上设置第二轴承13，弹簧11在弹簧槽中处于预压缩状态，其回复力作用于销钉 14上，带动滑块43、导向轴42、微动偏心轴12、第二轴承13沿上盘三角座 3的滑块槽运动，直到第二轴承13在弹簧11的作用下紧贴凸轮环4的内凸轮曲线。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种纬编针织机的上盘自动压针机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面通过两个中撑脚(2)支撑有大鼎(5)，所述大鼎(5)的下表面固定有上盘三角座(3)，所述上盘三角座(3)上开设有环形凹槽，且环形凹槽内部设有绕其轴线转动的凸轮环(4)，所述凸轮环(4)对应每路成圈系统设有内凸轮曲线。

2.根据权利要求1所述的一种纬编针织机的上盘自动压针机构，其特征在于：所述上盘三角座(3)上还开设有若干个呈径向分布的矩形凹槽，且每个矩形凹槽内均设有定位偏心轴(10)，定位偏心轴(10)上配合连接有第一轴承(9)，第一轴承(9)的圆周贴在凸轮环(4)的圆周面上。

3.根据权利要求2所述的一种纬编针织机的上盘自动压针机构，其特征在于：所述上盘三角座(3)对应每路成圈系统开设有径向分布的滑块槽，滑块(43)安装在滑块槽内，三角(44)固定在滑块(43)上，且导向轴(42)也固定在滑块(43)上。

4.根据权利要求3所述的一种纬编针织机的上盘自动压针机构，其特征在于：微动偏心轴(12)通过紧定螺丝(45)固定在导向轴(42)的另一端，且微动偏心轴(12)上配合连接有第二轴承(13)，第二轴承(13)的圆周贴在凸轮环(4)的内凸轮曲面上。

5.根据权利要求4所述的一种纬编针织机的上盘自动压针机构，其特征在于：还包括马达(7)，马达(7)通过马达座(6)固定在大鼎(5)上，马达(7)的输出轴上配合连接有齿轮(8)，齿排(41)固定在凸轮环(4)上，齿轮(8)与齿排(41)啮合连接。