CN208439953U - 分料输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物品传输设备领域,尤其是分料输送机。该输送机包括机架、转动电机、链板、定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置和工件,所述机架上依次连接有用于定位工件的定位驱动装置、用于拦截工件的拦截驱动装置、用于夹持工件的夹持驱动装置,机架侧端固定有转动电机,转动电机通过链轮与链板连接,定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置均置于链板上方。本实用新型通过定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置来按照需要,将工件一个一个的释放,从而可以配合机械手的抓取节奏。
Description
技术领域
本实用新型涉及物品传输设备领域,尤其是分料输送机。
背景技术
物品传输时,如果在同一传输机构上,排列过多的的工件时,无法按照需要的节奏,一个接一个的施放。从而就无法让下一个工位的机械手,按照需求进行有节奏的抓取。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有的输送机无法让传输的物品无法按照节奏释放的不足,本实用新型提供了一种分料输送机,通过定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置来按照需要,将工件一个一个的释放,从而可以配合机械手的抓取节奏。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种分料输送机,包括机架、转动电机、链板、定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置和工件,所述机架上依次连接有用于定位工件的定位驱动装置、用于拦截工件的拦截驱动装置、用于夹持工件的夹持驱动装置,机架侧端固定有转动电机,转动电机通过链轮与链板连接,定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置均置于链板上方。
具体地,所述定位驱动装置由气缸一和定位销组成,气缸一滑动连接在固定板上,固定板螺栓连接在机架侧端,气缸一的活塞杆端固定有定位销。
具体地,所述固定板上设有水平槽条,固定板通过螺栓穿过水平槽条螺纹连接在气缸一的缸身上。
具体地,所述拦截驱动装置由气缸二和挡块组成,气缸二固定在机架上,气缸二的活塞杆端固定有挡块。
具体地,所述夹持驱动装置由两个对称设置的驱动装置组成,驱动装置由气缸三和斜面块组成,两个气缸三的缸身分别固定在机架的两侧。
具体地,所述机架两侧分别固定有挡边装置,挡边装置由锁紧机构和挡板组成,挡板侧端的杆体穿过锁紧机构。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种分料输送机,通过定位驱动装置、拦截驱动装置、夹持驱动装置来按照需要,将工件一个一个的释放,从而可以配合机械手的抓取节奏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的左视图;
图3是本实用新型的俯视图;
图中1.机架,2.转动电机,3.链板,4.定位驱动装置,5.拦截驱动装置,6.夹持驱动装置,7.工件,8.气缸一,9.定位销,10.固定板,11.水平槽条,12.气缸二,13.挡块,14.气缸三,15.斜面块,16.锁紧机构,17.挡板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的主视图,图2是本实用新型的左视图,图3是本实用新型的俯视图。
一种分料输送机,包括机架1、转动电机2、链板3、定位驱动装置4、拦截驱动装置5、夹持驱动装置6和工件7,所述机架1上依次连接有用于定位工件7的定位驱动装置4、用于拦截工件7的拦截驱动装置5、用于夹持工件7的夹持驱动装置6,机架1侧端固定有转动电机2,转动电机2通过链轮与链板3连接,定位驱动装置4、拦截驱动装置5、夹持驱动装置6均置于链板3上方。所述定位驱动装置4由气缸一8和定位销9组成,气缸一8滑动连接在固定板10上,固定板10螺栓连接在机架1侧端,气缸一8的活塞杆端固定有定位销9。所述固定板10上设有水平槽条11,固定板10通过螺栓穿过水平槽条11螺纹连接在气缸一8的缸身上。所述拦截驱动装置5由气缸二12和挡块13组成,气缸二12固定在机架1上,气缸二12的活塞杆端固定有挡块13。所述夹持驱动装置6由两个对称设置的驱动装置组成,驱动装置由气缸三14和斜面块15组成,两个气缸三14的缸身分别固定在机架1的两侧。所述机架1两侧分别固定有挡边装置,挡边装置由锁紧机构16和挡板17组成,挡板17侧端的杆体穿过锁紧机构16。
结合附图1、附图2和附图3所示。首先要调整气缸一8与气缸二12之间的间距,以此来适配不同尺寸的工件7。首先将气缸一8的缸身上的螺纹孔,沿着固定板10上的水平槽条11进行左右移动,直到调整好间距之后,将螺丝的杆身穿过水平槽条11拧入到气缸一8上的螺纹孔内,实现固定板10与气缸一8的固定,这样就实现了气缸一8与气缸二12之间的间距调整。
当间距调整好了之后,气缸二12的活塞杆带动挡块13往下移动,直到将挡块13移动到工件7的正前方。然后启动转动电机2,转动电机2通过旋转链轮,来驱动链板3进行传动。将工件按顺序一个个的放到链板3上,此时第一个工件7会被挡块13所阻拦,而第二个工件7会贴到第二个工件7后侧。此时启动气缸一8,气缸一8的活塞杆带动定位销9插入到第二个工件7的孔内,将第二个工件7定住。这样依靠挡块13先停止所有工件7的移动,才能让定位销9能够顺利精确的插入到工件7的孔内,工件7在移动中,定位销9是无法准确插入到工件7的孔内的。
当第二个工件7定位好之后,气缸二12收回挡块13,将第一个工件7释放,然后再将挡块13下移到原来的阻挡位,此时气缸一8收回定位销9,释放第二个工件7。第二个工件顶在挡块13上之后,重复上述步骤,就可以将后续工件7逐一释放。
释放过来的第一个工件7,会通过夹持驱动装置6的两个斜面块15之间,进入到机架1的尽头。当第一个工件7通过之后,夹持驱动装置6的两个气缸三14分别带动斜面块15,朝着相对的方向伸出,直到两个斜面块15的最小间距无法通过工件7。此时第二个工件7会移动至顶在两个斜面块15的斜面上,这样就形成了第一个工件7和第二个工件7隔开了特定距离的静止状态,此时就配合了适配的机械手,一次将两个特定距离的工件7进行抓取。由于两个斜面块15的斜面用于顶住工件7,因此两个固定距离的斜面块15,可以用来顶住不同尺寸的工件7。然后按照上述步骤,将后续工件7逐一定位后抓取。
而锁紧机构16的螺纹杆松开挡板17上的杆体后,通过杆体的移动,来调整挡板17的位置,再通过锁紧机构16的螺纹杆旋转抱紧杆体,实现挡板17与锁紧机构16的固定,利用挡板17来防止工件7从侧端掉落。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种分料输送机,其特征是,包括机架(1)、转动电机(2)、链板(3)、定位驱动装置(4)、拦截驱动装置(5)、夹持驱动装置(6)和工件(7),所述机架(1)上依次连接有用于定位工件(7)的定位驱动装置(4)、用于拦截工件(7)的拦截驱动装置(5)、用于夹持工件(7)的夹持驱动装置(6),机架(1)侧端固定有转动电机(2),转动电机(2)通过链轮与链板(3)连接,定位驱动装置(4)、拦截驱动装置(5)、夹持驱动装置(6)均置于链板(3)上方。
2.根据权利要求1所述的分料输送机,其特征在于:所述定位驱动装置(4)由气缸一(8)和定位销(9)组成,气缸一(8)滑动连接在固定板(10)上,固定板(10)螺栓连接在机架(1)侧端,气缸一(8)的活塞杆端固定有定位销(9)。
3.根据权利要求2所述的分料输送机,其特征在于:所述固定板(10)上设有水平槽条(11),固定板(10)通过螺栓穿过水平槽条(11)螺纹连接在气缸一(8)的缸身上。
4.根据权利要求1所述的分料输送机,其特征在于:所述拦截驱动装置(5)由气缸二(12)和挡块(13)组成,气缸二(12)固定在机架(1)上,气缸二(12)的活塞杆端固定有挡块(13)。
5.根据权利要求1所述的分料输送机,其特征在于:所述夹持驱动装置(6)由两个对称设置的驱动装置组成,驱动装置由气缸三(14)和斜面块(15)组成,两个气缸三(14)的缸身分别固定在机架(1)的两侧。
6.根据权利要求1所述的分料输送机,其特征在于:所述机架(1)两侧分别固定有挡边装置,挡边装置由锁紧机构(16)和挡板(17)组成,挡板(17)侧端的杆体穿过锁紧机构(16)。
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CN201820258654.8U CN208439953U (zh) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | 分料输送机 |
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CN110355547A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-22 | 浙江理工大学 | 一种扭簧的分料输送机 |
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